一种基于挖斗可摆动的挖机的制作方法

所属技术领域

本发明属于挖机技术领域，尤其涉及一种基于挖斗可摆动的挖机。

背景技术：

目前使用的挖机在工作过程中，当碰到石头或者其它硬性物质时；如果挖机没能及时发现，一直向下挖土就会造成挖斗前侧尖状部分损坏；降低了挖机的使用寿命；同时挖机在挖土过程中；当碰到石头时挖机就需要消耗更大的能源才能达到挖土的效果；增加了挖机使用的成本；所以设计一种能够提高挖机使用寿命和降低挖机使用成本的一种挖机是非常有必要的。

本发明设计一种基于挖斗可摆动的挖机解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于挖斗可摆动的挖机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于挖斗可摆动的挖机，其特征在于：它包括挖斗、机身，其中挖斗安装在机身上。

上述挖斗包括摆动臂、固定板、弧形腔、驱动机构、梯形块、圆形缺口；传动机构，其中固定板由两个第一弧形板和一个第二弧形板组成；两个第一弧形板对称地安装在第二弧形板的两侧；第二弧形板的一端与第一弧形板相对应的一端齐平；第二弧形板的另一端位于第一弧形板弧形方向的中间位置；第二弧形板上位于第一弧形板中间位置一侧的端面上开有弧形腔；驱动机构安装在弧形腔内侧；四个摆动臂的一端分别安装有一个梯形块；四个梯形块上均具有一个圆形缺口；四个摆动臂均匀地安装在两个第一弧形板之间且四个摆动臂与第二弧形板配合，四个摆动臂与两个第一弧形板配合；四个传动机构分别安装在四个摆动臂的内侧。

上述驱动机构包括第一转轴、第一支撑、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三转轴、第二支撑、第四齿轮、液压马达、第四转轴、第五齿轮、第六齿轮，其中液压马达安装在弧形腔的一端；第三转轴安装在液压马达的转轴上；四个第二齿轮均匀地安装在第三转轴上；两个第四转轴均分别通过两个第二支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；位于弧形腔中间位置的两个第四转轴的两侧分别具有一个第四转轴；位于中间位置的两个第四转轴两侧的两个第四转轴相向的一端分别通过一个第二支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第四齿轮分别安装在四个第四转轴上；四个第四齿轮分别与四个第二齿轮啮合；两个第一转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；位于弧形腔中间位置的两个第一转轴的两侧分别具有一个第一转轴；位于中间位置的两个第一转轴两侧的两个第一转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第二转轴均均匀地安装在弧形腔内，且位于中间的两个第二转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内；位于两侧的两个第二转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内；位于两侧的两个第二转轴的另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第六齿轮分别安装在四个第一转轴上，且四个第六齿轮分别与四个第四齿轮啮合；四个第一齿轮分别安装在四个第一转轴上；四个第五齿轮分别安装在四个第一转轴上；且位于同一第一转轴上的第五齿轮位于第一齿轮与和第六齿轮之间；四个第三齿轮分别安装在四个第二转轴上，且四个第三齿轮分别与四个第五齿轮啮合。

上述传动机构包括第七齿轮、导轨、第一连接板、第二连接板、第八齿轮第三支撑、第九齿轮、第五转轴、第六转轴、第四支撑、涡卷弹簧、第十齿轮、第五支撑、第七转轴、第八转轴、第六支撑、第十一齿轮、第九转轴、第七支撑、第十二齿轮、第一弹簧、移动块、移动槽、导槽、第十转轴、第十一转轴、滚轮、第十二转轴、第十三齿轮、第八支撑、第九支撑、第十支撑、第十三转轴、第十四齿轮，其中导轨安装在弧形槽内；导轨的一侧面上开有移动槽；移动槽的两侧对称地开有两个导槽；移动块的两侧安装有两个对称的导块；移动块通过两个导块与两个导槽的配合安装在移动槽内；移动块与移动槽之间安装有第一弹簧；第一连接板通过第二连接板安装在摆动臂内侧上端；第六转轴通过第四支撑安装在第一连接板的下侧；第六转轴的一端安装在移动块上的圆形孔中；第六转轴与移动块之间安装有涡卷弹簧；涡卷弹簧的內端安装在第六转轴上；涡卷弹簧的外端安装在移动块上；第七齿轮安装在第六转轴上；第十二齿轮安装在第六转轴上；第七转轴通过第五支撑安装第一连接板的下端；第十齿轮安装在第七转轴的一端，且第十齿轮与第十二齿轮啮合；第八转轴通过第七支撑安装在第一连接板的下端；第八转轴的一端与第七转轴的另一端通过锥齿配合连接；第八齿轮安装在第八转轴的另一端；第九转轴通过第六支撑安装在摆动臂内侧；第九转轴的一端与第六转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十一齿轮安装在第九转轴的另一端；第五转轴通过第三支撑安装在摆动臂内侧；第五转轴的一端安装有第九齿轮，且第九齿轮分别与第十一齿轮和第八齿轮啮合；第十转轴通过第十支撑安装在摆动臂内侧；第十转轴的一端与第五转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十一转轴通过第九支撑安装在摆动臂内侧；第十一转轴的一端与第十转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十三转轴通过第八支撑安装在摆动臂内侧；第十四齿轮安装在第十三转轴的一端；第十三转轴的另一端与第十一转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十二转轴安装在梯形块上圆形缺口的两端；第十三齿轮安装在第十二转轴上且位于中间位置；第十三齿轮与第十四齿轮啮合；两个滚轮分别安装在第十二转轴的两端。

