一种嫁接夹输送台及使用该输送台的嫁接用上夹装置的制作方法

本发明涉及农业嫁接技术领域，具体涉及一种嫁接夹输送台及使用该输送台的嫁接用上夹装置。

背景技术：

在树苗嫁接过程中，需要将削好的接穗苗和砧木苗接合在一起，通常利用嫁接夹将接合的苗木夹持固定，保证嫁接苗正常生长。嫁接夹结构如授权公告号为cn205658056u、cn203313734u的专利文献中所公开的嫁接夹，一般包括配合使用的两夹臂组件，每个夹臂组件分别具有夹持部和操作部，当两夹持部相向运动时嫁接夹闭合以夹持苗木，两夹持部相背运动时嫁接夹张开，通过操作量夹臂组件的操作部相背、相向运动，对应控制两夹持部相向、相背运动，控制嫁接夹张开、闭合，实现夹苗操作。

目前，常用设置嫁接夹的方式为人工放夹或单株机器放夹。人工放夹是由人工摁压相应操作部，控制嫁接夹张开以夹持相应砧木苗和接穗苗。单株机器放夹包括单个嫁接夹推送机构，将嫁接夹对应的推送至相应夹苗位。但是，上述两种方式的上夹速度均比较慢，效率较低，而且，人工放夹过程中容易出现来回移动，易造成错位而影响成活率。

在申请公布号为cn104982231a的发明专利申请中公开了一种嫁接夹整排自动输送装置，这种输送装置是通过单个送夹机构依次向并排布置的五个开关机构运送嫁接夹，每个开关机构均包括可相向、相背运动的两层板，对于每个开关机构来讲，先由两层板相向运动，夹持嫁接夹的两操作部以使嫁接夹张开，待开关机构将嫁接夹转运至夹苗位时，两层板相背运动以放开嫁接夹，在弹性作用下，嫁接夹闭合以夹住相应的苗木。这种整排输送装置相比于上述两种放夹方式来讲，由于一次可实现整排嫁接夹的上夹操作，上夹效率相对较高。但是，由于开关机构及嫁接夹在使用时均位于待夹持苗木旁侧，嫁接夹整排输送装置实际上采用的是侧向上夹的方式，这种传统的侧向上夹的方式实际上只能单排布置相应的开关机构，如果希望一次性运送更多嫁接夹以夹持更多苗木时，只能增加整个装置长度，导致整个输送装置长度过长，在制造、安装、运送及使用过程中较为不便，考虑到实际应用，输送装置通常不会过长，使得上夹效率不可能过高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种嫁接夹输送台，以解决现有技术中嫁接夹输送装置采用侧面上夹的方式时受限于单排布置的开关机构数量导致上夹效率不会太高的技术问题；同时，本发明还提供一种使用上述输送台的嫁接用上夹装置。

为实现上述目的，本发明所提供的嫁接夹输送台的技术方案是：一种嫁接夹输送台，输送台上设有多个均沿上下方向延伸的用于定位装填嫁接夹的装填孔，装填孔为供待夹持苗木穿入以备装填孔中的嫁接夹对应夹固的通孔结构，所述输送台上对应各装填孔分别设有一套用于控制相应嫁接夹张开、闭合的开关机构。

每套开关机构均包括可相对地相向、相背移动以通过嫁接夹的两操作部控制嫁接夹张开、闭合的两夹持件，输送台包括基体，各开关机构的两夹持件均活动装配在所述基体上，两夹持件中的其中一个夹持件为主动夹持件、另一个为从动夹持件，主动夹持件通过换向联动机构驱动从动夹持件移动以实现两夹持件的相向、相背移动。

所述换向联动机构包括所述基体上对应每套开关机构分别转动装配有的换向拨杆，换向拨杆的两端一一对应地与两夹持件传动连接以实现两夹持件相向、相背移动。

每套开关机构的两夹持件均沿前后方向相向、相背移动，基体上沿前后方向可往复地导向移动装配有主动件，所述主动夹持件固设在所述主动件上，各换向拨杆的两端为与主动件传动连接的主动端和与从动夹持件传动连接的从动端。

所述主动件和/或所述从动夹持件上设有与换向拨杆的对应端对应活动插配的驱动槽，驱动槽具有沿前后方向间隔设置的与换向拨杆的相应端顶推配合的两侧槽壁。

所述主动件上传动连接有驱动主动件移动以通过所述开关机构控制相应嫁接夹打开的驱动结构，所述基体上设有向主动件施加作用力以驱使主动件移动进而通过所述开关机构控制所述嫁接夹关闭的复位弹性件。

