专利名称：电磁托盘输送机构及其电磁托盘固定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业工装夹具输送机构，尤其是指一种电磁托盘输送机构及其电磁托盘固定装置。
背景技术：
目前，国内各制造行业中工件的大批量生产都以自动流水线生产为主。其中工件装夹到夹具后输送至加工设备的加工区域的方法采用了自动托盘交换装置、搬运机器人、 直线导轨式自动手动机械手等高速高效的自动化形式。而在加工设备内部的托盘输送，特别是设计紧凑的加工设备，内部可用于输送工件的空间有限，不能采用以上形式，只能采用伺服马达带动丝杆传动机构形式。例如采用前、后两个方向同时进给的钻孔攻丝多轴箱加工中心、前后同时压装缸盖阀座和导套的自动压装机床，因为设备两侧均为加工区域，工件托盘只能从中间直线输送到加工区。这种形式的输送机构主要由伺服电机、丝杆、挂紧机构组成。其中挂紧机构由气缸或油缸驱动摆动机构来使挂勾挂紧托盘来实现带动。挂勾挂紧配合为机械滑动配合，要求机构动作准确并强度高。其动力源为气缸或油缸，增加了机构设计的复杂性。这样的挂紧机构由多个传动件组成，结构复杂，精度要求高，机械动作的速度局限性大，同时机械相对运动使磨损大而导致动作可靠性差。因此，在生产节拍要求高的自动化流水生产线，机械式挂勾输送机构已经不能满足高速高效生产的要求，成为业内亟待解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型提供一种电磁托盘输送机构及其电磁托盘固定装置，其利用线圈通电产生的吸附力，使主轴紧固的与托盘连接，在强力的吸附力的作用下，实现托盘随伺服丝杆移动而移动。本实用新型是这样实现的一种电磁托盘固定装置，其包括有主轴、及支架，所述主轴与所述支架平行，并通过连接杆连接，其特征在于，所述主轴的前端设有磁铁部件，托盘为铁制托盘，所述磁铁部件与托盘面接触。磁铁部件能够吸附铁制托盘，紧固的将托盘与所述电磁托盘固定装置固定。优选的是，所述磁铁部件为电磁铁部件，其为III形结构，其包括有线圈、设于所述线圈外部的外部铁心，所述线圈与电源连接，线圈在通电后产生强大的吸附力紧紧吸附铁制的托盘。优选的是，为了确保磁铁部件与托盘的接触面积具有较的吸引力，所述外部铁心为浮动铁心。优选的是，所述线圈为直流24伏电磁阀线圈，采用该种电磁线圈取材、更换方便，
且质量可靠，安全性高。所述主轴包括高导磁率的铁心轴和支承轴、及用于连接所述铁心轴和所述支承轴的不导磁的导套，所述支承轴与所述铁心轴的后端连接所述铁心轴与所述线圈及所述外部铁心连接，其中，所述导套的材质为铜。优选的是，所述线圈、所述外部铁心及所述铁心轴的连接方式为可拆卸的分离式连接，在线圈、或外部铁心损坏的情况下，可随意更换新的相应结构，极大的缩短了维修时间。为了增加所述电磁托盘固定装置的可靠性，所述支承轴远离所述托盘的一端设有过载保护装置。所述过载保护装置包括有调整螺母、压缩弹簧、感应撞块及接近开关，所述压缩弹簧通过所述调整螺母固定于所述支承轴上，所述感应撞块设于所述压缩弹簧的后端，所述接近开关设于所述感应撞块的后端。如果在电磁托盘固定装置向前输送托盘时，遇到过载情况(如有异物造成导轨与托盘卡死)，此时，向前的阻力大于压缩弹簧的预压力， 主轴便会被推动向后从而进一步压缩所述压缩弹簧，感应撞块便会随主轴向后运动感应接近开关，电磁托盘固定装置便会被紧急停止并报警，从而起到了保护整套电磁托盘固定装置以及导轨免受伤害的作用。在拖盘输入过程中，如果导轨中出现异物或导轨的滚轮损坏造成拖盘卡死，电磁托盘输送机构继续运动，这时由于传动丝杆输送力大于电磁铁部件的吸力，拖盘与电磁托盘输送机构便会分离，电磁托盘输送机构运动到位后，由于拖盘未输送到位没有感应检测其到位的接近开关，接近开关便发出报警停止电磁托盘输送机构的运行。进一步优化的是，所述过载保护装置还包括有缓冲弹簧，其设于所述支承轴的后方，并与所述感应撞块连接，当所述支承轴向后压缩所述缓冲弹簧时，所述缓冲弹簧挤压所述感应撞块，感应撞块便会感应到接近开关，从而产生报警信号。