上述第七齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮配合。

作为本技术的进一步改进，上述液压马达包括第十四转轴、第十八转轴、转动壳、差速支撑、差速器、第一马达转轴、第一马达齿轮、第一马达支撑、第二马达齿轮、单向环、第三马达齿轮、第四马达齿轮、第二马达转轴、第五马达齿轮、第六马达齿轮、第七马达齿轮、第三马达转轴、固定轴、转动壳、第四马达转轴、第八马达转轴、滑槽、滑块、马达外壳、驱动壳、弧形滑块、方形滑块、螺旋滑槽，其中差速器通过差速器支撑安装在马达外壳内侧；驱动壳的外圆面上开有螺旋滑槽；驱动壳的一端具有固定轴；驱动壳通过固定轴与第一马达支撑安装在马达外壳内圆面上；转动壳的内圆面上开有滑槽；转动壳安装在驱动壳的外圆面上；转动壳两侧分别开有一个液压孔；滑块由弧形滑块与方形滑块组成；滑块安装在螺旋滑槽内和滑槽交接处，且滑块上的弧形滑块部分安装在螺旋滑槽内；滑块上的方形滑块部分安装在滑槽内；转动壳外侧的两端分别安装有第二马达齿轮和第二马达转轴；第二马达转轴的一端安装有第九马达齿轮；第九马达齿轮的一端安装有单向环；第四马达转轴的一端安装在马达外壳内一侧端面上；第四马达转轴的另一端与第九马达齿轮上所安的单向环连接；第三马达齿轮安装在第四马达转轴上；第三马达转轴的一端安装在固定轴上；第一马达齿轮安装在第三马达转轴的一端；第七马达齿轮安装在第三马达转轴的另一端；第七马达齿轮的一端安装在单向环；第一马达转轴的一端与差速器连接；另一端与第七马达齿轮上的单向环连接；第八马达转轴通过第一马达支撑安装在马达外壳内圆面上；第五马达齿轮和第六马达齿轮分别安装在第八马达转轴的两端；第五马达齿轮与第二马达齿轮啮合；第六马达齿轮与第一马达齿轮啮合；第十八转轴的一端安装在马达外壳内一侧端面上；第十八转轴的另一端与差速器连接；第四马达齿轮安装在第十八转轴上；第四马达齿轮与第三马达齿轮啮合；液压马达转轴与差速器连接；转动壳两侧的两个液压孔分别与机身上的液压装置连接。

作为本技术的进一步改进，上述作为四个摆动臂、四个传动机构、四个第一转轴、四个第二转轴、四个第一齿轮、四个第三齿轮、四个第四齿轮、四个第四转轴、四个第五齿轮和四个第六齿轮的替换方案，摆动臂、传动机构、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第四转轴、第五齿轮和第六齿轮的个数为5或6或7。根据挖掘地面强度来选择个数，个数多意味着容易进入地面，但是铲斗的强弱。

作为本技术的进一步改进，上述第三齿轮的直径可以为第五齿轮直径的1—3倍。

作为本技术的进一步改进，上述液压马达的动力源来至机身。

作为本技术的进一步改进，上述第六转轴与第九转轴之间为单向传递且传递方向为第六转轴带动第九转轴转动；第十二齿轮与第十齿轮之间为单向传递且传递方向为第十二齿轮带动第十齿轮转动；第八齿轮与第九齿轮之间为单向传递且传递方向为第八齿轮带动第九齿轮转动；第十一齿轮与第九齿轮之间为单向传递且传递方向为第十一齿轮带动第九齿轮转动。

相对于传统的挖机技术，本发明设计的一种基于挖斗可摆动的挖机在工作时，如果遇到石头可以通过挖斗前端滚轮的转动和摆动臂的摆动来避让碰到的石头；使得挖机在工作过程中变得轻松。

本发明中第三转轴安装在液压马达的转轴上；四个第二齿轮均匀地安装在第三转轴上；四个第四转轴均匀地安装在弧形腔内；四个第四齿轮分别安装在四个第四转轴上；四个第四齿轮分别与四个第二齿轮啮合；四个第一转轴均匀地安装在弧形腔内；四个第二转轴均均匀地安装在弧形腔内；四个第六齿轮分别安装在四个第一转轴上，且四个第六齿轮分别与四个第四齿轮啮合；四个第一齿轮分别安装在四个第一转轴上；四个第五齿轮分别安装在四个第一转轴上；且位于同一第一转轴上的第五齿轮位于第一齿轮与和第六齿轮之间；四个第三齿轮分别安装在四个第二转轴上，且四个第三齿轮分别与四个第五齿轮啮合；当液压马达工作时，液压马达会带动第三转轴转动；第三转轴转动带动四个第二齿轮转动；四个第二齿轮转动分别带动四个第四齿轮转动；四个第四齿轮转动分别带动四个第六齿轮转动；四个第六齿轮转动分别带动四个第一转轴转动；四个第一转轴转动分别带动四个第一齿轮和四个第五齿轮转动；四个第五齿轮转动分别带动四个第三齿轮转动。