所述主动件为平板结构，主动件上沿左右方向设有至少两个均沿前后方向延伸的用于布置所述嫁接夹和换向拨杆的安装长槽，各安装长槽中沿前后方向设有至少两个所述的换向拨杆。

所述安装长槽中布置有用于形成所述装填孔的填充件，所述填充件固设在所述基体上。

每套开关机构的主动夹持件和/或从动夹持件具有用于顶压夹持嫁接夹的橡皮夹持部。

本发明所提供的使用上述输送台的嫁接用上夹装置的技术方案是：一种嫁接用上夹装置，包括用于将嫁接夹转送至夹苗位的传送线，传送线上配置嫁接夹输送台，输送台上设有多个均沿上下方向延伸的用于定位装填嫁接夹的装填孔，装填孔为供待夹持苗木穿入以备装填孔中的嫁接夹对应夹固的通孔结构，所述输送台上对应各装填孔分别设有一套用于控制相应嫁接夹张开、闭合的开关机构。

每套开关机构均包括可相对地相向、相背移动以通过嫁接夹的两操作部控制嫁接夹张开、闭合的两夹持件，输送台包括基体，各开关机构的两夹持件均活动装配在所述基体上，两夹持件中的其中一个夹持件为主动夹持件、另一个为从动夹持件，主动夹持件通过换向联动机构驱动从动夹持件移动以实现两夹持件的相向、相背移动。

所述换向联动机构包括所述基体上对应每套开关机构分别转动装配有的换向拨杆，换向拨杆的两端一一对应地与两夹持件传动连接以实现两夹持件相向、相背移动。

每套开关机构的两夹持件均沿前后方向相向、相背移动，基体上沿前后方向可往复地导向移动装配有主动件，所述主动夹持件固设在所述主动件上，各换向拨杆的两端为与主动件传动连接的主动端和与从动夹持件传动连接的从动端。

所述主动件和/或所述从动夹持件上设有与换向拨杆的对应端对应活动插配的驱动槽，驱动槽具有沿前后方向间隔设置的与换向拨杆的相应端顶推配合的两侧槽壁。

所述主动件上传动连接有驱动主动件移动以通过所述开关机构控制相应嫁接夹打开的驱动结构，所述基体上设有向主动件施加作用力以驱使主动件移动进而通过所述开关机构控制所述嫁接夹关闭的复位弹性件。

所述主动件为平板结构，主动件上沿左右方向设有至少两个均沿前后方向延伸的用于布置所述嫁接夹和换向拨杆的安装长槽，各安装长槽中沿前后方向设有至少两个所述的换向拨杆。

所述安装长槽中布置有用于形成所述装填孔的填充件，所述填充件固设在所述基体上。

每套开关机构的主动夹持件和/或从动夹持件具有用于顶压夹持嫁接夹的橡皮夹持部。

本发明的有益效果是：本发明所提供的嫁接夹输送台上设有多个用于定位装填嫁接夹的装填孔，并且，装填孔为通孔结构，这样一来，当在对应开关机构的作用下使得相应嫁接夹打开时，可将待夹持的苗木直接从装填孔轴向一侧穿入装填孔中，开关机构动作控制嫁接夹闭合进而夹固相应的嫁接苗木。由于嫁接夹定位装填在呈通孔结构的装填孔中，利用装填孔两面导通的性能，可在输送台的上下方向的旁侧放置待夹持的苗木，可根据实际需要在前后方向上布置随意相应的装填孔，有效大幅提高单位面积内的上夹数量，方便密集上夹，进而在输送台面积增长不大的情况下有效提高上夹效率。

进一步地，每套开关机构均包括分别活动装配在输送台的基体上的两夹持件，两夹持件为主动夹持件和从动夹持件，主动夹持件通过换向联动机构驱动从动夹持件移动，这样可有效保证主动夹持件和从动夹持件的相对同步运动，提高嫁接夹打开、闭合的控制效果。

进一步地，换向联动机构包括换向拨杆，利用换向拨杆实现两夹持件相向、相背移动，结构简单，换向操作精确，故障率低。

进一步地，输送台的基体上沿前后方向可往复地导向移动装配有主动件，开关机构中的主动夹持件固设在主动件上，由主动件带着沿前后方向往复移动，同时，由于换向拨杆与主动件的配合，通过换向拨杆，由主动件驱动从动夹持件在前后方向上往复移动，通过主动件实现两夹持件的相向、相背移动，整体控制较好。

进一步地，主动件和/或从动夹持件上设有与换向拨杆的对应端对应活动插配的驱动槽，利用驱动槽的两侧槽壁与换向拨杆的对应顶推实现主动件、换向拨杆及从动夹持件之间的换向传递，而且，这种装配结构较为简便。