本实用新型还提供一种电磁托盘输送机构，其包括有伺服电机、与所述伺服电机连接的传动丝杆、滑台、供滑台滑行的导向杆、及导轨，所述导向杆与所述传动丝杆平行，所述托盘沿所述导轨滑动，其还包括如以上任一项所述的电磁托盘固定装置，所述支架固定于所述滑台上。电磁托盘固定装置牢牢的吸附托盘，在伺服电机的牵引下，所述滑台带动所述电磁托盘固定装置滑动，使所述托盘能够移动到设于导轨上的加工位或装夹位。本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果本实用新型电磁托盘输送机构及其电磁托盘固定装置，其结构简单、提高了动作速度和可靠性，并且消减了因机械运动而造成的机械磨损，从而减少故障的发生。
图1为本实用新型电磁托盘输送机构的结构示意图；图2为本实用新型电磁托盘固定装置的结构示意图；图3为电磁托盘输送机构运行示意图一；图4为电磁托盘输送机构运行示意图二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明如图1所示，本实用新型电磁托盘固定装置，其包括有伺服电机1、与所述伺服电机1连接的传动丝杆2、滑台3、供滑台3滑行的导向杆4、及导轨5，所述导向杆4与所述传动丝杆2平行，所述托盘6沿所述导轨5滑动，还包括用于固定所述托盘6的电磁托盘固定装置，所述电磁固定托盘固定于所述滑台3上，在伺服电机1的牵引下，所述滑台3带动所述电磁托盘固定装置沿所述导向杆4滑行，从而带动与所述电磁托盘固定装置连接的托盘沿导轨5滑行至设于导轨5上的加工位51或装夹位52。如图2所示，其示意了电磁托盘固定装置的结构示意图，所述电磁托盘固定装置包括有主轴7、及支架8，所述主轴7与所述支架8平行，并通过连接杆81连接，所述主轴 7的前端设有磁铁部件，托盘6为铁制托盘，所述磁铁部件与托盘6面接触。磁铁部件在磁性的作用下，能够吸附铁制托盘6，使所述主轴7与所述托盘6紧固的连在一起，从而使托盘 6在所述导轨5上移动，并且电磁铁具有良好的自适应功能，可以随着托盘6的摆动而自动贴合在托盘6表面上，保证了与托盘6的紧密接触产生最大的吸引力。在优选实施例中，所述磁铁部件为电磁铁部件，其为III形结构，其包括有线圈 91、设于所述线圈91外部的外部铁心92，所述线圈91与电源(图中未示出)连接，所述线圈91在通电后产生强大的吸附力紧紧吸附铁制的托盘6。其中，所述外部铁心92为浮动铁心；所述线圈91为直流24伏，36瓦特的电磁阀线圈(电磁铁部件的吸力大约是750N)，采用该种电磁线圈取材、更换方便，且质量可靠，安全性高。所述主轴7包括高导磁率的铁心轴71和支承轴72、及用于连接所述铁心轴71和所述支承轴72的不导磁的导套73，所述支承轴72与所述铁心轴71的后端连接，所述铁心轴71与所述线圈91及所述外部铁心92连接，其中，所述导套73的材质优选为铜。为了能够随意更换所述线圈91、所述外部铁心92及所述铁心轴71，所述线圈91、所述外部铁心92 及所述铁心轴71的连接方式为可拆卸的分离式连接，以使在线圈91、或外部铁心92损坏的情况下，可随意更换新的相应结构，极大的缩短了维修时间。为了增加所述电磁托盘固定装置的可靠性，所述支承轴72远离所述托盘6的一端设有过载保护装置。所述过载保护装置包括有调整螺母10、压缩弹簧11、缓冲弹簧12、感应撞块13及接近开关14，所述压缩弹簧11通过所述调整螺母10固定于所述支承轴72上， 所述感应撞块13设于所述压缩弹簧11的后端，所述接近开关14设于所述感应撞块13的后端。如图3所示，在拖盘输送过程中，如果在电磁托盘固定装置向前(如图3所示方向，即托盘从装夹位52到加工位51输送时)输送托盘时，如果导轨5中出现异物或导轨5 的滚轮损坏造成拖盘卡死，这时传动丝杆2继续向前运动，电磁托盘输送机构的支承轴72 便会被顶住向后压缩所述压缩弹簧11、缓冲弹簧12，所述感应撞块13便会感应到所述接近开关14，接近开关14快速发出指令紧急停止伺服电机1从而电磁托盘输送机构停止运行， 并发出报警信息。