本发明中导轨安装在弧形槽内；导轨的一侧面上开有移动槽；移动块通过两个导块与两个导槽的配合安装在移动槽内；移动块与移动槽之间安装有第一弹簧；第六转轴的一端安装在移动块上的圆形孔中；第六转轴与移动块之间安装有涡卷弹簧；第七齿轮安装在第六转轴上；第十二齿轮安装在第六转轴上；第十齿轮安装在第七转轴的一端，且第十齿轮与第十二齿轮啮合；第八转轴的一端与第七转轴的另一端通过锥齿配合连接；第八齿轮安装在第八转轴的另一端；第九转轴的一端与第六转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十一齿轮安装在第九转轴的另一端；第五转轴的一端安装有第九齿轮，且第九齿轮分别与第十一齿轮和第八齿轮啮合；第十转轴的一端与第五转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十一转轴的一端与第十转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十四齿轮安装在第十三转轴的一端；第十三转轴的另一端与第十一转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十二转轴安装在梯形块上圆形缺口的两端；第十三齿轮安装在第十二转轴上且位于中间位置；第十三齿轮与第十四齿轮啮合；两个滚轮分别安装在第十二转轴的两端；第七齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮配合；当第七齿轮与第一齿轮啮合时；第一齿轮转动会带动第七齿轮转动；第七齿轮转动会带动第六转轴转动；第六转轴转动带动第十二齿轮转动；第十二齿轮转动带动第十齿轮转动；第十齿轮转动带动第七转轴转动；第七转轴转动带动第八转轴转动；第八转轴转动带动第八齿轮转动；第八齿轮转动带动第九齿轮转动；当第七齿轮与第三齿轮啮合时；第三齿轮转动会带动第七齿轮转动；第七齿轮转动会带动第六转轴转动；第六转轴转动转动带动第九转轴转动；第九转轴转动带动第十一齿轮转动；第十一齿轮转动带动第九齿轮转动；本发明中设计的第六转轴与第九转轴之间为单向传递且传递方向为第六转轴带动第九转轴转动；第十二齿轮与第十齿轮之间为单向传递且传递方向为第十二齿轮带动第十齿轮转动；第八齿轮与第九齿轮之间为单向传递且传递方向为第八齿轮带动第九齿轮转动；第十一齿轮与第九齿轮之间为单向传递且传递方向为第十一齿轮带动第九齿轮转动。当第六转轴带动第九转轴转动时不会对第十二齿轮与第十齿轮的传递造成干涉；当第十二齿轮带动第十齿轮转动时不会对第六转轴与第九转轴之间的传递造成干涉；由于本发明中第三齿轮与第一齿轮的转动反方向相反；所以本发明通过第十二齿轮、第十齿轮、第七转轴、第八转轴、第八齿轮和第九齿轮的传递和第九转轴、第十一齿轮和第九齿轮的传递使得第九齿轮转动方向一致；当第九齿轮转动时会带动第五转轴转动；第五转轴转动带动第十转轴转动；第十转轴转动带动第十一转轴转动；第十一转轴转动带动第十三转轴转动；第十三转轴转动带动第十四齿轮转动；第十四齿轮转动带动第十三齿轮转动；第十三齿轮转动带动两个滚轮转动；当摆动臂在挖土过程中受到逆时针方向上土的阻力时，由于刚开始阻力较小；涡卷弹簧对第六转轴的阻力大于摆动臂受到的阻力，所以摆动臂不会摆动；但是摆动臂受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴安装在摆动臂内侧；当涡卷弹簧对第六转轴的阻力小于摆动臂受到的土对它的阻力时；摆动臂会沿着第一齿轮轴线逆时针方向摆动；当摆动臂在挖土过程中在受到顺时针方向上土的阻力时；由于刚开始阻力较小，摆动臂受到的阻力小于涡卷弹簧的拉力但大于第一弹簧的压缩力，此时摆动臂就会沿着移动槽向上移动；使得第七齿轮与第三齿轮啮合；在此过程中涡卷弹簧对第六转轴的阻力大于摆动臂受到的阻力，所以摆动臂不会摆动；但是摆动臂受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴安装在摆动臂内侧；当涡卷弹簧对第六转轴的阻力小于摆动臂受到的阻力时；摆动臂会沿着第三齿轮轴线顺时针方向摆动；当挖土完成后；通过控制液压马达反转；使得处于逆时针方向的摆动臂和处于顺时针方向的摆动臂恢复到原来的位置上。本发明设计的第三齿轮的直径可以为第五齿轮直径的2—3倍。通过第五齿轮变速使得摆动臂在逆时针方向摆动时滚轮的转动速度大于摆动臂在顺时针方向摆动时滚轮的转动速度；其作用是通过调节滚轮与石头接触时滚轮的转动速度使得四个摆动臂中大部分摆动臂趋向于顺时针摆动；从而能够使得挖斗在挖土过程中能够包裹更多的土；使得挖机挖土效率更高。

本发明中驱动壳的外圆面上开有螺旋滑槽；驱动壳通过固定轴与第一马达支撑安装在马达外壳内圆面上；转动壳的内圆面上开有滑槽；转动壳安装在驱动壳的外圆面上；滑块安装在螺旋滑槽内和滑槽交接处，转动壳外侧的两端分别安装有第二马达齿轮和第二马达转轴；第二马达转轴的一端安装有第九马达齿轮；第九马达齿轮的一端安装有单向环；第四马达转轴的一端与第九马达齿轮上所安的单向环连接；第三马达齿轮安装在第四马达转轴上；第一马达齿轮安装在第三马达转轴的一端；第七马达齿轮安装在第三马达转轴的另一端；第七马达齿轮的一端安装在单向环；第一马达转轴的一端与差速器连接；另一端与第七马达齿轮上的单向环连接；第五马达齿轮和第六马达齿轮分别安装在第八马达转轴的两端；第五马达齿轮与第二马达齿轮啮合；第六马达齿轮与第一马达齿轮啮合；第十八转轴的一端与差速器连接；第四马达齿轮安装在第十八转轴上；第四马达齿轮与第三马达齿轮啮合；液压马达转轴与差速器连接；转动壳两侧的两个液压孔分别与机身上的液压装置连接；当机身上的液压装置驱动驱动壳上螺旋滑槽内的液体流动时，液体会推动滑块移动；由于驱动壳固定在液压马达外壳内圆面上；所以滑块移动会使得转动壳转动；当转动壳逆时针方向转动时，转动壳会带动第二马达转轴转动；第二马达转轴转动带动第九马达齿轮转动；第九马达齿轮转动带动第四马达转轴转动；第四马达转轴转动会带动第三马达齿轮转动第四马达齿轮转动；第四马达齿轮转动带动第十八转轴转动；第十八转轴转动可以带动差速器内的转轴转动；当转动壳顺时针方向转动时，转动壳会带动第二马达齿轮转动；第二马达齿轮转动带动第五马达齿轮转动；第五马达齿轮转动带动第八马达转轴转动；第八马达转轴转动带动第六马达齿轮转动；第六马达齿轮转动带动第一马达齿轮转动；第一马达齿轮转动带动第三马达转轴转动；第三马达转轴转动带动第七马达齿轮转动；第七马达齿轮转动带动第一马达转轴转动；第一马达转轴转动可以带动差速器内的转轴转动；差速器内的转轴转动带动液压马达转轴转动；本发明设计的第七马达齿轮和第一马达转轴之间安装有单向环；第九马达齿轮与第四马达转轴之间安装有单向环；其作用是通过单向环的传递使得转动壳在逆时针转动时不会对第四马达齿轮造成影响；转动壳在顺时针转动时不会对第一马达转轴造成影响。

