一种圆柱包装桶夹持输送机构的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，更具体的说涉及一种圆柱包装桶夹持输送机构。

背景技术：
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现有的圆柱包装桶一般包括桶体和桶盖，两者盖合后需要在盖合处贴上密封条等进行包装，现有一般采用人工包装，非常麻烦，其需要一边转动包装桶，一边人工贴上密封条，而且圆柱包装桶需要从前一步骤处搬运过来进行后续包装，非常麻烦，增加劳动量，而且由于包装桶没有支持机构等进支持，这样人工在转动时非常麻烦，同样需要消耗大量体力效率低，效果差。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱包装桶夹持输送机构，它可以将圆柱包装桶从一处输送过来并固定夹持，实现支撑，方便人工转动，省时省力。

本发明的技术解决措施如下：

一种圆柱包装桶夹持输送机构，包括夹持架和输送架，所述夹持架的后部固定有后支撑架，后支撑架的右侧处固定有输送架；

夹持架的顶板底面中部固定有下夹持气缸，夹持架的顶板边部固定有竖直板，上板体固定在两个竖直板的顶端上，上板体的顶面中部固定有上夹持气缸；

所述输送架的前后两侧的横梁的上部的左右两端均固定有位置调节气缸，横梁的两个位置调节气缸的推杆穿过横梁并固定有侧调节板，侧调节板上铰接有多个侧传动辊体，两个横梁上的侧调节板的侧传动辊体左右相对，输送架的左端对着后支撑架的右侧的进料口，后支撑架的前端具有出料口，出料口对着夹持架的后部；

下夹持气缸的推杆插套在夹持架的顶板中部的底面具有的阶梯孔中，夹持架的顶板的中部具有圆形凹槽，圆形凹槽的底面与阶梯孔相通，下夹持板插套在圆形凹槽中并压靠在圆形凹槽的底面上，下夹持气缸的推杆的端部铰接在下夹持板的底面上，下夹持板的顶面具有下夹持凹槽；

上夹持气缸的推杆穿过上板体并铰接有上夹持板，上夹持板的底面具有与下夹持凹槽相对应的上夹持凹槽，待加工包装桶夹持在在上夹持板和下夹持板上，待加工包装桶的上部盖插套在上夹持凹槽中，待加工包装桶的主体插套在下夹持凹槽中；

两个竖直板上均固定有横向连接板，横向连接板的前后两端均固定调节电机，调节电机的输出轴伸出横向连接板并螺接在连接螺套中，连接螺套固定在接近开关连接架的后板上，接近开关连接架的前板上固定有接近开关；

四个接近开关的感应端靠近待加工包装桶的前部和后部的外侧壁。

所述接近开关连接架的后板上固定有导向杆，导向杆插套在横向连接板上具有的导向孔中。

所述导向孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆插套在导向套中。

所述阶梯孔中插套有自润滑耐磨套，自润滑耐磨套的外侧壁固定在阶梯孔的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸的推杆插套在自润滑耐磨套中。

所述竖直板的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体，上夹持板为圆形板，上夹持板的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体之间。

所述输送架包括两个输送传动辊，输送带张紧在两个输送传动辊上，输送传动辊的两端铰接在竖直支腿上，横梁的两端固定在两个对应的而竖直支腿上，其中一个竖直支腿上固定有输送电机座，输送电机固定在输送电机座上，输送电机座处的输送传动辊的一端伸出竖直支腿并通过联轴器与输送电机的输出轴相连接。

所述后支撑架的顶部为矩形框体，矩形框体中设有多个辊体，所有辊体的两端铰接在矩形框体的左右两侧横梁上，辊体的最高处低于输送带的顶面。

所述后支撑架的矩形框体的后部、左侧部和右侧前部顶面均固定有挡板，矩形框体的后部的挡板的后壁面固定有送料气缸，送料气缸的推杆穿过矩形框体的后部的挡板并固定有弧形推动块，弧形推动块处于辊体的上方，弧形推动块与待加工包装桶相对应，辊体的最高处高于夹持架的顶板的顶面，矩形框体的后部的挡板与矩形框体的右侧前部的挡板之间形成进料口，矩形框体的左侧的挡板和矩形框体的右侧前部的挡板之间形成出料口。

本发明的有益效果在于：

它可以将圆柱包装桶从一处输送过来并固定夹持，实现支撑，方便人工转动，省时省力。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的夹持架处的局部结构示意图；

图3为本发明的输送架的局部剖视图；

图4为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图4所示，一种圆柱包装桶夹持输送机构，包括夹持架10和输送架20，所述夹持架10的后部固定有后支撑架30，后支撑架30的右侧处固定有输送架20；

