双挖斗挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑工程技术领域，涉及一种双挖斗挖掘机。
【背景技术】
[0002]挖掘机，又称挖掘机械[excavating machinery]，是用I产斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数:操作重量质量，发动机功率和铲斗斗容。
[0003]中国专利文献公开了一种挖掘机[申请号:201510078208.X]，包括用于行走的下部机构和上部机构，上部机构包括回转平台以及安装于回转平台上的工作装置、操控室、动力系统、液压系统，动力系统通过液压系统驱动工作装置动作，在下部机构上设有可在下部机构上作纵向移动的滑行平台，回转平台安装在滑行平台上。在上述的方案中中，下部机构负责整机移动，滑行平台还可带动上部机构在下部机构上移动，同时上部机构还可在滑行平台上作回转动作，因此挖掘机可在下部机构不移动的情况下具有较大的作业半径，这种机械比较适合用于化工结晶池内的结晶产品的挖掘，使用时下部机构跨行在结晶池的上部，上部机构可回转作业，且可通过滑行平台而移动到结晶池的两边缘上方进行化工结晶的挖掘作业。
[0004]但是该挖掘机收到挖斗组件的限制，挖掘效率有待进一步提高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能提高挖掘机工作效率的双挖斗挖掘机。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种双挖斗挖掘机，包括固定座及与固定座转动连接的活动座，所述的活动座上设有朝向相反方向的第一挖斗组件和第二挖斗组件，所述的第一挖斗组件包括第一挖掘臂和与第一挖掘臂转动连接的第一挖斗，所述的第二挖斗组件包括第二挖掘臂及与第二挖掘臂转动连接的第二挖斗，所述的第二挖斗上并沿第二挖斗的周向均匀设置有若干个铲斗，所述的第二挖掘臂上设有能驱动第二挖斗周向转动的挖斗驱动器。
[0007]在上述的双挖斗挖掘机中，第二挖掘臂上固定有一个第一皮带输送机构，活动座上且在靠近第二挖斗组件的一侧设有第二皮带输送机构，第一皮带输送机构一端延伸到第二挖斗下方，另一端延伸到第二皮带输送机构上方。
[0008]在上述的双挖斗挖掘机中，所述的第二挖掘臂为伸缩式挖掘臂，所述的第一皮带输送机构为可伸缩式皮带输送机，当第二挖掘臂的长度改变时，第一皮带输送机构的长度能与第二挖掘臂的长度相配适。
[0009]在上述的双挖斗挖掘机中，所述的第二挖掘臂包括若干沿轴向相互活动连接的伸缩臂，且其中一个伸缩臂能插入到另一个伸缩臂内并沿轴向前后移动从而使第二挖掘臂的长度改变，所述的第一皮带输送机构包括第一皮带输送机及设置在第一皮带输送机上的皮带缓冲结构，所述的第一皮带输送机的两端分别与第二挖掘臂的两端固定连接，所述的皮带缓冲结构能随着第二挖掘臂的长度改变从而拉紧或松开第一皮带输送机中的皮带并使第一皮带输送机的长度与第二挖掘臂的长度相配适，所述的第二皮带输送机构包括固定在活动座端部的第二皮带输送机。
[0010]在上述的双挖斗挖掘机中，所述的皮带缓冲结构包括位于第一皮带输送机中部的张紧轴，所述的张紧轴与第二挖掘臂转动连接且第一皮带输送机上的皮带压设在张紧轴上，所述的皮带缓冲结构还包括与第一皮带输送机通过皮带连接的缓冲皮带输送机，所述的缓冲皮带输送机位于第一皮带输送机下方且张紧轴位于第一皮带输送机和缓冲皮带输送机中间。
[0011 ] 在上述的双挖斗挖掘机中，所述的固定座底部设有能让固定座前后移动的行走机构。
[0012]在上述的双挖斗挖掘机中，所述的行走机构包括相对置的设置在固定座两侧的若干滚轮，所述的滚轮与固定座上的驱动器驱动连接。
[0013]在上述的双挖斗挖掘机中，所述的第二挖掘臂的端部固定连接有一个框型的挖斗支撑架，所述的第二挖斗与挖斗支撑架转动连接，挖斗驱动器固定在挖斗支撑架上并与第二挖斗连接。
[0014]在上述的双挖斗挖掘机中，所述的第一挖斗组件包括相互铰接的前挖臂和后挖臂，所述的前挖臂的端部铰接第一挖斗，所述的后挖臂与活动座铰接，在活动座上设有连接后挖臂的第一液压拉伸器，在前挖臂上设有连接第一挖斗的第二液压拉伸器，活动座上还设有连接第二挖掘臂的第三液压拉伸器。
[0015]在上述的双挖斗挖掘机中，所述的固定座上设有固定齿轮，所述的活动座上还设有与固定齿轮啮合的行星齿轮及与行星齿轮连接的齿轮驱动器。