当使用本发明设计的挖机工作时，通过机身给液压马达提供动力源；使得液压马达驱动第三转轴转动；第三转轴转动带动四个第二齿轮转动；四个第二齿轮转动分别带动四个第四齿轮转动；四个第四齿轮转动分别带动四个第六齿轮转动；四个第六齿轮转动分别带动四个第一转轴转动；四个第一转轴转动分别带动四个第一齿轮和四个第五齿轮转动；四个第五齿轮转动分别带动四个第三齿轮转动。当摆动臂在挖土过程中受到逆时针方向上土的阻力时，第七齿轮与第一齿轮啮合；第一齿轮转动会带动第七齿轮转动；第七齿轮转动会带动第六转轴转动；第六转轴转动带动第十二齿轮转动；第十二齿轮转动带动第十齿轮转动；第十齿轮转动带动第七转轴转动；第七转轴转动带动第八转轴转动；第八转轴转动带动第八齿轮转动；第八齿轮转动带动第九齿轮转动；第九齿轮转动时会带动第五转轴转动；第五转轴转动带动第十转轴转动；第十转轴转动带动第十一转轴转动；第十一转轴转动带动第十三转轴转动；第十三转轴转动带动第十四齿轮转动；第十四齿轮转动带动第十三齿轮转动；第十三齿轮转动带动两个滚轮转动；由于刚开始阻力较小；涡卷弹簧对第六转轴的阻力大于摆动臂受到的阻力，所以摆动臂不会摆动；但是摆动臂受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴安装在摆动臂内侧；当涡卷弹簧对第六转轴的阻力小于摆动臂受到的土对它的阻力时；摆动臂会沿着第一齿轮轴线逆时针方向摆动；同理当摆动臂在挖土过程中在受到顺时针方向上土的阻力时；由于刚开始阻力较小，摆动臂受到的阻力小于涡卷弹簧的拉力但大于第一弹簧的压缩力，此时摆动臂就会沿着移动槽向上移动；使得第七齿轮与第三齿轮啮合；此时第三齿轮转动会带动第七齿轮转动；第七齿轮转动会带动第六转轴转动；第六转轴转动转动带动第九转轴转动；第九转轴转动带动第十一齿轮转动；第十一齿轮转动带动第九齿轮转动；第九齿轮转动时会带动第五转轴转动；第五转轴转动带动第十转轴转动；第十转轴转动带动第十一转轴转动；第十一转轴转动带动第十三转轴转动；第十三转轴转动带动第十四齿轮转动；第十四齿轮转动带动第十三齿轮转动；第十三齿轮转动带动两个滚轮转动；在此过程中涡卷弹簧对第六转轴的阻力大于摆动臂受到的阻力，所以摆动臂不会摆动；但是摆动臂受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴安装在摆动臂内侧；当涡卷弹簧对第六转轴的阻力小于摆动臂受到的阻力时；摆动臂会沿着第三齿轮轴线顺时针方向摆动；当挖土完成后；通过控制液压马达反转；使得处于逆时针方向的摆动臂和处于顺时针方向的摆动臂恢复到原来的位置上。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是挖斗外观示意图。

图3是固定板结构示意图。

图4是驱动机构安装示意图。

图5是驱动机构结构示意图。

图6是驱动机构内部安装示意图。

图7是驱动机构结构平面示意图。

图8是驱动机构内部驱动示意图。

图9是摆动臂分布示意图。

图10是传动机构安装示意图。

图11是传动机构结构示意图。

图12是传动机构结构平面示意图。

图13是第七齿轮安装示意图。

图14是导轨结构示意图。

图15是第十转轴安装示意图。

图16是滚轮安装示意图。

图17是摆动臂安装示意图。

图18是梯形块安装示意图。

图19是液压马达外观示意图。

图20是液压马达内部结构示意图。

图21是液压马达内部结构安装平面示意图。

图22是液压马达内部结构安装示意图。

图23是单向环结构示意图。

图24是驱动壳安装示意图。

图25是滑块结构示意图。

图26是转动壳结构示意图。

图27是驱动壳结构示意图。

图中标号名称：1、挖斗；2、机身；3、摆动臂；4、固定板；5、弧形腔；6、驱动机构；7、第一转轴；8、第一支撑；9、第二转轴；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第三齿轮；13、第三转轴；14、第二支撑；15、第四齿轮；16、液压马达；17、第四转轴；18、第五齿轮；19、第六齿轮；20、传动机构；23、第七齿轮；24、导轨；25、第一连接板；26、第二连接板；27、第八齿轮；28、第三支撑；29、第九齿轮；30、第五转轴；31、第六转轴；32、第四支撑；33、涡卷弹簧；34、第十齿轮；35、第五支撑；36、第七转轴；37、第八转轴；38、第六支撑；39、第十一齿轮；40、第九转轴；41、第七支撑；42、第十二齿轮；43、第一弹簧；44、移动块；45、移动槽；46、导槽；47、第十转轴；48、第十一转轴；49、滚轮；50、第十二转轴；51、第十三齿轮；52、第八支撑；53、第十三转轴；54、第十四齿轮；55、梯形块；56、第十四转轴；57、第十八转轴；59、转动壳；60、差速支撑；61、差速器；63、第一马达转轴；64、第一马达齿轮；65、第一马达支撑；66、第二马达齿轮；67、单向环；68、第三马达齿轮；69、第四马达齿轮；70、第二马达转轴；71、第五马达齿轮；72、第六马达齿轮；73、第七马达齿轮；74、第三马达转轴；75、固定轴；76、第四马达转轴；77、第八马达转轴；78、滑槽；79、滑块；80、马达外壳；81、驱动壳；82、弧形滑块；83、方形滑块；84、螺旋滑槽；85、第一弧形板；86、导块；87、第九支撑；88、第十支撑；89、圆形缺口；90、转动壳；91、第二弧形板；92、第九马达齿轮。

