托盘移载轨道输送车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种托盘移载轨道输送车，结构为链条输送部分的机架底部固定在小车驱动平台上，轨道部分和直属部件都固定在地面，且小车驱动平台由驱动电机驱动通过滚轮在轨道部分上的轨道上运动，并通过两端的直属部件进行限位。托盘带着产品经生产输送线至接驳处时，感应器发出信号，链条输送部分电机开始运转，带动链条传动，将托盘接驳输送至链条输送部分上，至指定位置后，电机停止工作，至此接收产品动作完成。待轨道输送车运行到目的生产线后，感应器发出信号，链条输送部分电机开始反向运转，带动链条传动，将托盘接驳输送至生产输送线上，托盘输出后，电机停止工作，至此输出产品动作完成。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。
【专利说明】
托盘移载轨道输送车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型的轨道输送车，属包装机械领域，具体涉及一种和托盘输送机进行配合操作的托盘移载轨道输送车。
【背景技术】
[0002]目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷加强后端机器人码垛线，满足中国市场需求，实现码垛自动化。目前机器人码垛线已经成为市场成熟商品，几乎所有的食品生产厂家都需要机器人码垛线，但目前生产厂内，托盘输送机还是以大量的链条输送部分为主体，增加了能耗，设备维修量，根据全自动化生产线的卫生及安全要求，将部分输送机转换为轨道输送车，安装轨道输送车成为生产厂商的对机器人托盘输送线一种新的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种托盘移载轨道输送车，来实现车间卫生及安全、减少人工成本与管理，该设备能够实现托盘的自动输送、自动排列、自动计数，从而取消大部分链条输送部分，可以大幅提高生产线自动化程度。该轨道输送车结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地作业。
[0004]本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现:
[0005]托盘移载轨道输送车，由链条输送部分、小车驱动平台、轨道部分3、直属部件组成，其特征在于:链条输送部分的机架底部固定在小车驱动平台上，轨道部分和直属部件都固定在地面，且小车驱动平台由驱动电机驱动通过滚轮在轨道部分上的轨道上运动，并通过两端的直属部件进行限位。
[0006]所述的链条输送部分由电机、两个链轮、两个主动链轮、四个从动链轮、链条、传动轴、两根传动链条、机架组成；电机、传动轴分别安装在机架上，四个从动链轮分别安装在机架四个角上，一个链轮安装在电机的输出轴上，另一个链轮安装在传动轴上，两个主动链轮安装在传动轴两端上，链条套在两个链轮上，每根传动链条套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮上。
[0007]所述小车输送平台由减速电机、底座平台、四个滚轮、两根滚轮传动轴、两个导向轮、两块限位开关安装板、两个限位开关组成，两根滚轮传动轴安装在底座平台上，减速电机通过一根滚轮传动轴连接安装在底座平台上，每根滚轮传动轴两端各安装一个滚轮，两个导向轮分别安装在底座平台上，起到在轨道上运行时导向作用，两块限位开关安装板安装在底座平台上，每块限位开关安装板上安装一个限位开关。
[0008]所述的轨道部分包括两根导轨、两块导轨垫板、八块导轨压板、拖链、拖链槽，将两根导轨分别平铺在各自的导轨垫板上，通过八块导板压板、连接螺栓进行连接紧固，拖链槽铺放在两根导轨之间，并将拖链一端固定在拖链槽里，另一端与小车驱动平台连接。
[0009]托盘带着产品经生产输送线至接驳处时，感应器发出信号，链条输送部分电机开始运转，带动链条传动，将托盘接驳输送至链条输送部分上，至指定位置后，电机停止工作，至此接收产品动作完成。待轨道输送车运行到目的生产线后，感应器发出信号，链条输送部分电机开始反向运转，带动链条传动，将托盘接驳输送至生产输送线上，托盘输出后，电机停止工作，至此输出产品动作完成。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。
【附图说明】
[0010]图la、图lb、图lc、图1d分别为本实用新型的整机组成部件示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的链条输送部分示意图。
[0012]图3为本实用新型的小车驱动平台示意图。
