挤奶转盘监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采用挤奶转盘进行挤奶操作过程中的辅助装置，尤其涉及一种挤奶转盘监测装置。
【背景技术】
[0002]挤奶转盘即转盘式挤奶台，是一种适用于规模化或集中式奶牛/羊饲养区进行挤奶生产的自动化机械设备，奶牛/羊进入挤奶转盘的某个挤奶位后，随挤奶转盘转动，而挤奶人员则可在原地不动，机械化、自动化程度高，劳动生产效率高。
[0003]挤奶转盘的挤奶位数量一般为20-80个，具体根据需要而定。一般的挤奶工序如下:
[0004]1、待挤奶对象(如:乳牛)上挤奶转盘的某个挤奶位；
[0005]2、挤奶前药浴；
[0006]3、清洗乳头；
[0007]4、上挤奶杯组开始机械化挤奶；
[0008]5、挤奶完毕；
[0009]6、挤奶后药浴；
[0010]7、已挤奶对象退出挤奶转盘的挤奶位。
[0011]影响挤奶效率的因素有:
[0012]1、待挤奶对象上转盘的效率；
[0013]2、人工操作药浴、清洗、上挤奶杯组的效率即操作工熟练程度；
[0014]3、挤奶转盘电气故障导致效率降低；
[0015]4、操作工惰性导致挤奶工作是否准时开展；
[0016]5、待挤奶对象与操作工之间的配合程度。
[0017]综上，绝大多数影响挤奶效率的因素均与操作工的操作水平、工作态度及挤奶转盘是否发生电气故障相关。
[0018]所以，管理人员一般通过监测挤奶转盘和监督操作人员来提高效率，比如:采用人工抽查巡检的方式进行，主要采用抽查两个指标来判断:第一、抽查一小时完成挤奶的动物数量，以得出每只动物的平均挤奶耗时；第二、每班次(比如6个小时一班，三班倒)人工抽查巡检违反工艺操作流程的次数。
[0019]上述传统方法存在如下不足:
[0020]1、人工抽查方式不可能完成全天候工作班次的监控；
[0021]2、人工抽查方式得到的数据统计存在较大误差；
[0022]3、容易出现抽查人员在现场则操作工态度积极，而不在现场时，操作工懈怠的情况；
[0023]4、一小时抽查方式无法准确统计出各个班次的真实挤奶效率，同时无法跟踪出现异常的时间点、导致停工的时长等关键数据；
[0024]5、不利于责任追究；
[0025]6、抽查人员的工作态度也会影响挤奶效率。
【实用新型内容】
[0026]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够自动获取各种数据以实现精确监测和判断的挤奶转盘监测装置。
[0027]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0028]—种挤奶转盘监测装置，所述挤奶转盘上绕转轴一周均匀分布有多个挤奶位，所述挤奶转盘上每一个所述挤奶位对应安装有一个第一信号装置，取任意一个所述挤奶位对应的区域固定安装有多个与所述第一信号装置配套使用的第二信号装置，所述第二信号装置能够在与所述第一信号装置对应时输出触发信号，多个所述第二信号装置在该挤奶位区域内以所述转轴为圆心的圆周方向均匀分布且任意两个所述第二信号装置不能同时接收两个所述第一信号装置的信号，多个所述第二信号装置的信号输出端分别与信号采集器的信号输入端连接，所述信号采集器的信号输出端与通信基站通信连接。
[0029]作为优选，所述第一信号装置为反光板，所述第二信号装置为光电开关且其数量为六个，所述第二信号装置安装于所述挤奶转盘外侧的围栏上；所述信号采集器与所述挤奶转盘共用同一电源，所述通信基站与所述挤奶转盘所在的挤奶大厅照明共用同一电源，所述通信基站通过无线网络与远程监测终端通信连接。上述第一信号装置和第二信号装置只要是相互配套且第二信号装置能够在与第一信号装置对应即相互对准时输出触发信号即可，上述光电开关能够在反光板阻隔光电开关的光线时产生触发信号；第一信号装置和第二信号装置还可以根据需要采用不同设备，比如，第一信号装置用激光发射器、第二信号装置用激光接收器也可以实现相同的效果，即激光接收器接收到激光发射器的激光时能输出触发信号。
[0030]本实用新型的有益效果在于:
[0031]通过本实用新型所述挤奶转盘监测装置代替传统人工监测挤奶转盘，可以自动获取监测报警所需的各种数据，从而实现对挤奶转盘和操作人员进行自动、精确地监测、分析、判断和报警的功能。
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型所述挤奶转盘监测装置的结构示意图，其中的挤奶转盘为俯视角度。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0034]如图1所示，本实用新型所述挤奶转盘2上绕转轴I 一周均匀分布有多个挤奶位3，图中示出了 48个挤奶位3，还可以为其它数量，本实用新型所述挤奶转盘监测装置包括反光板4、光电开关6、信号采集器7、通信基站8和远程监测终端9，挤奶转盘2上每一个挤奶位3对应安装有一个反光板4，其安装位置只要在挤奶位3所在区域内即可，挤奶转盘2外侧的围栏5上取任意一个挤奶位3对应的区域固定安装有6个(也可以为其它个数)与反光板4配套使用的光电开关6，光电开关6能够在与反光板4对应时输出触发信号，6个光电开关6在该挤奶位3的区域内以转轴I为圆心的圆周方向均勾分布且任意两个光电开关6不能同时接收两个反光板4的信号，即所有光电开关6在圆周方向所占据的弧长小于一个挤奶位3在圆周方向所占据的弧长，6个光电开关6的信号输出端分别与信号采集器7的信号输入端连接，信号采集器7的信号输出端与通信基站8通过无线通信(如射频通信)连接，通信基站8与远程监测终端9通过无线通信(如GPRS和/或CDMA)连接；信号采集器7与挤奶转盘2 (其主要用电设备为旋转电机，图中未示)共用同一电源，通信基站8与挤奶转盘2所在的挤奶大厅照明共用同一电源。