如图4所示，在拖盘输送过程中，如果在电磁托盘固定装置向后(如图4所示方向，即托盘从加工位51到装夹位52输送时)输送托盘时，如果导轨中出现异物或导轨5的滚轮损坏造成拖盘6卡死，电磁托盘输送机构继续运动，这时由于传动丝杆2输送力大于电磁铁部件的吸力(电磁铁部件的吸力大约是750N，远不会造成传递丝杆2等的损坏)拖盘 6与电磁托盘输送机构便会分离，电磁托盘输送机构运动到位后，由于拖盘6未输送到位没有感应检测其到位的接近开关14，接近开关14便发出报警停止电磁托盘输送机构的运行， 从而实现保护功能。[0029] 以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电磁托盘固定装置，其包括有主轴、及支架，所述主轴与所述支架平行，并通过连接杆连接，其特征在于，所述主轴的前端设有磁铁部件，托盘为铁制托盘，所述磁铁部件与托盘面接触。
2.如权利要求1所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述磁铁部件为电磁铁部件， 其为III形结构，包括有线圈、设于所述线圈外部的外部铁心，所述线圈与电源连接。
3.如权利要求2所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述外部铁心为浮动铁心。
4.如权利要求2所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述线圈为直流24伏电磁阀线圈。
5.如权利要求2所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述主轴包括高导磁率的铁心轴和支承轴、及用于连接所述铁心轴和所述支承轴的不导磁的铜制导套，所述支承轴与所述铁心轴的后端连接，所述铁心轴与所述线圈及所述外部铁心连接。
6.如权利要求5所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述线圈、所述外部铁心及所述铁心轴的连接方式为可拆卸的分离式连接。
7.如权利要求1所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述支承轴远离所述托盘的一端设有过载保护装置。
8.如权利要求7所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述过载保护装置包括有调整螺母、压缩弹簧、感应撞块及接近开关，所述压缩弹簧通过所述调整螺母固定于所述支承轴上，所述感应撞块设于所述压缩弹簧的后端，所述接近开关设于所述感应撞块的后端。
9.如权利要求8所述的电磁托盘固定装置，其特征在于，所述过载保护装置还包括有缓冲弹簧，其设于所述支承轴的后方，并与所述感应撞块连接。
10.一种电磁托盘输送机构，其包括有伺服电机、与所述伺服电机连接的传动丝杆、 滑台、供滑台滑行的导向杆、及导轨，所述导向杆与所述传动丝杆平行，所述托盘沿所述导轨滑动，其特征在于，其还包括如权利要求1至9任一项所述的电磁托盘固定装置，所述支架固定于所述滑台上。
专利摘要本实用新型公开电磁托盘输送机构及其电磁托盘固定装置，所述电磁托盘固定装置包括有主轴、及支架，所述主轴与所述支架平行，并通过连接杆连接，其特征在于，所述主轴的前端设有磁铁部件，托盘为铁制托盘，所述磁铁部件与托盘面接触。磁铁部件能够吸附铁制托盘，紧固的将托盘与所述电磁托盘固定装置固定。本实用新型电磁托盘输送机构及其电磁托盘固定装置，其结构简单、提高了动作速度和可靠性，并且消减了因机械运动而造成的机械磨损，从而减少故障的发生。
文档编号B23Q7/00GK201997990SQ20112007267
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者姚智敏 申请人:东风本田发动机有限公司