托盘和输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及关于用于在输送工件中使用的托盘以及利用该托盘的输送系统的技术。
【背景技术】
[0002]在利用配备有诸如滚子输送机之类的输送部的输送系统来输送工件时，所述工件在输送期间普遍地以未直接地安置在输送部上而是载置在托盘上的方式输送。将工件载置在托盘上防止了工件被损坏并且有助于工件的转移。例如，如下面所描述的日本实用新型申请公报N0.5-336以及日本专利申请公报N0.6-56264中描述了用于在工件的输送中使用的这种托盘的示例。
[0003]JP 5-336 U和JP 6-56264 A中所描述的相关技术的托盘具有带有与工件的形状对应的凹部的构型或者包括用以固定工件的夹紧构件以保持工件、即载置在托盘上的输送对象的姿态恒定的构型，并且这种构型通常地且被广泛地采用。
[0004]相关技术的这种托盘通常被用作为每种类型的工件准备的专用托盘，并且如果存在各种类型的工件的话，则需要根据工件的类型准备不同的托盘。因此，存在对可用在各种类型的工件中的托盘的增大的需求。在相关技术的托盘中，某些托盘具有夹紧机构，所述夹紧机构的布置位置能够进行改变以把持各种类型的工件，但改变夹紧机构的位置耗费了较长时间；因此，难以针对工件的类型的改变来快速地实现设置的改变。因此，还存在对能够快速地应对工件类型改变的托盘的需求。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种下述托盘及配备有该托盘的输送系统:该托盘和输送系统能够容易地把持多种类型的工件并且还能够在不引起对工件的损坏的情况下获得对工件的可靠的输送。
[0006]现在将描述本发明的构型。
[0007]本发明的构型使得载置工件的托盘配备有位于托盘的载置工件的部分处的保持构件，该保持构件包括由弹性材料形成的袋构件以及填充在袋构件中的颗粒构件，在该保持构件中，通过增大颗粒构件相对于袋构件的内部体积的体积比而使颗粒构件变形成所需形状，并且在颗粒构件的所需形状被保持的同时颗粒构件被硬化，其中，在保持构件中，工件被按压以使颗粒构件变形成与工件对应的形状，并且在与工件对应的形状被保持的同时颗粒构件被硬化。
[0008]作为本发明的一个方面的有利效果，获得了以下效果。
[0009]在以上托盘中，可以利用单种类型的托盘把持各种类型的工件并快速地应对工件间的类型的改变。
[0010]在以上托盘中，该托盘还可以包括抵接构件，该抵接构件与由保持构件保持的工件接触。
[0011]在以上托盘中，可以牢固地保持载置在托盘上的工件。
[0012]在以上托盘中，由保持构件保持的工件可以由多个抵接构件夹持。
[0013]在以上托盘中，可以牢固地保持载置在托盘上的工件。
[0014]在以上托盘中，托盘中所包括的基部构件可以包括壁部，该壁部围绕保持构件的外周。
[0015]在以上托盘中，保持构件可以包括覆盖构件，覆盖构件的材料是根据工件的材料来选择的，并且覆盖构件可以覆盖袋构件的与工件接触的接触部。
[0016]在以上托盘中，可以防止载置在托盘上的工件被损坏。
[0017]在以上托盘中，在稳定状态下，保持构件可以呈包括凹部的形状。
[0018]颗粒构件中所包括的每个颗粒的形状可以包括具有边缘部或平坦表面的形状或者具有能够与其他颗粒接合的凹凸部的形状。
[0019]提供了一种输送系统，该输送系统包括载置工件的托盘以及输送托盘的输送部，并且输送系统中的托盘配备有位于载置工件的部分处的保持构件，该保持构件包括由弹性材料形成的袋构件以及填充在袋构件中的颗粒构件，在该保持构件中，通过增大颗粒构件相对于袋构件的内部体积的体积比而使颗粒构件变形成所需形状，并且在颗粒构件的所需形状被保持的同时颗粒构件被硬化，其中，该保持构件包括:将袋构件的内部中的气体排出的通气口 ；以及设置在通气口的途中的阀，并且输送系统包括排气单元，该排气单元为将来自袋构件的内部的气体排出的单元，并且在工件被按压在保持构件中时，排气单元联接至通气口，排气单元将来自袋构件的内部的气体排出以使保持构件变形成与工件对应的形状，并且随后，阀被关闭以保持该保持构件的与工件对应的形状，从而使得工件由保持构件保持。
[0020]在以上输送系统中，利用托盘可以有助于输送多种类型的工件，并且还可以快速地应对工件间的类型的改变。
[0021]在以上输送系统中，通过释放通气口可以使保持构件从与工件对应的形状恢复至稳定状态下的形状。
[0022]在以上输送系统中，可以快速地应对工件间的类型的改变。
[0023]在以上输送系统中，托盘还可以包括抵接构件，该抵接构件与由保持构件保持的工件接触。
[0024]在以上输送系统中，由保持构件保持的工件可以由多个抵接构件夹持。
[0025]在以上输送系统中，托盘中所包括的基部构件包括壁部，该壁部围绕保持构件的外周。
[0026]在以上输送系统中，保持构件可以包括覆盖构件，该覆盖构件的材料是根据工件的材料来选择的，并且覆盖构件可以覆盖袋构件的与工件接触的接触部。
[0027]在以上输送系统中，保持构件在稳定状态下可以呈包括凹部的形状。
[0028]在以上输送系统中，颗粒构件中所包括的每个颗粒的形状可以包括具有边缘部或平坦表面的形状或者具有能够与其他颗粒接合的凹凸部的形状。
【附图说明】
[0029]下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优势以及技术和工业意义进行描述，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中:
[0030]图1为示出了根据本发明的第一实施方式的托盘的构型轮廓的示意图；
[0031]图2为示出了根据本发明的第一实施方式的托盘中所包括的保持构件的示意图；
[0032]图3为示出了由根据本发明的第一实施方式的托盘保持工件的方面的示意图；
[0033]图4A为示出了根据第二实施方式的托盘的示意图；
[0034]图4B为示出了根据第三实施方式的托盘的示意图；
[0035]图4C为示出了根据第四实施方式的托盘的示意图；
[0036]图5为示出了由根据本发明的第二实施方式的托盘保持工件的方面的示意图；
[0037]图6为示出了由根据本发明的第三实施方式的托盘保持工件的方面的示意图；
[0038]图7为示出了由根据本发明的第四实施方式的托盘保持工件的方面的示意图；
[0039]图8为示出了利用根据本发明的一个实施方式的输送系统的托盘的输送过程的示意图；
[0040]图9为示出了利用根据本发明的一个实施方式(另一实施方式)的输送系统的托盘的输送过程的示意图。
【具体实施方式】
[0041]下文将描述本发明的实施方式。首先，将参照图1至图7描述根据本发明的一个实施方式的托盘的构型的轮廓。该托盘用于以使工件未直接地载置在输送通道而是载置在托盘上的方式输送工件，从而有助于工件的转移、获得具有不稳定形状的工件的稳定输送或者在输送期间保护工件。
[0042]如下将对根据本发明的第一实施方式的托盘的构型进行描述。如图1中所示，根据本发明的第一实施方式的托盘I包括为大致管状构件的基部构件2以及保持构件3等。基部构件2为与在相关技术中使用的托盘相当