[0035]结合图1，为了说明本挤奶转盘监测装置的可行性，下面对本挤奶转盘监测装置采用的监测方法进行说明，但下述方法是在本监测装置基础上能够采用的优选方法，在这里仅作介绍，不作为本实用新型的保护方案。
[0036]本挤奶转盘监测装置采用的监测方法包括以下步骤:
[0037](I)将6个光电开关6按挤奶转盘2的正常旋转方向依次编号，其编号依次为1、2、3、4、5、6，信号采集器7接收6个光电开关6的触发信号，信号采集器7将触发信号进行处理后上传给通信基站8，对触发信号的后期处理和报警由信号采集器7和/或通信基站8进行；
[0038](2)每次上班前后首次接收到第η个光电开关6的触发信号，此时的实际时间记为Tl，确定Tl为实际上班时间，若Tl迟于正常上班时间，则判断为上班迟到，此时记录一次迟到并计算迟到时间且报警，其中η < 6 ;
[0039](3)如果在一个停止时间阈值(根据实际情况人为设定)后没有接收到新的触发信号，则判断挤奶转盘2停止，此时记录一次转盘停止并报警，在接收到新的触发信号后从步骤(2)开始执行，并将新的触发信号对应的光电开关6记为第η个光电开关6 ;如果在一个停止时间阈值后接收到新的触发信号，则判断该触发信号是第η+1个还是第η-1个光电开关6的触发信号，如果是第η+1个光电开关6的触发信号，则判断此时挤奶转盘2为正转，反之为反转，这里的η如果为6，则第η+1个光电开关6即为第I个第二信号装置，如果η为1，则第η-1个光电开关6即为第6个光电开关6 ;对于挤奶转盘2正转的情况，当接收到第η个光电开关6的第二个触发信号时，则判断挤奶转盘2正转一个挤奶位，此时的实际时间记为Τ2，Τ2-Τ1即为挤奶转盘2正转一个挤奶位所需的时间；对于挤奶转盘2反转的情况，如果接收到第η个光电开关6的第二个触发信号，则判断挤奶转盘2反转超过一个挤奶位，此时记录一次反转超过一个挤奶位并报警；对于挤奶转盘2正转过程中出现反转的情况，则立即按上述反转情况处理，对于挤奶转盘2反转过程中出现正转的情况，则立即按上述正转情况处理；
[0040](4)如果挤奶转盘2没有出现反转超过一个挤奶位的情况，则当接收到第η个光电开关6的第X个触发信号时，X为挤奶转盘2上挤奶位3的数量，判断为挤奶转盘2正转一周，此时的实际时间记为Τ3，Τ3-Τ1即为挤奶转盘2正转一周所需的时间；如果挤奶转盘2出现了反转超过一个挤奶位的情况，则当接收到第η个光电开关6的第x+y个触发信号时，X为挤奶转盘2上挤奶位3的数量，y为反转超过一个挤奶位的次数，判断为挤奶转盘2正转一周，此时的实际时间记为T4，T4-T1即为挤奶转盘2正转一周所需的时间；如果挤奶转盘2出现反转超过一个挤奶位的次数超过阈值(根据实际情况人为设定)，则报警并继续累加反转超过一个挤奶位的次数。
[0041]在上述装置和方法基础上，用户还可以根据需要设定其它多种参数的监测和报警，具体根据实际需要而定。
[0042]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种挤奶转盘监测装置，所述挤奶转盘上绕转轴一周均匀分布有多个挤奶位，其特征在于:所述挤奶转盘上每一个所述挤奶位对应安装有一个第一信号装置，取任意一个所述挤奶位对应的区域固定安装有多个与所述第一信号装置配套使用的第二信号装置，所述第二信号装置能够在与所述第一信号装置对应时输出触发信号，多个所述第二信号装置在该挤奶位区域内以所述转轴为圆心的圆周方向均匀分布且任意两个所述第二信号装置不能同时接收两个所述第一信号装置的信号，多个所述第二信号装置的信号输出端分别与信号采集器的信号输入端连接，所述信号采集器的信号输出端与通信基站通信连接。2.根据权利要求1所述的挤奶转盘监测装置，其特征在于:所述第一信号装置为反光板，所述第二信号装置为光电开关且其数量为六个，所述第二信号装置安装于所述挤奶转盘外侧的围栏上；所述信号采集器与所述挤奶转盘共用同一电源，所述通信基站与所述挤奶转盘所在的挤奶大厅照明共用同一电源，所述通信基站通过无线网络与远程监测终端通信连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种挤奶转盘监测装置，挤奶转盘上绕转轴一周均匀分布有多个挤奶位，每一个挤奶位对应安装有一个第一信号装置，取任意一个挤奶位对应的区域均匀固定安装有多个配套的第二信号装置，多个第二信号装置的信号输出端分别与信号采集器的信号输入端连接，信号采集器的信号输出端与通信基站通信连接。通过本实用新型所述挤奶转盘监测装置代替传统人工监测挤奶转盘，可以自动获取监测报警所需的各种数据，从而实现对挤奶转盘和操作人员进行自动、精确地监测、分析、判断和报警的功能。
【IPC分类】A01K1/12
【公开号】CN205052455
【申请号】CN201520829182
【发明人】雷宇, 李江, 王贵松
【申请人】成都铂润信息技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日