具体实施方式

如图1所示，它包括挖斗1、机身2，其中挖斗1安装在机身2上。

如图2所示，上述挖斗1包括摆动臂3、固定板4、弧形腔5、驱动机构6、梯形块55、圆形缺口89；传动机构20，如图3所示，其中固定板4由两个第一弧形板85和一个第二弧形板91组成；两个第一弧形板85对称地安装在第二弧形板91的两侧；第二弧形板91的一端与第一弧形板85相对应的一端齐平；第二弧形板91的另一端位于第一弧形板85弧形方向的中间位置；第二弧形板91上位于第一弧形板85中间位置一侧的端面上开有弧形腔5；如图4所示，驱动机构6安装在弧形腔5内侧；四个摆动臂3的一端分别安装有一个梯形块55；四个梯形块55上均具有一个圆形缺口89；如图9所示，四个摆动臂3均匀地安装在两个第一弧形板85之间且四个摆动臂3与第二弧形板91配合，四个摆动臂3与两个第一弧形板85配合；如图17所示，四个传动机构20分别安装在四个摆动臂3的内侧。

如图5所示，上述驱动机构6包括第一转轴7、第一支撑8、第二转轴9、第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12、第三转轴13、第二支撑14、第四齿轮15、液压马达16、第四转轴17、第五齿轮18、第六齿轮19，其中如图4所示，液压马达16安装在弧形腔5的一端；第三转轴13安装在液压马达16的转轴上；如图6所示，四个第二齿轮11均匀地安装在第三转轴13上；两个第四转轴17均分别通过两个第二支撑14安装在弧形腔5内且位于弧形腔5的中间位置；如图7所示，位于弧形腔5中间位置的两个第四转轴17的两侧分别具有一个第四转轴17；位于中间位置的两个第四转轴17两侧的两个第四转轴17相向的一端分别通过一个第二支撑14安装在弧形腔5内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔5壁上；如图8所示，四个第四齿轮15分别安装在四个第四转轴17上；四个第四齿轮15分别与四个第二齿轮11啮合；两个第一转轴7均分别通过两个第一支撑8安装在弧形腔5内且位于弧形腔5的中间位置；位于弧形腔5中间位置的两个第一转轴7的两侧分别具有一个第一转轴7；位于中间位置的两个第一转轴7两侧的两个第一转轴7相向的一端分别通过一个第一支撑8安装在弧形腔5内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔5壁上；四个第二转轴9均均匀地安装在弧形腔5内，且位于中间的两个第二转轴9均分别通过两个第一支撑8安装在弧形腔5内；位于两侧的两个第二转轴9相向的一端分别通过一个第一支撑8安装在弧形腔5内；位于两侧的两个第二转轴9的另一端分别安装在与其相对应的弧形腔5壁上；四个第六齿轮19分别安装在四个第一转轴7上，且四个第六齿轮19分别与四个第四齿轮15啮合；如图7所示，四个第一齿轮10分别安装在四个第一转轴7上；四个第五齿轮18分别安装在四个第一转轴7上；且位于同一第一转轴7上的第五齿轮18位于第一齿轮10与和第六齿轮19之间；如图8所示，四个第三齿轮12分别安装在四个第二转轴9上，且四个第三齿轮12分别与四个第五齿轮18啮合。

如图10所示，上述传动机构20包括第七齿轮23、导轨24、第一连接板25、第二连接板26、第八齿轮27第三支撑28、第九齿轮29、第五转轴30、第六转轴31、第四支撑32、涡卷弹簧33、第十齿轮34、第五支撑35、第七转轴36、第八转轴37、第六支撑38、第十一齿轮39、第九转轴40、第七支撑41、第十二齿轮42、第一弹簧43、移动块44、移动槽45、导槽46、第十转轴47、第十一转轴48、滚轮49、第十二转轴50、第十三齿轮51、第八支撑52、第九支撑87、第十支撑88、第十三转轴53、第十四齿轮54，其中导轨24安装在弧形槽内；如图14所示，导轨24的一侧面上开有移动槽45；移动槽45的两侧对称地开有两个导槽46；移动块44的两侧安装有两个对称的导块86；移动块44通过两个导块86与两个导槽46的配合安装在移动槽45内；移动块44与移动槽45之间安装有第一弹簧43；如图11所示，第一连接板25通过第二连接板26安装在摆动臂3内侧上端；如图12所示，第六转轴31通过第四支撑32安装在第一连接板25的下侧；第六转轴31的一端安装在移动块44上的圆形孔中；第六转轴31与移动块44之间安装有涡卷弹簧33；涡卷弹簧33的內端安装在第六转轴31上；如图14所示，涡卷弹簧33的外端安装在移动块44上；第七齿轮23安装在第六转轴31上；第十二齿轮42安装在第六转轴31上；第七转轴36通过第五支撑35安装第一连接板25的下端；如图13所示，第十齿轮34安装在第七转轴36的一端，且第十齿轮34与第十二齿轮42啮合；第八转轴37通过第七支撑41安装在第一连接板25的下端；第八转轴37的一端与第七转轴36的另一端通过锥齿配合连接；第八齿轮27安装在第八转轴37的另一端；第九转轴40通过第六支撑38安装在摆动臂3内侧；第九转轴40的一端与第六转轴31的另一端通过锥齿配合连接；第十一齿轮39安装在第九转轴40的另一端；第五转轴30通过第三支撑28安装在摆动臂3内侧；第五转轴30的一端安装有第九齿轮29，且如图13所示，第九齿轮29分别与第十一齿轮39和第八齿轮27啮合；第十转轴47通过第十支撑88安装在摆动臂3内侧；如图15所示，第十转轴47的一端与第五转轴30的另一端通过锥齿配合连接；第十一转轴48通过第九支撑87安装在摆动臂3内侧；第十一转轴48的一端与第十转轴47的另一端通过锥齿配合连接；第十三转轴53通过第八支撑52安装在摆动臂3内侧；第十四齿轮54安装在第十三转轴53的一端；第十三转轴53的另一端与第十一转轴48的另一端通过锥齿配合连接；如图17所示，第十二转轴50安装在梯形块55上圆形缺口89的两端；第十三齿轮51安装在第十二转轴50上且位于中间位置；第十三齿轮51与第十四齿轮54啮合；如图16所示，两个滚轮49分别安装在第十二转轴50的两端。