[0016]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于:能对硬土质和软土质实现挖掘，在挖掘时能实现连续化作业，大幅提高挖掘机的挖掘效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，增加了挖掘工作的安全性。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型提供的结构示意图；
[0018]图2是实用新型提供的另一个方向的结构示意图；
[0019]图3是固定座和活动座连接的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型的工作原理图；
[0021]图5是图4的A处放大图。
[0022]图中:固定座1、活动座2、第一挖斗组件3、第二挖斗组件4、第一挖掘臂5、第一挖臂固定座5a、第一挖斗6、第二挖掘臂7、第二挖臂固定座7a、第二挖斗8、铲斗9、挖斗驱动器10、第一皮带输送机构11、第二皮带输送机构12、伸缩臂13、第一皮带输送机14、皮带缓冲结构15、张紧轴16、缓冲皮带输送机17、行走机构18、滚轮19、挖斗支撑架20、前挖臂21、后挖臂22、第一液压拉伸器23、第二液压拉伸器24、第三液压拉伸器25、固定齿轮26、行星齿轮27、齿轮驱动器28、第二皮带输送机29、基粧100、地下室101、围护粧102、桥梁轨道103、支撑轨道104。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0024]如图1和图2所示，一种双挖斗挖掘机，包括固定座I及与固定座I转动连接的活动座2，活动座2位于固定座I上方，所述的活动座2上设有朝向相反方向的第一挖斗组件3和第二挖斗组件4，所述的第一挖斗组件3包括第一挖掘臂5和与第一挖掘臂5转动连接的第一挖斗6，所述的第二挖斗组件4包括第二挖掘臂7及与第二挖掘臂7转动连接的第二挖斗8，所述的第二挖斗8上并沿第二挖斗8的周向均匀设置有若干个铲斗9，所述的第二挖掘臂7上设有能驱动第二挖斗8周向转动的挖斗驱动器10。活动座2上设有第一挖臂固定座5a和第二挖臂固定座7a，分别与第一挖掘臂5和第二挖掘臂7铰接。
[0025]活动座2与固定座I的转动连接可以有多种方式，比如用转轴直接连接，如图3所示，在本实施例中，固定座I上设有固定齿轮26，所述的活动座2上还设有与固定齿轮26啮合的行星齿轮27及与行星齿轮27连接的齿轮驱动器28。
[0026]第二挖掘臂7上固定有一个第一皮带输送机构11，活动座2上且在靠近第二挖斗组件4的一侧设有第二皮带输送机构12，第一皮带输送机构11 一端延伸到第二挖斗8下方，另一端延伸到第二皮带输送机构12上方，在本实施例中，第一皮带输送机构11延伸到铲斗9下方，铲斗9中落下的物料直接落到第一皮带输送机构11，并被传输到第二皮带输送机构12上。
[0027]第二挖掘臂7为伸缩式挖掘臂，伸缩式挖掘臂为现有技术，分为滑动式伸缩臂和套入式伸缩臂，滑动式伸缩臂通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，其主要部件有固定体、移动体、滑块、伸缩缸等；套入式伸缩臂又称内藏式伸缩臂，其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、伸缩型桶臂二段接三段等，再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体的数量减去一。
[0028]第一皮带输送机构11为可伸缩式皮带输送机，可伸缩式皮带输送机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。当第二挖掘臂7的长度改变时，第一皮带输送机构11的长度能与第二挖掘臂7的长度相配适。
[0029]在本实施例中，第二挖掘臂7包括若干沿轴向相互活动连接的伸缩臂13，且其中一个伸缩臂13能插入到另一个伸缩臂13内并沿轴向前后移动从而使第二挖掘臂7的长度改变，两个相连接的伸缩臂13之间设有行程油缸，所述的第一皮带输送机构11包括第一皮带输送机14及设置在第一皮带输送机14上的皮带缓冲结构15，所述的第一皮带输送机14的两端分别与第二挖掘臂7的两端固定连接，所述的皮带缓冲结构15能随着第二挖掘臂7的长度改变从而拉紧或松开第一皮带输送机14中的皮带并使第一皮带输送机14的长度与第二挖掘臂7的长度相配适，所述的第二皮带输送机构12包括固定在活动座2端部的第二皮带输送机29。
[0030]具体的说，皮带缓冲结构15包括位于第一皮带输送机14中部的张紧轴16，张紧轴16与其中一个伸缩臂13随动，所述的张紧轴16与第二挖