一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农作物植保和去顶机械，尤其是一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机。
【背景技术】
[0002]玉米种子田间去雄作业通常是在玉米株高为1.5米?2.0米的抽雄阶段进行，在欧美一些农业发达国家已实现机械化作业，国内目前还基本处于人工去雄阶段。去雄作业正值酷暑多雨季节，在2米高的青纱帐中作业，环境特别恶劣，而且玉米从抽雄到散粉只有很短的时间(几个小时?几十个小时)，工期短，任务重，去雄期间农工难寻，人工费用逐年增加，去雄作业质量难以保证，实现机械化去雄是当务之急、势在必行。国内玉米制种田的种植水平和习惯与国外发达国家有很大差距，增加了机械化去雄作业的难度。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过性好、转弯半径小、可实现玉米植株雄穗穗顶单行单体即时跟踪仿形的自走式高地隙玉米去雄喷药多功能一体机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，由高地隙田间管理机、通过液压升降四杆机构悬挂在前端的去雄装置和悬挂在后端的喷药装置组成。
[0005]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其高地隙田间管理机包括由四个车轮和左、右行走支撑单体支撑的水平机架上安装的发动机、变速箱、后桥差速器、驾驶座椅，所述变速箱安装在所述水平机架前部的驾驶座椅下方，其变速杆在变速箱前端伸出，所述发动机安装在所述水平机架上的后部位置，所述后桥差速器安装在所述变速箱与所述发动机之间，发动机与变速箱通过三角皮带传递动力，变速箱与后桥差速器之间通过链条传递动力。
[0006]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述水平机架与左、右行走支撑单体间设有调宽装置，所述调宽装置包括:左右两个调宽油缸、前后两组由伸缩梁外套管与伸缩梁内横梁构成的伸缩梁，所述的调宽油缸设置在所述水平机架的中间横梁下方，其一端分别铰接在中间横梁下端面中间位置的铰接点上，两个调宽油缸的另一端分别铰接在左、右行走支撑单体的上纵梁的内侧，所述伸缩梁外套管作为前、后主横梁与水平机架固定为一体，所述前后两组伸缩梁外套管的轴线平行且左右两个伸缩梁外套管同心，各伸缩梁外套管外侧端部与水平机架外纵梁对应的外侧面平齐，所述伸缩梁内横梁作为定位基准分别固定在左、右行走支撑单体上纵梁内侧面，其内横梁对应的套装在前后两组四个伸缩梁外套管内孔中，行走轮调宽范围在1.9m?2.6m之间，轮距调节须在行进中进行，分别控制左、右侧油缸可驱动左、右行走支撑单体进行单侧调宽。
[0007]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述转向机构包括两个转向立轴套、一端分别与转向立轴套的中间位置相贯的两个转向羊角支臂、两个与转向轴键连接的转向拐臂、与转向拐臂铰接的转向助力油缸、与两个转向臂销轴铰连的转向横拉杆、两个连接上下转向立轴的转向伸缩立轴，所述的左、右转向羊角支臂的另一端分别连接在所述水平机架外纵梁前部且伸向左、右侧前方，左、右转向羊角支架的上、下平面与水平机架左、右外纵梁的上、下平面平齐，所述转向立轴套的轴线为铅垂方向，其立轴下端中心点在顺前进方向的铅垂面与转向轮叉架的立轴轴线相交(转向轮叉架的立轴轴线后倾7°?10°)，转向立轴套的轴线分别位于左、右行走支撑单体最大轮距和最小轮距时的中间位置(两个立轴轴线距离为2250mm、单侧调宽最大距离为350mm)，所述连接左、右两侧转向立轴转动的转向横拉杆长度调整合适后固定不变，调整轮距时上、下立轴间的轴长和角度变化由转向伸缩立轴的万向和伸缩功能自行调解，转向机构能保证田间高架管理车在可调轮距范围内和行进调宽过程中正常行驶。
[0008]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述左、右侧行走支撑单体包括:与前后两个调宽内横梁连接的上纵梁、后驱动轮总成及支撑后驱动轮总成的后支撑臂、与上纵梁及后支撑臂固定为一体的药液箱框架、铰接在药液箱框架前端的仿形浮动四杆机构和仿形浮动油缸支撑的前转向轮总成，所述后支撑臂为矩形管截面结构，所述后支撑臂上端向前倾斜对应连接在所述差速器伸缩输出轴下方的所述行走支撑单体上纵梁上，所述后支撑臂下端设定在所连接的驱动轮总成外缘轮廓不超出水平机架后端面的位置。
[0009]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述的去雄装置包括:具有去掉部分下角的正直角三角形截面的悬挂桁架、铰接在悬挂桁架上的至少一组单行单体四杆跟踪机构、通过水平连接体连接在单体四杆跟踪机构下部的去雄执行机构、连接在水平连接体前端的株顶位置识别和调速伸缩支架装置、安装在悬挂桁架中间位置的电液集成阀块。
[0010]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述悬挂桁架的前端由上、下横梁和桁架前立柱构成垂直框架平面，其中中间位置的两根桁架前立柱与液压升降四杆机构的前臂合为一体并设有上、下铰接点；
[0011]所述悬挂桁架的后端由桁架上横梁、桁架后横梁、桁架斜梁及桁架后立柱构成上段向后倾斜的后斜框架平面和下段竖直框架平面，中间至少一组由所述桁架斜梁与所述桁架后立柱合为一体的单体斜梁通过固定在两端的方管套装在上横梁和后横梁上，所述单体斜梁由紧固螺栓定位在对应的各垄台苗带上方。
[0012]所述悬挂桁架的底部由桁架下横梁、桁架后横梁、桁架纵梁构成底部水平框架平面，所述底部水平框架平面的中间位置安装有所述的电液集成阀块及自动控制部件。
[0013]上述悬挂桁架的左右两端位置的所述桁架前立柱上设置有桁架折叠铰链座套，所述桁架折叠铰链座套的销孔轴线位于所述垂直框架平面前方且与两侧桁架前立柱外端面重合，大于机车宽度的两侧可折叠桁架以铰链座套销孔为铰链点，作业时展开与主体悬挂桁架合为一体，运输及作业转弯时向前折转180°收拢至机车宽度便于通过。
[0014]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述单体斜梁与单行单体四杆跟踪机构的后臂合为一体并设有上、下铰接点，至少一组单行单体四杆跟踪机构分别连接在单体斜梁的前端并将悬挂桁架的下横梁围在框架内，当单体四杆跟踪机构处于正四边形且悬挂桁架的下横梁对应在四杆跟踪机构前臂的中间位置时，四杆机构上、下横杆后端头的位置就是四杆跟踪机构后臂上、下铰接点的位置，此位置限定单体斜梁的最小长度，悬挂桁架下横梁限制四杆跟踪机构前臂的运动行程。
[0015]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述去雄执行机构通过槽钢结构的水平连接体连接在所述四杆跟踪机构前臂下端，所述去雄执行机构的支承座设置在水平连接体的槽钢腰高平面左右两侧，所述驱动去雄执行机构工作部件的所述液压马达安装在水平连接体的支承座上。
[0016]上述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，所述去雄装置的