如图11所示，上述第七齿轮23分别与第一齿轮10和第三齿轮12配合。

如图19所示，上述液压马达16包括第十四转轴56、第十八转轴57、转动壳90、差速支撑60、差速器61、第一马达转轴63、第一马达齿轮64、第一马达支撑65、第二马达齿轮66、单向环67、第三马达齿轮68、第四马达齿轮69、第二马达转轴70、第五马达齿轮71、第六马达齿轮72、第七马达齿轮73、第三马达转轴74、固定轴75、转动壳90、第四马达转轴76、第八马达转轴77、滑槽78、滑块79、马达外壳80、驱动壳81、弧形滑块82、方形滑块83、螺旋滑槽84，其中差速器61通过差速器61支撑安装在马达外壳80内侧；如图27所示，驱动壳81的外圆面上开有螺旋滑槽84；驱动壳81的一端具有固定轴75；如图20所示，驱动壳81通过固定轴75与第一马达支撑65安装在马达外壳80内圆面上；如图25所示，转动壳90的内圆面上开有滑槽78；如图24所示，转动壳90安装在驱动壳81的外圆面上；转动壳90两侧分别开有一个液压孔；如图26所示，滑块79由弧形滑块82与方形滑块83组成；滑块79安装在螺旋滑槽84内和滑槽78交接处，且滑块79上的弧形滑块82部分安装在螺旋滑槽84内；滑块79上的方形滑块83部分安装在滑槽78内；如图21所示，转动壳90外侧的两端分别安装有第二马达齿轮66和第二马达转轴70；第二马达转轴70的一端安装有第九马达齿轮92；第九马达齿轮92的一端安装有单向环67；第四马达转轴76的一端安装在马达外壳80内一侧端面上；如图23所示，第四马达转轴76的另一端与第九马达齿轮92上所安的单向环67连接；第三马达齿轮68安装在第四马达转轴76上；第三马达转轴74的一端安装在固定轴75上；第一马达齿轮64安装在第三马达转轴74的一端；第七马达齿轮73安装在第三马达转轴74的另一端；第七马达齿轮73的一端安装在单向环67；如图22所示，第一马达转轴63的一端与差速器61连接；另一端与第七马达齿轮73上的单向环67连接；第八马达转轴77通过第一马达支撑65安装在马达外壳80内圆面上；第五马达齿轮71和第六马达齿轮72分别安装在第八马达转轴77的两端；第五马达齿轮71与第二马达齿轮66啮合；第六马达齿轮72与第一马达齿轮64啮合；第十八转轴57的一端安装在马达外壳80内一侧端面上；第十八转轴57的另一端与差速器61连接；第四马达齿轮69安装在第十八转轴57上；第四马达齿轮69与第三马达齿轮68啮合；液压马达16转轴与差速器61连接；转动壳90两侧的两个液压孔分别与机身2上的液压装置连接。

上述作为四个摆动臂3、四个传动机构20、四个第一转轴7、四个第二转轴9、四个第一齿轮10、四个第三齿轮12、四个第四齿轮15、四个第四转轴17、四个第五齿轮18和四个第六齿轮19的替换方案为五个摆动臂3、五个传动机构20、五个第一转轴7、五个第二转轴9、五个第一齿轮10、五个第三齿轮12、五个第四齿轮15、五个第四转轴17、五个第五齿轮18和五个第六齿轮19。

上述第三齿轮12的直径可以为第五齿轮18直径的1—3倍。

上述液压马达16的动力源来至机身2。

上述第六转轴31与第九转轴40之间为单向传递且传递方向为第六转轴31带动第九转轴40转动；第十二齿轮42与第十齿轮34之间为单向传递且传递方向为第十二齿轮42带动第十齿轮34转动；第八齿轮27与第九齿轮29之间为单向传递且传递方向为第八齿轮27带动第九齿轮29转动；第十一齿轮39与第九齿轮29之间为单向传递且传递方向为第十一齿轮39带动第九齿轮29转动。

综上所述：

本发明设计的一种基于挖斗1可摆动的挖机在工作时，如果遇到石头可以通过挖斗1前端滚轮49的转动和摆动臂3的摆动来避让碰到的石头；使得挖机在工作过程中变得轻松。

本发明中第三转轴13安装在液压马达16的转轴上；四个第二齿轮11均匀地安装在第三转轴13上；四个第四转轴17均匀地安装在弧形腔5内；四个第四齿轮15分别安装在四个第四转轴17上；四个第四齿轮15分别与四个第二齿轮11啮合；四个第一转轴7均匀地安装在弧形腔5内；四个第二转轴9均均匀地安装在弧形腔5内；四个第六齿轮19分别安装在四个第一转轴7上，且四个第六齿轮19分别与四个第四齿轮15啮合；四个第一齿轮10分别安装在四个第一转轴7上；四个第五齿轮18分别安装在四个第一转轴7上；且位于同一第一转轴7上的第五齿轮18位于第一齿轮10与和第六齿轮19之间；四个第三齿轮12分别安装在四个第二转轴9上，且四个第三齿轮12分别与四个第五齿轮18啮合；当液压马达16工作时，液压马达16会带动第三转轴13转动；第三转轴13转动带动四个第二齿轮11转动；四个第二齿轮11转动分别带动四个第四齿轮15转动；四个第四齿轮15转动分别带动四个第六齿轮19转动；四个第六齿轮19转动分别带动四个第一转轴7转动；四个第一转轴7转动分别带动四个第一齿轮10和四个第五齿轮18转动；四个第五齿轮18转动分别带动四个第三齿轮12转动。

