带有自动停止机构的钓机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搭载于船只上的带有自动停止机构的钓机。
【背景技术】
[0002]作为搭载于船只上的钓机已知的是，具有用于单钩钓鲣鱼或金枪鱼等的钓竿的钓机、和具有用于鱿鱼钓等的钓线卷起机构的钓机。作为具有钓线卷起机构的钓机，存在有:具有通过驱动用电动机的动力来进行旋转的主轴、和在其两端或一端设有用于卷绕钓线的转筒的钓机。已知如下一种钓机，即，该钓机具备在卷绕钓线时通过驱动用电机的动力来使主轴在轴向上进行往复滑动的往复运动机构，以使能够将钓线均匀地卷绕到转筒的整个圆周面。
[0003]但是，使用这种使主轴在轴向上往复滑动的钓机，则钓线有时会从转筒脱落。若主轴在钓线从转筒脱落的状态下继续旋转，则钓线会缠绕到主轴，并且所缠绕的钓线起到挡块(stopper)的作用，从而会阻碍主轴的来回运动。因此，主轴无法正常进行往复滑动，进而无法正常作业。并且，如果这种状态持续下去，则强制使主轴进行往复滑动的力会施加到轴承、驱动用电动机、还有将动力传递给主轴的动力传递机构，从而有可能使这些受到损坏。另外，也会导致撞到轴承的钓线破损、由操作异常引起的鱼钩和其他渔业装置的异常。
[0004]为了解决上述问题，提出了如日本国专利第2946482号公报所公开的渔业用自动钓机。
[0005]如专利第2946482号公报的附图2所示，该自动钓机具备一种如下装置，当钓线11缠绕到主轴5并撞到中间轴承13且往复滑动受到阻碍时，用于检测该异常的装置。即，在与轴承13的钓机主体(壳体)1的外侧面向的部分，设有在钓线11缠绕到主轴5时受到钓线11挤压而向钓机主体I侧移动的可动部21、和弹簧19，并且设有检测出可动部21的移动后停止电动机3的检测机构、即紧急停止用开关25。通过这种结构，能够检测出卷绕钓线时的异常，并停止驱动电动机以防止其受损。
[0006]但是，若按照日本国专利第2946482号公报中记载的自动钓机，则需要在轴承的钓线11有可能缠绕的每个部位设置钓线卷绕异常检测机构，因此，需要有与面向转筒的轴承同等数量的检测机构，其结果是，导致制造成本变高，维修繁琐的问题。
[0007]另外，该自动钓机还出现了轴承变得复杂、构件数增加，而且对部件和机构要求高精密的问题。即，用于支撑主轴的轴承的部件的制造精度(间隙(clearance))大大影响了主轴，使其在旋转、往复滑动中产生抖动、晃荡，这在现有的具有钓线卷起机构的自动钓机机构中也是一个问题，尤其，在日本国专利第2946482号公报中记载的渔业用自动钓机中，由于在轴承安装有多个部件，因此累积受到每个部件的间隙不够充分时所产生的坏影响，从而对主轴的抖动、晃荡产生更大的影响。其结果是，为了防止抖动、晃荡，各个构件则需要更大的精度，从而使制造难度加大，并且需要更多注意部件的提供和维护等维修问题。
[0008]而且，钓线卷绕异常的检测机构设置在轴承的钓机壳体的外侧并露出在外，因此检测机构直接受到风浪的打击，并且容易导致由盐害引起的腐蚀，另外，因为结构复杂且精密，也因为由盐害引起的材质的裂化，从而往往会缩短装置的寿命。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于，解决现有钓机所具有的如下课题:(I)需要有与面向转筒的轴承同等数量的钓线卷绕异常检测机构，(2)为了防止抖动、晃荡，对检测机构的精度的要求高，(3)检测机构受到盐害，等。
[0010]S卩，鉴于这些课题全部都是由于检测机构为轴承的部位，并设在钓机壳体的外侧而引起的，本实用新型的发明人，通过在轴承以外的部位设置用于检测由钓线缠绕到主轴的异常而引起的检测机构，简言之，通过检测对于主轴移动的负荷，成功开发了用于检测由钓线的卷绕而引起的异常的机构。换言之，本实用新型是通过以下方式完成的:对应于每个主轴仅在一处设置简单的结构就能够实现具有减少抖动和晃荡、减少盐害的影响效果、能检测卷绕钓线时的异常的带有自动停止机构的钓机。