[0013]图4为本实用新型的导轨部分示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0015]如图la、图lb、图lc、图1d所示，本实用新型由链条输送部分1、小车驱动平台2、轨道部分3、直属部件4组成，其中链条输送部分I的机架底部通过螺钉固定在小车驱动平台2上，轨道部分3和直属部件4都固定在地面，且小车驱动平台2由驱动电机驱动通过滚轮在轨道部分3上的轨道上运动，并通过两端的直属部件4进行限位。
[0016]如图2、图1c所示，所述的链条输送部分由电机1-1、两个链轮1-2、两个主动链轮、四个从动链轮、链条1-3、传动轴1-4、两根传动链条1-5、机架1-6组成；电机1-1、传动轴1-4分别安装在机架1-6上，四个从动链轮分别安装在机架1-6四个角上，一个链轮1-2安装在电机1-1的输出轴上，另一个链轮1-2安装在传动轴1-4上，两个主动链轮安装在传动轴1-4两端上，链条1-3套在两个链轮1-2上，每根传动链条1-5套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮上。电机1-1转动时，通过链轮1-2带动传动轴1-4转动，带动主动链轮转动而带动传动链条带动托盘运动。托盘带着产品经生产输送线至接驳处时，感应器发出信号，电机1-1开始运转，带动链条1-3传动，将托盘接驳输送至链条输送部分I上。
[0017]如图3、图1d所示，所述小车输送平台2由减速电机2-1、底座平台2-2、四个滚轮2-
3、两根滚轮传动轴2-4、两个导向轮2-5、两块限位开关安装板2-6、两个限位开关组成，两根滚轮传动轴2-4安装在底座平台2-2上，减速电机2-1通过一根滚轮传动轴2-4连接安装在底座平台2-2上，每根滚轮传动轴两端各安装一个滚轮，两个导向轮2-5分别通过连接板安装在底座平台2 — 2上，起到在轨道上运行时导向作用，两块限位开关安装板2-6通过连接板安装在底座平台2 — 2上，每块限位开关安装板2-6上安装一个限位开关。按照系统发出的指令，当链条输送部分I完成产品接收后，感应器发出信号，小车驱动平台2的减速电机2-1开始运转，链条输送部分I到达指定生产输送线后，感应器发出信号，减速电机2-1减速电机停止运转，待链条输送部分I完成产品输送后，感应器发出信号，小车驱动平台的减速电机2-1开始反向运转，链条输送部分I到达指定生产输送线，至此一个运送产品的动作完成。
[0018]如图4、图1d所示，所述的轨道部分3包括两根导轨3-1、两块导轨垫板3-2、八块导轨压板3-3、拖链3-4、拖链槽3-5，将两根导轨3-1分别平铺在各自的导轨垫板3_2上，通过八块导板压板3-3、连接螺栓3 — 6进行连接紧固，在安装导轨垫板3-2前，需按要求预埋膨胀螺栓3 — 6，将导轨垫板3-2通过膨胀螺栓3 — 6连接紧固，拖链槽3-5铺放在两根导轨3-1之间，并按要求将拖链3-4—端固定在拖链槽3-5里，另一端与小车驱动平台2连接，以便小车驱动平台2在运行时拖动拖链进行运动。通过导轨垫板3-2、导轨压板3-3及相关螺栓将导轨3-1固定，确保导轨水平，将小车驱动平台2置于导轨3-1之上，通过小车驱动平台2的减速电机驱动往返于输出与输入生产输送线之间。
【主权项】
1.托盘移载轨道输送车，由链条输送部分、小车驱动平台、轨道部分、直属部件组成，其特征在于:链条输送部分的机架底部固定在小车驱动平台上，轨道部分和直属部件都固定在地面，且小车驱动平台由驱动电机驱动通过滚轮在轨道部分上的轨道上运动，并通过两端的直属部件进行限位。2.根据权利要求1所述的托盘移载轨道输送车，其特征在于:所述的链条输送部分由电机、两个链轮、两个主动链轮、四个从动链轮、链条、传动轴、两根传动链条、机架组成；电机、传动轴分别安装在机架上，四个从动链轮分别安装在机架四个角上，一个链轮安装在电机的输出轴上，另一个链轮安装在传动轴上，两个主动链轮安装在传动轴两端上，链条套在两个链轮上，每根传动链条套在同侧的一个主动链轮和两个从动链轮上。3.根据权利要求1所述的托盘移载轨道输送车，其特征在于:所述小车输送平台由减速电机、底座平台、四个滚轮、两根滚轮传动轴、两个导向轮、两块限位开关安装板、两个限位开关组成，两根滚轮传动轴安装在底座平台上，减速电机通过一根滚轮传动轴连接安装在底座平台上，每根滚轮传动轴两端各安装一个滚轮，两个导向轮分别安装在底座平台上，两块限位开关安装板安装在底座平台上，每块限位开关安装板上安装一个限位开关。4.根据权利要求1所述的托盘移载轨道输送车，其特征在于:所述的轨道部分包括两根导轨、两块导轨垫板、八块导轨压板、拖链、拖链槽，将两根导轨分别平铺在各自的导轨垫板上，通过八块导板压板、连接螺栓进行连接紧固，拖链槽铺放在两根导轨之间，并将拖链一端固定在拖链槽里，另一端与小车驱动平台连接。
【文档编号】B65G35/06GK205526389SQ201620193531
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】李 浩, 陈孝文, 赵伟
【申请人】武汉人天包装自动化技术股份有限公司