本发明中导轨24安装在弧形槽内；导轨24的一侧面上开有移动槽45；移动块44通过两个导块86与两个导槽46的配合安装在移动槽45内；移动块44与移动槽45之间安装有第一弹簧43；第六转轴31的一端安装在移动块44上的圆形孔中；第六转轴31与移动块44之间安装有涡卷弹簧33；第七齿轮23安装在第六转轴31上；第十二齿轮42安装在第六转轴31上；第十齿轮34安装在第七转轴36的一端，且第十齿轮34与第十二齿轮42啮合；第八转轴37的一端与第七转轴36的另一端通过锥齿配合连接；第八齿轮27安装在第八转轴37的另一端；第九转轴40的一端与第六转轴31的另一端通过锥齿配合连接；第十一齿轮39安装在第九转轴40的另一端；第五转轴30的一端安装有第九齿轮29，且第九齿轮29分别与第十一齿轮39和第八齿轮27啮合；第十转轴47的一端与第五转轴30的另一端通过锥齿配合连接；第十一转轴48的一端与第十转轴47的另一端通过锥齿配合连接；第十四齿轮54安装在第十三转轴53的一端；第十三转轴53的另一端与第十一转轴48的另一端通过锥齿配合连接；第十二转轴50安装在梯形块55上圆形缺口89的两端；第十三齿轮51安装在第十二转轴50上且位于中间位置；第十三齿轮51与第十四齿轮54啮合；两个滚轮49分别安装在第十二转轴50的两端；第七齿轮23分别与第一齿轮10和第三齿轮12配合；当第七齿轮23与第一齿轮10啮合时；第一齿轮10转动会带动第七齿轮23转动；第七齿轮23转动会带动第六转轴31转动；第六转轴31转动带动第十二齿轮42转动；第十二齿轮42转动带动第十齿轮34转动；第十齿轮34转动带动第七转轴36转动；第七转轴36转动带动第八转轴37转动；第八转轴37转动带动第八齿轮27转动；第八齿轮27转动带动第九齿轮29转动；当第七齿轮23与第三齿轮12啮合时；第三齿轮12转动会带动第七齿轮23转动；第七齿轮23转动会带动第六转轴31转动；第六转轴31转动转动带动第九转轴40转动；第九转轴40转动带动第十一齿轮39转动；第十一齿轮39转动带动第九齿轮29转动；本发明中设计的第六转轴31与第九转轴40之间为单向传递且传递方向为第六转轴31带动第九转轴40转动；第十二齿轮42与第十齿轮34之间为单向传递且传递方向为第十二齿轮42带动第十齿轮34转动；第八齿轮27与第九齿轮29之间为单向传递且传递方向为第八齿轮27带动第九齿轮29转动；第十一齿轮39与第九齿轮29之间为单向传递且传递方向为第十一齿轮39带动第九齿轮29转动。当第六转轴31带动第九转轴40转动时不会对第十二齿轮42与第十齿轮34的传递造成干涉；当第十二齿轮42带动第十齿轮34转动时不会对第六转轴31与第九转轴40之间的传递造成干涉；由于本发明中第三齿轮12与第一齿轮10的转动反方向相反；所以本发明通过第十二齿轮42、第十齿轮34、第七转轴36、第八转轴37、第八齿轮27和第九齿轮29的传递和第九转轴40、第十一齿轮39和第九齿轮29的传递使得第九齿轮29转动方向一致；当第九齿轮29转动时会带动第五转轴30转动；第五转轴30转动带动第十转轴47转动；第十转轴47转动带动第十一转轴48转动；第十一转轴48转动带动第十三转轴53转动；第十三转轴53转动带动第十四齿轮54转动；第十四齿轮54转动带动第十三齿轮51转动；第十三齿轮51转动带动两个滚轮49转动；当摆动臂3在挖土过程中受到逆时针方向上土的阻力时，由于刚开始阻力较小；涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力大于摆动臂3受到的阻力，所以摆动臂3不会摆动；但是摆动臂3受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴31安装在摆动臂3内侧；当涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力小于摆动臂3受到的土对它的阻力时；摆动臂3会沿着第一齿轮10轴线逆时针方向摆动；当摆动臂3在挖土过程中在受到顺时针方向上土的阻力时；由于刚开始阻力较小，摆动臂3受到的阻力小于涡卷弹簧33的拉力但大于第一弹簧43的压缩力，此时摆动臂3就会沿着移动槽45向上移动；使得第七齿轮23与第三齿轮12啮合；在此过程中涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力大于摆动臂3受到的阻力，所以摆动臂3不会摆动；但是摆动臂3受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴31安装在摆动臂3内侧；当涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力小于摆动臂3受到的阻力时；摆动臂3会沿着第三齿轮12轴线顺时针方向摆动；当挖土完成后；通过控制液压马达16反转；使得处于逆时针方向的摆动臂3和处于顺时针方向的摆动臂3恢复到原来的位置上。本发明设计的第三齿轮12的直径可以为第五齿轮18直径的2—3倍。通过第五齿轮18变速使得摆动臂3在逆时针方向摆动时滚轮49的转动速度大于摆动臂3在顺时针方向摆动时滚轮49的转动速度；其作用是通过调节滚轮49与石头接触时滚轮49的转动速度使得四个摆动臂3中大部分摆动臂3趋向于顺时针摆动；从而能够使得挖斗1在挖土过程中能够包裹更多的土；使得挖机挖土效率更高。