夹持架10的顶板底面中部固定有下夹持气缸11，夹持架10的顶板边部固定有竖直板12，上板体13固定在两个竖直板12的顶端上，上板体13的顶面中部固定有上夹持气缸14；

所述输送架20的前后两侧的横梁21的上部的左右两端均固定有位置调节气缸22，横梁21的两个位置调节气缸22的推杆穿过横梁21并固定有侧调节板23，侧调节板23上铰接有多个侧传动辊体24，两个横梁21上的侧调节板23的侧传动辊体24左右相对，输送架20的左端对着后支撑架30的右侧的进料口31，后支撑架30的前端具有出料口32，出料口32对着夹持架10的后部；

下夹持气缸11的推杆插套在夹持架10的顶板中部的底面具有的阶梯孔101中，夹持架10的顶板的中部具有圆形凹槽102，圆形凹槽102的底面与阶梯孔101相通，下夹持板15插套在圆形凹槽102中并压靠在圆形凹槽102的底面上，下夹持气缸11的推杆的端部铰接在下夹持板15的底面上，下夹持板15的顶面具有下夹持凹槽151；

上夹持气缸14的推杆穿过上板体13并铰接有上夹持板16，上夹持板16的底面具有与下夹持凹槽151相对应的上夹持凹槽161，待加工包装桶100夹持在在上夹持板14和下夹持板16上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中；

两个竖直板12上均固定有横向连接板17，横向连接板17的前后两端均固定调节电机171，调节电机171的输出轴伸出横向连接板17并螺接在连接螺套172中，连接螺套172固定在接近开关连接架173的后板上，接近开关连接架173的前板上固定有接近开关174；

四个接近开关174的感应端靠近待加工包装桶100的前部和后部的外侧壁。

进一步的说，所述接近开关连接架173的后板上固定有导向杆175，导向杆175插套在横向连接板17上具有的导向孔176中。

进一步的说，所述导向孔176中插套有导向套177，导向套177的外侧壁固定在导向孔176的内侧壁上，导向杆175插套在导向套177中。

进一步的说，所述阶梯孔101中插套有自润滑耐磨套18，自润滑耐磨套18的外侧壁固定在阶梯孔101的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸11的推杆插套在自润滑耐磨套18中。

进一步的说，所述竖直板12的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体19，上夹持板16为圆形板，上夹持板16的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体19之间。

进一步的说，所述输送架20包括两个输送传动辊25，输送带26张紧在两个输送传动辊25上，输送传动辊25的两端铰接在竖直支腿27上，横梁21的两端固定在两个对应的而竖直支腿27上，其中一个竖直支腿27上固定有输送电机座28，输送电机29固定在输送电机座28上，输送电机座28处的输送传动辊25的一端伸出竖直支腿27并通过联轴器与输送电机28的输出轴相连接。

进一步的说，所述后支撑架30的顶部为矩形框体，矩形框体中设有多个辊体33，所有辊体33的两端铰接在矩形框体的左右两侧横梁上，辊体33的最高处低于输送带26的顶面。

进一步的说，所述后支撑架30的矩形框体的后部、左侧部和右侧前部顶面均固定有挡板34，矩形框体的后部的挡板34的后壁面固定有送料气缸35，送料气缸35的推杆穿过矩形框体的后部的挡板34并固定有弧形推动块36，弧形推动块36处于辊体33的上方，弧形推动块36与待加工包装桶100相对应，辊体33的最高处高于夹持架10的顶板的顶面，矩形框体的后部的挡板34与矩形框体的右侧前部的挡板34之间形成进料口31，矩形框体的左侧的挡板34和矩形框体的右侧前部的挡板34之间形成出料口32。

工作原理：将待加工包装桶100放置在输送带26上，通过输送电机29运行，从而实现输送，在输送时，通过位置调节气缸22的推杆推动，使得两个侧调节板23靠近待加工包装桶100，使得侧传动辊体24靠近待加工包装桶100实现限位，保证待加工包装桶100输送位置准确，然后待加工包装桶100从进料口31进入后支撑架30，然后，通过送料气缸35推动，使得，弧形推动块36向前推动，将待加工包装桶100送入夹持架10上；

然后，待加工包装桶100放置在下夹持凹槽151中后，通过四个接近开关174感应到待加工包装桶100后，说明位置准确，然后，下夹持气缸11的推杆推动，使得待加工包装桶100夹持在在上夹持板14和下夹持板16上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中，然后，即可进人工旋转，并贴上密封条，非常方便。

其中，其接近开关174的位置可以通过调节电机171运行，实现微调，而通过两个竖直限位辊体19可以实现上夹持板16的旋转和限位，保证其正常运行。