一种大棚智能全自动喷药施肥机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农药喷洒机电技术领域，具体涉及大棚内的全自动喷药施肥机。
【背景技术】
[0002]现有大棚设施由于内部空间狭小，喷药通常采用背负式手动或电动喷药机。此种喷药机一次性承载的药液有限，劳动效率低，药液利用率低，劳动强度大且药液对人体有害。
[0003]因此，需要开发一种高效、节约且使人体免于农药伤害的智能全自动喷药施肥机。【实用新型内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种操作简便，高效节约，使人体免于农药伤害的大棚智能全自动喷药施肥机，特别适合在空间狭小的大棚内使用。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了以下的技术方案。
[0006]—种大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于，所述喷药施肥机包括轨道定位模块12、底盘行进模块13、支架模块14、伸缩臂模块15、喷药施肥模块16、供电模块17及电子控制模块18;所述底盘行进模块13架设在轨道定位模块12上，支架模块14及喷药施肥模块16固定在底盘行进模块13上，伸缩臂模块15固定在支架模块14上，所述轨道定位模块12包括轨道，液压栗将药液通过导管经伸缩臂后联通到伸缩臂终端的喷头上;供电模块17为整个系统提供电源;电子控制模块18进行整体的行进定位控制、伸缩臂控制及打药控制。
[0007]—实施例中，所述轨道沿大棚内通道铺设，轨道在每一垄的位置上设有定位传感器。
[0008]—实施例中，所述的轨道定位模块12铺设在大棚一侧的行进通道内，两根轨道21和22沿通道平行铺设，在轨道内每两个相邻的种植垄中间位置设有定位传感器23。
[0009]—实施例中，底盘行进模块13通过轮子固定在轨道上，配有电机、链轮和链条，可沿轨道前进后退，底盘带有负重物以稳定重心。
[0010]—实施例中，所述的底盘行进模块13架设在轨道定位模块12上，其由底板32，钢轮31，大链轮33，制动器34，轮轴35组成。
[0011 ] 一实施例中，所述支架模块14固定在底盘上。
[0012]一实施例中，所述的支架模块14，通过支架底板41将支架立柱42固定在底板32上；再用三角形筋板43进行加固。
[0013]—实施例中，所述伸缩臂模块15固定在支架模块上，通过电机或液压装置可沿垄间垂直于轨道进行伸缩。
[0014]一实施例中，所述的伸缩臂模块15分为两部分，一部分是伸缩臂驱动装置，另一部分是伸缩臂支架。伸缩臂驱动装置由驱动电机51，丝杆52，丝杆座53组成；伸缩臂支架固定在支架模块14上，伸缩臂支架由导向板54，支撑板55和56，撑杆57组成。
[0015]—实施例中，所述喷药施肥模块16通过液压栗将药液或液态肥料经过导管压送向伸缩臂终端的喷药架上;两排喷药架垂直地面固定在伸缩臂终端，可根据作物生长情况调整高度及喷头开启数量。
[0016]—实施例中，所述的喷药施肥模块16，由药液箱，液压栗，导管，喷头架61，两组雾化嗔头62组成。
[0017]—实施例中，所述供电模块17为蓄电池，为整个系统供电。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一实施例的机械正视图。
[0019]图2为本实用新型的一实施例的机械俯视图。
[0020]图3为本实用新型的大棚智能喷药施肥机工作示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
[0022]图3为本实用新型的大棚智能喷药施肥机工作示意图，由于大棚内空间狭小不适合大型的农机具作业，本实用新型专门针对大棚设施进行了小型化设计，以满足于在大棚内喷药施肥作业的需求。同时由于两垄之间距离小，土地不平整，以及植物的生长覆盖，农机并不适合在两垄之间自动行进。故而本实用新型采用固定轨道行进方式，由伸缩臂配备雾化喷头进行喷施作业。在大棚通道内铺设轨道21和22，轨道内有一系列定位传感器23。喷药施肥机行进到定位传感器23的位置时，将检测到定位传感器，自动停止，然后开始控制伸缩臂伸展到两垄间的空白区域，同时开启液压栗进行喷施作业。当伸缩臂伸展到种植区尽头时，停止喷施作业，然后收回伸缩臂。待行进到下一个定位点后，重复上述喷施作业步骤，直至整个大棚完成喷施作业。
[0023]为了进一步描述喷药施肥机工作原理，图1、图2详细的描述了本实用新型的机械构造，具体描述如下:
[0024]图1和图2所示的底盘行进模块13通过四个钢轮31架设在轨道上，同步电动机通过链条控制前进或后退，底盘还配有制动器34可以进行制动控制。底板32用以架设支架模块
14、喷药施肥模块16以及配重物。
[0025]较佳地底板32下方还安装有配重物，用以防止喷药施肥机的伸缩臂伸长后，由于失去重心而导致的侧翻。药箱还可以拆卸下来，底盘系统可单独作为电动运输小车使用。
[0026]图1和图2所示的支架模块14用以连接伸缩臂模块15和底盘行进模块13。支架立柱42和筋板43焊接在支架底板41上，支架底板41再通过螺丝固定在底板31上。较佳地三角形筋板43，结构简单，更能起到加固支架的作用。