本发明中驱动壳81的外圆面上开有螺旋滑槽84；驱动壳81通过固定轴75与第一马达支撑65安装在马达外壳80内圆面上；转动壳90的内圆面上开有滑槽78；转动壳90安装在驱动壳81的外圆面上；滑块79安装在螺旋滑槽84内和滑槽78交接处，转动壳90外侧的两端分别安装有第二马达齿轮66和第二马达转轴70；第二马达转轴70的一端安装有第九马达齿轮92；第九马达齿轮92的一端安装有单向环67；第四马达转轴76的一端与第九马达齿轮92上所安的单向环67连接；第三马达齿轮68安装在第四马达转轴76上；第一马达齿轮64安装在第三马达转轴74的一端；第七马达齿轮73安装在第三马达转轴74的另一端；第七马达齿轮73的一端安装在单向环67；第一马达转轴63的一端与差速器61连接；另一端与第七马达齿轮73上的单向环67连接；第五马达齿轮71和第六马达齿轮72分别安装在第八马达转轴77的两端；第五马达齿轮71与第二马达齿轮66啮合；第六马达齿轮72与第一马达齿轮64啮合；第十八转轴57的一端与差速器61连接；第四马达齿轮69安装在第十八转轴57上；第四马达齿轮69与第三马达齿轮68啮合；液压马达16转轴与差速器61连接；转动壳90两侧的两个液压孔分别与机身2上的液压装置连接；当机身2上的液压装置驱动驱动壳81上螺旋滑槽84内的液体流动时，液体会推动滑块79移动；由于驱动壳81固定在液压马达16外壳内圆面上；所以滑块79移动会使得转动壳90转动；当转动壳90逆时针方向转动时，转动壳90会带动第二马达转轴70转动；第二马达转轴70转动带动第九马达齿轮92转动；第九马达齿轮92转动带动第四马达转轴76转动；第四马达转轴76转动会带动第三马达齿轮68转动第四马达齿轮69转动；第四马达齿轮69转动带动第十八转轴57转动；第十八转轴57转动可以带动差速器61内的转轴转动；当转动壳90顺时针方向转动时，转动壳90会带动第二马达齿轮66转动；第二马达齿轮66转动带动第五马达齿轮71转动；第五马达齿轮71转动带动第八马达转轴77转动；第八马达转轴77转动带动第六马达齿轮72转动；第六马达齿轮72转动带动第一马达齿轮64转动；第一马达齿轮64转动带动第三马达转轴74转动；第三马达转轴74转动带动第七马达齿轮73转动；第七马达齿轮73转动带动第一马达转轴63转动；第一马达转轴63转动可以带动差速器61内的转轴转动；差速器61内的转轴转动带动液压马达16转轴转动；本发明设计的第七马达齿轮73和第一马达转轴63之间安装有单向环67；第九马达齿轮92与第四马达转轴76之间安装有单向环67；其作用是通过单向环67的传递使得转动壳90在逆时针转动时不会对第四马达齿轮69造成影响；转动壳90在顺时针转动时不会对第一马达转轴63造成影响。

具体实施方式：当使用本发明设计的挖机工作时，通过机身2给液压马达16提供动力源；使得液压马达16驱动第三转轴13转动；第三转轴13转动带动四个第二齿轮11转动；四个第二齿轮11转动分别带动四个第四齿轮15转动；四个第四齿轮15转动分别带动四个第六齿轮19转动；四个第六齿轮19转动分别带动四个第一转轴7转动；四个第一转轴7转动分别带动四个第一齿轮10和四个第五齿轮18转动；四个第五齿轮18转动分别带动四个第三齿轮12转动。当摆动臂3在挖土过程中受到逆时针方向上土的阻力时，第七齿轮23与第一齿轮10啮合；第一齿轮10转动会带动第七齿轮23转动；第七齿轮23转动会带动第六转轴31转动；第六转轴31转动带动第十二齿轮42转动；第十二齿轮42转动带动第十齿轮34转动；第十齿轮34转动带动第七转轴36转动；第七转轴36转动带动第八转轴37转动；第八转轴37转动带动第八齿轮27转动；第八齿轮27转动带动第九齿轮29转动；第九齿轮29转动时会带动第五转轴30转动；第五转轴30转动带动第十转轴47转动；第十转轴47转动带动第十一转轴48转动；第十一转轴48转动带动第十三转轴53转动；第十三转轴53转动带动第十四齿轮54转动；第十四齿轮54转动带动第十三齿轮51转动；第十三齿轮51转动带动两个滚轮49转动；由于刚开始阻力较小；涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力大于摆动臂3受到的阻力，所以摆动臂3不会摆动；但是摆动臂3受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴31安装在摆动臂3内侧；当涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力小于摆动臂3受到的土对它的阻力时；摆动臂3会沿着第一齿轮10轴线逆时针方向摆动；同理当摆动臂3在挖土过程中在受到顺时针方向上土的阻力时；由于刚开始阻力较小，摆动臂3受到的阻力小于涡卷弹簧33的拉力但大于第一弹簧43的压缩力，此时摆动臂3就会沿着移动槽45向上移动；使得第七齿轮23与第三齿轮12啮合；此时第三齿轮12转动会带动第七齿轮23转动；第七齿轮23转动会带动第六转轴31转动；第六转轴31转动转动带动第九转轴40转动；第九转轴40转动带动第十一齿轮39转动；第十一齿轮39转动带动第九齿轮29转动；第九齿轮29转动时会带动第五转轴30转动；第五转轴30转动带动第十转轴47转动；第十转轴47转动带动第十一转轴48转动；第十一转轴48转动带动第十三转轴53转动；第十三转轴53转动带动第十四齿轮54转动；第十四齿轮54转动带动第十三齿轮51转动；第十三齿轮51转动带动两个滚轮49转动；在此过程中涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力大于摆动臂3受到的阻力，所以摆动臂3不会摆动；但是摆动臂3受到的阻力在挖土过程中会不断加大；第六转轴31安装在摆动臂3内侧；当涡卷弹簧33对第六转轴31的阻力小于摆动臂3受到的阻力时；摆动臂3会沿着第三齿轮12轴线顺时针方向摆动；当挖土完成后；通过控制液压马达16反转；使得处于逆时针方向的摆动臂3和处于顺时针方向的摆动臂3恢复到原来的位置上。