进一步地，利用驱动结构和复位弹性件控制主动件的往复移动，在保证正常控制的情况下节省能源。

进一步地，开关机构的主动夹持件和/或从动夹持件具有用于顶压夹持嫁接夹的橡皮夹持部，这样可利用橡皮夹持部顶压时产生的较大摩擦力，有效防止嫁接夹在装填孔轴向上的错位滑移，提高上夹定位效率。

附图说明

图1为本发明所提供的嫁接用输送台的一种实施例的结构示意图（输送台上装填有嫁接夹时状态）；

图2为使用图1所示输送台运送嫁接夹至夹苗位时的示意图；

图3为图2中带有苗木的苗盘的结构示意图；

图4为图1所示输送台的俯视图（未显示上层板和手指夹块）

图5为图4中主动件的结构示意图；

图6为图5所示主动件的右侧示意图；

图7为图3中的下层板的结构示意图；

图8为图1中的上层板的结构示意图；

图9为图3中侧限位板的结构示意图；

图10为图4中端部定位板的结构示意图；

图11为图4中第一填充板的结构示意图；

图12为图4中第二填充板的结构示意图；

图13为图4中第三填充板的结构示意图；

图14为图4中从动夹持件的结构示意图；

图15为图14所示从动夹持件的右侧示意图；

图16为图4中换向拨杆的结构示意图；

图17为图4中端部安装块的结构示意图；

图18为图3所示输送台上装填嫁接夹时的结构示意图（嫁接夹关闭）；

图19为图3所示输送台上的嫁接夹张开时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，但并不以此为限。

本发明所提供的嫁接夹输送台的具体实施例，如图1至图19所示，该实施例中的输送台包括基体1，基体1上设有多个均沿上下方向延伸的用于定位装填嫁接夹的装填孔2，装填孔2按照4*4的格局布置有16个，上述装填孔2具体为供待夹持的苗木穿入以备装填孔中的嫁接夹对应夹固的通孔结构，并且，在输送台的基体上对应各装填孔分别设有一套用于控制相应孔中的对应嫁接夹张开、闭合的开关机构。使用时，由于装填孔为通孔结构，当在装填孔中定位装填好嫁接夹后，可从上下方向即装填孔轴向上将苗木穿入孔中以备嫁接夹夹固。这种从输送台上下侧装填苗木的方式，使得输送台上用于装填嫁接夹的装填孔的布置方式可在平面上均布，不需要像现有技术中一样只能单排设置，可很方便的提高嫁接夹上夹效率。

具体来说，输送台的基体包括相对固定装配在一起的上层板11和下层板13，上层板11上设有用于形成装填孔的上孔段，下层板13上则设有与上孔段对应贯通的下孔段，实际上，在上、下层板之间1活动夹设有中间层板12，中间层板12为主动件，中间层板12沿前后方向可往复地移动装配在两层板之间，此处的中间层板上沿左右方向设有间隔布置有4个安装长槽120，安装长槽120的一端槽口为开口结构，如图4所示，在每个安装长槽中均设有多个沿前后方向依次布置的填充板，这些填充板均相对固定的设置在上、下层板上，根据填充板的结构形式及安装位置，可将上述填充板分为第一填充板17、第二填充板20和第三填充板24，其中，第一填充板17具有与上、下层板对应位置处的上、下孔段对应贯通以形成装填孔的第一中间孔段170，此处的第一填充板17对应4个安装长槽布置有4个。第二填充板20上同样具有与上、下层板对应位置处的上、下孔段对应贯通以形成装填孔的第二中间孔段200，此处的第二填充板20对应每个安装长槽依次布置有3个，输送台上共布置有12个第二填充板。第三填充板24位于安装长槽的开口结构的槽口一端，对应4个安装长槽布置4个第二填充板24。本实施例中，每个用于装填嫁接夹9的装填孔2均包括上孔段、下孔段及对应的中间孔段。

使用时，可手动将嫁接夹9放置在输送台的装填孔2中，由于嫁接夹9自身具有的弹性作用力会使得嫁接夹闭合，该弹性作用力使得嫁接夹的相应部件卡在装填孔2中形成相应卡滞定位装填，依靠卡滞摩擦力，有效防止嫁接夹由于重力而从装填孔中脱出。

本实施例中，在输送台上对应各装填孔分别设有一套用于控制相应嫁接夹张开、闭合的开关机构，每套开关机构均包括可相对地相向、相背移动以通过嫁接夹的两操作部控制嫁接夹张开、闭合的两夹持件，两夹持件均活动装配在基体1的上、下层板之间，并且，两夹持件中的其中一个夹持件为主动夹持件18、另一个为从动夹持件21，上述主动夹持件18通过换向联动机构驱动从动夹持件21移动以实现两夹持件的相向、相背移动。