[0011 ]在现有的自动钓机设有，在轴承设置受到缠绕的钓线按压而移动的可动部，并检测其移动而使驱动用电动机停止的机构。相对于此，本实用新型设有一种当检测到由钓线的缠绕而引起的主轴滑动不良时，使驱动用电动机停止的机构。即，该机构通过主轴的滑动和动力传递机构的滑动之间的差来检测主轴的滑动不良。
[0012]具体地，在钓机壳体内部设置:驱动用电动机;通过所述驱动用电动机的驱动力来进行旋转的螺旋轴;及通过螺旋轴的旋转动力来进行往复滑动的同时将所述螺旋轴的旋转传递给主轴的动力传递机构，并且，在往复滑动中钓线缠绕到主轴所形成的线团撞击轴承而阻碍主轴的滑动，而且主轴的移动与通过驱动用电动机的驱动力来驱动的动力传递机构的移动相比发生延迟，在这种情况下，检测两者的移动偏差而停止钓机的运转。
[0013]下面进行更详细的说明。本实用新型的带有自动停止机构的钓机具备:主轴，其以旋转自如且在轴向上自由往复滑动的形式支撑于钓机壳体的轴承；用于升降钓线的转筒，其装配在钓机壳体外部的主轴轴端;驱动用电动机，其设置在钓机壳体的内部;螺旋轴，其设置在钓机壳体内部，且连结在驱动用电动机和主轴之间，并通过驱动用电动机的驱动力进行旋转;及动力传递机构，其设置在钓机壳体的内部，并且用于将基于驱动用电动机的螺旋轴的旋转传递给主轴的往复滑动和旋转。在主轴以面向动力传递机构的方式固定弹簧支架构件，并且在动力传递机构和弹簧支架构件之间插入用于保持中立位置的弹簧，并且，在动力传递机构和主轴之间设置用于检测所述两者的滑动差而使驱动用电动机的旋转驱动停止的偏差检测装置。
[0014]对于这种结构的带有自动停止机构的钓机而言，在正常工作时，螺旋轴通过驱动用电动机的动力来旋转，并且螺旋轴的旋转经由设置于动力传递机构的齿轮等而传递到主轴，从而使主轴旋转。另外，动力传递机构通过螺旋轴的旋转并与设在螺旋轴上的螺旋槽滑动配合，在螺旋轴上轴向往复滑动。一方面，对于动力传递机构而言，在与主轴固定的弹簧支架构件之间插入弹簧而限制任意的滑动，由此吸收由一些负荷如钓线的缠绕和张紧引起的负荷等所产生的偏差，同时在弹簧支架构件和动力传递机构之间维持一定的位置关系，即保持中立位置以维持通常的正常状态，而另一方面，在弹簧发生异常时，弹簧支架构件与动力传递机构的位置关系偏离了中立位置的情况下，通过使弹簧收缩或伸长来吸收负荷，并且在导致异常的原因被解除时，弹簧自动恢复至中立位置。
[0015]由于在主轴固定有弹簧支架构件，因此主轴与弹簧支架构件一同轴向移动，从而与动力传递机构谐调地进行往复滑动。另外，在通常运转时、即正常工作时，施加到主轴的一些负荷，如上所述那样会被弹簧所吸收。因此，该带有自动停止机构的钓机，在正常工作时，主轴在旋转的同时在轴向上进行往复滑动，由此使设在其轴端的、用于升降钓线的转筒旋转并进行往复滑动，因此，钓线会均匀地缠绕到转筒的圆周面整体。
[0016]在这一系列动作中，如果发生钓线从转筒脱落并缠绕于主轴的异常，并在主轴施加有无法通过弹簧的反弹力来吸收的大负荷，则滑动会受到阻碍，由此主轴无法追随动力传递机构的滑动。而此时，该两者之间便会发生滑动差。本实用新型是，通过偏差检测装置来检测此时所发生的滑动差，并根据该检测信号停止电动机驱动的。即，上述自动钓机是，通过检测动力传递机构和主轴的滑动差来检测负荷针对主轴的异常，以此为根据检测钓线的卷绕。
[0017]而且，根据本实用新型，将用于检测由钓线缠绕到主轴而导致的异常的检测机构设置在钓机壳体内，因此能够在减少盐害影响的基础上检测钓线卷绕的异常。
[0018]优选地，动力传递机构以如下方式构成，S卩，使主动体部分与螺旋轴滑动配合且在轴向上保持自由往复滑动，并且将从动体部分轴支撑于主轴并同时进行往复滑动。
[0019]另外，优选地，将与偏差检测装置的检测部面向的被检测部设置在主轴。
[0020]由此，在主轴上具备可通过机械或电气检测机构来检测的被检测部。另外，将具备该检测机构的偏差检测装置安装到动力传递机构，使该检测部与主轴上的被检测部面向