[0027]图1和图2所示的伸缩臂模块15由两部分组成，一部分是伸缩臂驱动装置，另一部分是伸缩臂支架。在伸缩臂驱动装置中，驱动电机51固定在支架立柱42上，驱动电机51带动丝杆52旋转，丝杆座53便沿丝杆52向上或向下移动。伸缩臂支架由若干组支撑板55/56、撑杆57及一个导向板54组成，可根据大棚内宽度调整伸缩臂长度。上方的支撑板55右端固定在导向板54上，左端与另一组支撑板相连接。下方的支撑板56左端与另一组支撑板相连接，右端可沿导向板54的内槽上下移动。当丝杆座53沿丝杆52向驱动电机51方向移动时，丝杆座53带动支撑板56右端向下移动，伸缩臂便逐渐收拢。与之对应的，驱动电机51更改转向后，伸缩臂便可以逐渐伸展。
[0028]较佳地伸缩臂本身设计较为紧凑，可沿种植垄之间的空隙伸展喷施液态药物或肥料，而且长度可根据需要调节，适宜各种大棚。伸缩臂驱动装置也可使用液压装置实现同样的功能。
[0029]图1和图2所示的喷药施肥模块16由药液箱，液压栗，导管，喷头架61，两组雾化喷头62组成。液压栗将药液箱内的药液通过导管压送到喷头处。其中的喷头架61分为左右两排，每排上安装有一组若干个雾化喷头62。喷头架61可根据需要上下调节高度，雾化喷头62也可以根据农作物生长高度逐个打开或关闭，从而实现农作物的全面覆盖，并且不会产生浪费。
[0030]图1和图2所示的供电模块17为整个系统供电，电子控制模块18对整个系统进行自动化控制，一次设定，喷药施肥机便可实现全自动作业。较佳地实现了减轻劳动强度，提高工作效率，提高农药肥料的使用效率，减小环境污染，最为关键的是使得农民远离农药对身体的伤害。
[0031]以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于，所述喷药施肥机包括轨道定位模块(12)、底盘行进模块(13)、支架模块(I4)、伸缩臂模块(15)、喷药施肥模块(16)、供电模块(17)及电子控制模块(18);所述底盘行进模块(13)架设在轨道定位模块(12)上，支架模块(14)及喷药施肥模块(16)固定在底盘行进模块(13)上，伸缩臂模块(15)固定在支架模块(14)上，所述轨道定位模块(12)包括轨道，液压栗将药液通过导管经伸缩臂后联通到伸缩臂终端的喷头上;供电模块(17)为整个系统提供电源；电子控制模块(18)进行整体的行进定位控制、伸缩臂控制及打药控制。2.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于:所述轨道沿大棚内通道铺设，轨道在每一垄的位置上设有定位传感器。3.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于:所述的轨道定位模块(12)铺设在大棚一侧的行进通道内，两根轨道(21、22)沿通道平行铺设，在轨道内每两个相邻的种植垄中间位置设有定位传感器(23)。4.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机底盘行进模块，其特征在于:所述底盘行进模块(13)通过轮子固定在轨道上，配有电机、链轮和链条，可沿轨道前进后退，底盘带有负重物以稳定重心。5.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机底盘行进模块，其特征在于:所述的底盘行进模块(13)架设在轨道定位模块(I2)上，其由底板(32)、钢轮(31)、大链轮(33)、制动器(34)、轮轴(35)组成。6.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于:所述支架模块(14)固定在底盘上，支架模块(14)通过支架底板(41)将支架立柱(42)固定在底板(32)上，并且用筋板(43)进行加固。7.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于:所述伸缩臂模块(15)固定在支架模块上，通过电机或液压装置可沿垄间垂直于轨道进行伸缩。8.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于:所述的伸缩臂模块(15)分为两部分，一部分是伸缩臂驱动装置，另一部分是伸缩臂支架;伸缩臂驱动装置由驱动电机(51)、丝杆(52)、丝杆座(53)组成;伸缩臂支架固定在支架模块(14)上，伸缩臂支架由导向板(54)、支撑板(55、56)、撑杆(57)组成。9.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于:所述喷药施肥模块(16)通过液压栗将药液或液态肥料经过导管压送向伸缩臂终端的喷药架上;两排喷药架垂直地面固定在伸缩臂终端，可根据作物生长情况调整高度及喷头开启数量。10.根据权利要求1所述的大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于:所述的喷药施肥模块(16)由药液箱、液压栗、导管、喷头架(61)、两组雾化喷头(62)组成。
【专利摘要】本实用新型提供了一种大棚智能全自动喷药施肥机，包括轨道定位模块、底盘行进模块、支架模块、伸缩臂模块、喷药施肥模块、供电模块及电子控制模块；底盘行进模块架设在轨道定位模块上，支架模块及喷药施肥模块固定在底盘行进模块上，伸缩臂模块固定在支架模块上，液压泵将药液通过导管经伸缩臂后联通到伸缩臂终端的喷头上；电子控制模块进行整体的行进定位控制、伸缩臂控制及打药控制。本实用新型减少了农民的劳动强度，并且使农民远离了农药对身体的伤害。同时合理适量的使用农药，节约成本，减小环境污染与药物残留。
【IPC分类】A01C23/04, A01M7/00
【公开号】CN205213942
【申请号】CN201520955908
【发明人】崔新华, 张玉良, 崔宝华
【申请人】上海洲涛智能技术有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月26日