割台14前端的左右两侧分别安装分禾器I，两侧的分禾器I之间装有能始终保持拨禾板2-1与地面呈设定倾斜角度的偏心拨禾轮2，拨禾轮2的下方装有往复式切割刀11，其结构与现有技术相同，不另赘述。往复式切割刀11的后侧装有回转式输送装置12;割台14的后端与行走底盘5的机架6铰接，行走底盘5的机架6前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置10和操控台9，带式夹持装置10后下方放置收集箱13。
[0024]回转式输送装置12呈前边与往复式切割刀11后侧衔接且朝后上方倾斜的回环状，回转式输送装置12由图5所示的输送托板12-1与托板下部的输送链组成，输送托板12-1与输送链铰接，各节输送托板呈左右错落成型，各节托板一侧分别有挡板12-2。带式夹持输送装置10如图4所示，由位于回转式输送装置12上升输送侧之后的上、下回环输送带1-UlO-
2组成。上、下回环输送带10-1、10-2形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置12上升输送侧的侧后衔接，该夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘机架6上的收集箱13。由于下回环输送带10-2设置了一个张紧带轮a和一个托轮b，因此形成了入口侧朝后上方倾斜角度大于回转式输送装置倾斜角度的陡升段ΙΟ-a，而出口侧朝后上方倾斜角度与回转式输送装置倾斜角度一致的平缓段ΙΟ-b。这样张紧带轮对输送带松边适度张紧，确保输送带不打滑，而托轮将输送带托起，并起到适度压紧上回环输送带的作用，可靠夹持输送蔬菜根部。
[0025]此外，分禾器1、拨禾轮2、往复式切割刀11以及回转式输送装置12均通过同一铰支架5-1安装在行走底盘5的机架6前端，构成卧式割台，该铰支架5-1的后上方铰接安装在行走底盘5的机架6上，铰支架5-1的底部中间固定安装可调高仿形拖板3，铰支架5-1的后下部与高度调节油缸4的活塞杆铰接，该高度调节油缸4的缸体铰装在行走底盘5的机架6上。该高度调节油缸具有转场时液压锁定和收割时浮动两种状态。因此收割时，操作人员先根据被割蔬菜的畦高和切割高度要求调整割台距菜畦的高度，使仿形拖板与畦面贴合;根据蔬菜的种植密度调节切割和输送部件的工作速度;根据蔬菜的高度调整拨禾轮距割刀的高度。然后，使高度调节油缸处于浮动工位，收获机各部件工作，起动收获机行走系统。此时，前方的蔬菜被分禾器分隔成切割和未切割两个区域，切割区域的蔬菜不断地被往复式切割刀割断，并在拨禾轮的作用下向后倾倒于回转式输送装置上，随着输送装置的回转运动，被切割的蔬菜根部被横向喂入至带式夹持输送装置中，并在输送带夹持作用下脱离回转式输送装置，运送至后方的收集箱中，确保收集到的蔬菜整齐不散乱；当输送带下方的收集箱满，由集菜人员及时更换空箱继续收集;当前方菜畦畦面不平时，浮动的高度调节油缸随着仿形拖板与割台的相对距离变化自动伸缩活塞杆，实现对切割高度自调节的功用。需要转场行进时，将高度调节油缸调控到液压锁定状态，顶起铰支架，使仿形拖板离地并保持悬空即可。
[0026]与已有技术相比，本实施例还具有如下显著优点:
[0027]I)回转式输送装置由输送托板与托板下部的输送链组成，输送托板与输送链铰接，各节输送托板呈左右错落成型，各节托板一侧分别有挡板。不仅保证了各节托板平缓的做回转运动，而且确保了蔬菜上升输送时不下滑，以及被运送蔬菜的朝向一致。这种结构无论是对矮的鸡毛菜，还是对高的空心菜等，都能确保其的可靠输送;且此输送方式不受蔬菜茎叶形状、粗细、高矮的限制，后由回环输送带夹持根部送至收集箱中，通用性强；
[0028]2)行走底盘选用履带式，充分利用履带对地形适应性强和接地压力小的优势，对多茬收获蔬菜，以及田间地头转弯块和棚边沿的蔬菜的压踏作用小，减少对割茬和未收割蔬菜的损伤；
[0029]3)偏心拨禾轮可根据蔬菜倒伏情况调整拨禾轮上拨禾板垂直于地面的角度，以便更加可靠的实现对蔬菜的搂起、扶正和推送作用。也消除普通拨禾轮存在的旋转拨菜时夹带菜的现象。
[0030]实践证明，该机可根据菜畦平整度自调节切割高度、实现多种蔬菜收获有序不散乱、通用性强、伤菜率低、操作方便、控制灵活。
【主权项】
1.一种蔬菜有序收获机，包括割台和行走底盘，所述割台前端的左右两侧分别安装分禾器，所述两侧的分禾器之间装有拨禾轮，所述拨禾轮的下方装有往复式切割刀，其特征在于:所述割台上往复式切割刀的后侧装有回转式输送装置;所述割台的后端与行走底盘的机架铰接，所述行走底盘的机架前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置和操控台，所述带式夹持输送装置后下方放置收集箱;所述回转式输送装置呈前边与往复式切割刀后侧衔接且朝后上方倾斜的回环状，所述带式夹持输送装置由位于回转式输送装置上升输送侧之后的上、下回环输送带组成，所述上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接，所述夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。2.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于:所述回转式输送装置由输送托板与托板下部的输送链组成，所述输送托板与输送链铰接，所述各节输送托板呈左右错落成型，所述各节托板一侧分别具有挡板。3.根据权利要求2所述的蔬菜有序收获机，其特征在于:所述割台通过铰支架安装分禾器、拨禾轮、往复式切割刀以及回转式输送装置，所述铰支架的后上方铰接安装在行走底盘的机架上。4.根据权利要求3所述的蔬菜有序收获机，其特征在于:所述铰支架的底部中间固定安装仿形拖板，所述铰支架的后下部与高度调节油缸的活塞杆铰接，所述高度调节油缸的缸体铰装在行走底盘的机架上，所述高度调节油缸具有液压锁定和浮动两种状态。5.根据权利要求4所述的蔬菜有序收获机，其特征在于:所述两侧的分禾器之间装有始终保持拨禾板与地面呈设定倾斜角度的偏心拨禾轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种蔬菜有序收获机，属于农业机械技术领域。该机包括割台和行走底盘，割台前端安装分禾器，两侧的分禾器之间装有拨禾轮，拨禾轮的下方装有往复式切割刀，往复式切割刀的后侧装有回转式输送装置；割台的后端与行走底盘的机架铰接，机架前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置和操控台，带式夹持输送装置的上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接，夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。本实用新型使被输送的蔬菜根部对齐，蔬菜下落自然聚拢，有效保证了收集蔬菜整齐有序，能实现割台根据菜畦平整度自调节切割高度，具有通用性强、伤菜率低、操作方便、控制灵活的特点。
【IPC分类】A01D45/00
【公开号】CN205179770
【申请号】CN201520942144
【发明人】肖宏儒, 莫毅松, 金月, 包建锋, 代红朝
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月24日