全自动嫁接机接穗匹配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动嫁接机接穗匹配装置。
【背景技术】
[0002]目前，由于农作物的嫁接问题越来越突出，主要体现在人们通常通过人工嫁接，如果人工嫁接，其工作效率低和嫁接技术水平低，容易耽误嫁接时机，所以需要用到嫁接机，现有的嫁接机适于果树枝条、西瓜、黄瓜等瓜类蔬菜苗的半机械化作业，嫁接机售价高，结构简单、操作繁复、精确度差，功能单一，增加了嫁接作业的难度，另一方面，现有的全自动嫁接机，使用呆板，特别是其不能对砧木队列和接穗队列进行编号，对其外部特征信息无法识别，因此，无法达到匹配的效果，成本高，浪费了时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种全自动嫁接机接穗匹配装置，该装置能够对砧木和接穗队列进行编号，实现其外部特征信息的识别，具有结构简单，成本低，效率高的特点。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:全自动嫁接机接穗匹配装置，包括操作台和匹配装置，所述操作台包括主操作台和分操作台，所述分操作台包括第一分操作台和第二分操作台，所述主操作台设在第一分操作台和第二分操作台之间，所述主操作台包括台体和台面，所述台面上安装了操作板和转动部，所述操作板上安装了转动臂，所述转动部内安装了电动机，所述电动机连接转动臂，所述转动部上还安装了接收装置，其为第一接收装置，所述主操作台的正面开口，其内部设有容纳室，所述容纳室上设有分隔板，所述匹配装置安装在分隔板上；
[0005]所述匹配装置包括装置壳体和线路板，所述线路板安装在装置壳体内，所述装置壳体的正面设有摄像头，显示屏，触摸屏和电源插口，所述线路板上设有图像识别模块，图像检测模块，图像匹配模块，主控芯片，数据存储模块，无线发送模块，触屏模块，电源模块；所述图像识别模块分别连接摄像头和图像检测模块，所述图像检测模块连接图像匹配模块，所述图像匹配模块分别连接图像检测模块和主控芯片，所述主控芯片还分别连接无线发送模块和触屏模块，所述触屏模块连接触摸屏，所述触摸屏连接电源模块；
[0006]所述第一分操作台和第二分操作台内均安装了电机，其分别为第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机上均安装了接收装置，其分别为第二接收装置和第三接收装置，所述第一分操作台的右侧安装了操作臂，其为第一操作臂，所述第二分操作台的左侧安装了操作臂，其为第二操作臂，所述第一操作臂连接第一电机，所述第二操作臂连接第二电机。
[0007]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0008]作为优选方案，所述第一分操作台和第二分操作台均包括分台体和分台面，所述分台面安装在分台体上。
[0009]作为优选方案，所述匹配装置的底面还安装了转座。
[0010]作为优选方案，所述转座包括转球和底盘，所述底盘安装在转球上。
[0011 ]作为优选方案，所述摄像头安装在显示屏的正上方，所述触摸屏和电源插口安装在显示屏的正下方，所述电源插口安装在触摸屏的右侧。
[0012]作为优选方案，所述第一操作臂和第二操作臂均包括主臂，副臂和垫板，所述主臂上安装了转轴，其为第一转轴，所述副臂上安装了转轴，其为第二转轴，所述第一操作臂和第二操作臂设有的副臂上均安装了切割刀，所述垫板包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板连接在第一操作臂的主臂上，所述第二垫板连接在第二操作臂的主臂上。
[0013]作为优选方案，所述第一接收装置，第二接收装置和第三接收装置通过匹配装置控制，所述第一接收装置，第二接收装置和第三接收装置均包括接收壳体和电路板，所述电路板安装在接收壳体内，所述线路板上设有控制模块，无线接收模块和电池，所述控制模块分别连接无线接收模块和电池。
[0014]本实用新型的技术效果:本实用新型的全自动嫁接机接穗匹配装置，通过匹配装置的设置，可对砧木队列和接穗队列编号，根据匹配装置设有的摄像头获得的每株砧木、接穗的外部特征信息，并且动态选择，匹配出最佳的砧木和接穗提高嫁接效率，分析最优方案;通过接收装置匹配装置发出的控制信号，实现操作，且采取多株并行嫁接，对砧木队列和接穗队列进行重组，还可以通过无线控制操作，节省了人力；整个设计，结构简单，成本低，从而能够降低生产成本，提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例的全自动嫁接机接穗匹配装置的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型实施例的匹配装置的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型实施例的匹配装置的内部结构示意图。
[0018]图4是本实用新型实施例的接收装置的内部系统示意图。
[0019]图中:操作台I，主操作台2，台体21，台面22，操作板23，转动臂24，转动部25，电动机251，开口 26，容纳室27，分隔板28，固定架29，匹配装置3，装置壳体30，摄像头301，显示屏302，触摸屏303，电源插口304，线路板31，图像识别模块310，图像检测模块311，图像匹配模块312，主控芯片313，数据存储模块314，无线发送模块315，触屏模块316，电池模块317，转座32，转球320，底盘321，分操作台4，第一分操作台41，第二分操作台42，分台体421，分台面422，电机5，第一电机51，第二电机52，第一操作臂53，第二操作臂54，主臂55，副臂56，垫板57，第一垫板571，第二垫板572，转轴6，第一转轴61，第二转轴62，切割刀63，接收装置7，第一接收装置71，第二接收装置72，第三接收装置73，控制模块74，无线接收模块75，电池76。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0021]如图1至图4所示，本实施例的全自动嫁接机接穗匹配装置，包括操作台I和匹配装置3，所述操作台I包括主操作台2和分操作台4，这样设置，分类明确，便于匹配操作。所述分操作台4包括第一分操作台41和第二分操作台42，所述主操作台2设在第一和第二分操作台之间，这样设置，布局合理，操作方便。所述主操作台2包括台体21和台面22，这样设置，形成主操作台。所述台面22上安装了操作板23和转动部25，所述操作板23上安装了转动臂24，这样设置，通过转动臂带动操作板移动。所述转动部25内安装了电动机251，所述电动机251连接转动臂24，这样设置，通过电动机连接转动臂，使得转动臂转动，由此带动操作板移动。所述转动部25上还安装了接收装置，其为第一接收装置71，这样设置，第一接收装置，接收匹配装置发出的操作信号，使得电动机转动。所述主操作台2的正面开口 26，其内部设有容纳室27，所述容纳室27上设有分隔板28，所述匹配装置3安装在分隔板28上;这样设置，放置平
Ho
[0022]所述匹配装置3包括装置壳体30和线路板31，所述线路板31安装在装置壳体30内，所述装置壳体30的正面设有摄像头301，显示屏302，触摸屏303和电源插口 304，所述摄像头301安装在显示屏302的正上方，这样设置，摄像头获得的每株砧木和接穗的外部特征信息，并且动态选择，匹配出最佳的砧木和接穗，提高嫁接效率。所述触摸屏303和电源插口 304安装在显示屏302的正下方，所述电源插口 304安装在触摸屏303的右侧。这样设置，便于连接外接电源，提供充足的电能。所述线路板31上设有图像识别模块310，图像检测模块311，图像匹配模块312，主控芯片313，数据存储模块314，无线发送模块315，触屏模块303，电源模块317;所述图像