另外，为提高对嫁接夹的夹持摩擦力，每套开关机构的主动夹持件和从动夹持件分别具有橡皮夹持部，对于主动夹持件来讲，主动夹持件上的橡皮夹持部实际上为沿装填孔轴向上下间隔设置的主动夹持橡皮层125，对于从动夹持件来讲，从动夹持件上的橡皮夹持部实际上为沿装填孔轴向上下间隔设置的从动夹持橡皮层211，相应的橡皮层可对应的粘贴固定在对应的夹持件上。在主动夹持件和从动夹持件配合夹持嫁接夹时，利用橡皮夹持部顶压夹持嫁接夹，增加摩擦力，有效防止嫁接夹在装填孔轴向上的滑移错位。

实际上，主动夹持件18固设在作为主动件的上述中间层板12上，主动夹持件跟随中间层板12沿前后方向往复移动，上述换向联动机构包括输送台的基体1上对应每套开关机构分别转动装配有换向拨杆23，换向拨杆23通过定位转轴安装在上、下层板上，换向拨杆的两端230一一对应地与主动夹持件、从动夹持件传动连接以实现两夹持件相向、相背移动。

而且，在本实施例中，在上、下层板的左右两侧分别设有侧限位板14，该侧限位板14不仅用于固定连接上、下层板以形成测量台的基体，同时，还形成对中间层板的导向定位。

另外，从动夹持件21沿前后方向往复地移动装配在上、下层板之间，从动夹持件21对应的移动装配在中间层板的安装长槽120中，在换向拨杆23的驱动作用下，在从动夹持件21和安装长槽120的导向引导作用下，实现从动夹持件的往复移动。

本实施例中，换向拨杆23位于中间层板12的安装长槽中，换向拨杆23通过销轴22转动装配在上、下层板之间，销轴22固设在上、下层板上。为方便设置销轴，在上层板上设有上定位销孔111，下层板上对应设有下定位销孔130。并且，换向拨杆的两端为与作为主动件的中间层板传动连接的主动端和与从动件传动连接的从动端，实际上，在从动夹持件21上和在安装长槽的一侧分别设有与换向拨杆的相应端部对应活动插配的驱动槽，从动夹持件21上的驱动槽即图14中的槽210，驱动槽具体为矩形槽，驱动槽具有沿前后方向间隔设置、与换向拨杆的相应端顶推配合的两侧槽壁，相应的，换向拨杆的两端均为圆弧结构，以便于与中间层板及从动夹持件插接顶推配合，保证作为主动件的中间层板可驱动换向拨杆转动，进而使得换向拨杆23可驱动从动夹持件沿前后方向往复移动。

而且，换向拨杆的中间部位的两侧设计成圆弧形，对应的，中间层板的安装长槽中的各填充板上分别设计相应的圆弧限位结构。具体来说，由于在每个安装长槽中分别设置4个换向拨杆，对应的，每个安装长槽中分别设有位于后端的1个第一填充板17、位于前端的一个第三填充板24及位于中间的三个第二填充板20，3个第二填充板的结构相同，第一填充板17的朝向相应换向拨杆的一侧设有第一圆弧侧边171，第二填充板20的朝向两侧的换向拨杆的两侧分别设有第二圆弧侧边201，第三填充板24的朝向相应换向拨杆的一侧设有第三圆弧侧边240。

本实施例中，作为主动件的中间层板上传动连接有驱动中间层板向前移动以通过开关机构控制相应嫁接夹打开的驱动结构，驱动结构具体包括固设在中间层板上的顶推板19，在上、下层板之间并于中间层板的后方固设有定位板25，定位板25上设有夹块安装槽96，在夹块安装槽96中对应固设有供相应的手指气缸90夹持的手指夹块95。使用时，由活塞缸92顶推固设在中间层板上的顶推板19向前移动，活塞缸92具体可采用气缸。

另外，为便于中间层板的自动复位，输送台的基体1上设有向中间层板12施加作用力以驱使中间层板12移动进而通过开关机构控制相应嫁接夹关闭的复位弹性件（图中未显示），该复位弹性件设在中间层板上布置有的弹簧安装槽123中，弹簧安装槽沿前后方向延伸，复位弹性件一端与弹簧安装槽顶压配合，另一端则与穿过弹簧安装槽并固定在上、下层板上的弹簧定位销15顶压装配，在上层板11上设有用于固定穿装弹簧定位销15的上安装销孔112，下层板13上设有用于固定穿装弹簧定位销15的下安装销孔131。

对于中间层板来讲，两间隔布置的安装长槽在中间层板上形成中间板条124，中间层板12上具有4个中间板条124，每个中间板条124上均沿前后方向设置有两个上述的弹簧安装槽123，每个弹簧安装槽123均设有上述的复位弹性件和相应的弹簧定位销15。

本实施例中，由于装填孔沿上下方向延伸，这样可从上下方向嫁接夹中穿入苗木，因此，需要控制输送台的升降。实际上，在相应的生产线上设有可由升降机构驱动升降的u形架91，u形架91上设有两手指气缸90和活塞缸92，当需要提升输送台时，u形架91带着手指气缸90和活塞缸92向下移动，直至手指气缸90的夹持手指夹住输送台上的手指夹块95，通过升降机构驱动ｕ形架９１带着输送台上下移动，在移动到位时，由活塞缸92通过顶推板19控制中间层板12移动。

本实施例中，对于往复移动的中间层板来讲，在其往复移动行程上，具有向前移动以控制嫁接夹张开的张开行程和向后移动以控制嫁接夹关闭的关闭行程。

使用时，可先手动地将嫁接夹9放入输送台的装填孔2中，由于嫁接夹自身的弹性作用，使得嫁接夹9的两操作部张开以顶在对应的主动夹持件18和从动夹持件21上，形成对嫁接夹的装配定位，避免嫁接夹受重力作用而随意脱出装填孔。

然后由输送台带着嫁接夹9向夹苗位移动，待移动到位时，由u形架上的活塞缸92驱动中间层板向前移动进入张开行程，主动夹持件18向前移动，在换向拨杆23的换向作用下，从动夹持件21向后移动，两夹持件相向移动以驱动嫁接夹张开，方便后续苗木穿入。

将苗盘94上的苗木93在上下方向穿入嫁接夹中，活塞缸92放开中间层板，在复位弹性件作用下，中间层板向后移动进入关闭行程，此时，主动夹持件和从动夹持件不再对嫁接夹的两操作部施加夹持作用力，嫁接夹在自身弹性作用力关闭以夹持苗木，进而实现对苗木的夹固。夹固完成后，苗木连同嫁接夹一同沿上下方向从输送台的装填孔中脱出。

本实施例中，输送台上设有多个沿前后方向延伸的装填孔，装填孔用于装填嫁接夹，当嫁接夹张开时，可沿上下方向将苗木穿入，利用这种可沿装填孔轴向穿入苗木的方式，输送台不需要设计的过长或过宽，即可满足上夹数量的要求，可较为方便的大幅提高上夹效率。

本实施例中，输送台的基体包括相对固定装配在一起的上、下层板，将换向拨杆及开关机构布置在上、下层板之间，形成保护，避免外界干扰开关机构的正常往复动作。在其他实施例中，也可将省去上层板，而将下层板作为测量台的基体，只要设置好相应的装填孔即可。

本实施例中，每套开关机构的两夹持件包括主动夹持件和从动夹持件，且两夹持件之间设有相应的换向联动机构，换向联动机构具体采用换向拨杆。在其他实施例中，换向联动机构也可采用其他的结构如齿轮齿条机构，齿轮齿条机构对应每套开关机构可设置两套，每套齿轮齿条机构的齿条与夹持件固定装配，两套齿轮齿条机构中的齿轮对应啮合，这样，当主动夹持件在前后方向上往复移动时，可通过齿条、齿轮、齿轮、齿条的传动关系驱动从动夹持件相向、相背地往复移动，同样可控制相应嫁接夹的张开、闭合。

本实施例中，对于每套开关机构来讲，利用换向联动机构实现两夹持件的相向、相背移动。在其他实施例中，也可利用两套驱动结构对应驱动主动夹持件和从动夹持件的相向、相背移动。

本实施例所提供的嫁接夹输送台可使用图2中的嫁接夹，也可使用授权公告号为cn205658056u、cn203313734u等专利中所公开的嫁接夹，也可应用于其他形式的可夹固对应苗木的嫁接夹，如授权公告号为cn201541502u的中国专利中所公开的嫁接夹子，其操作部为供弹性圈通过的叉形结构，正好可利用主动夹持件和从动夹持件上的上下间隔设置的橡皮层实现对嫁接夹的操作部的顶压夹持。

本发明还提供一种嫁接用上夹装置的实施例，该实施例中的上夹装置包括用于将嫁接夹转送至夹苗位的传送线，传送线上配置有相应的嫁接夹输送台，输送台结构与上述图1至图19所示的输送台的结构相同，在此不再赘述。