状态下的形状。通过这种构型，可以快速地应对工件10间的类型的改变。
[0080]在文中，将参照图9描述输送系统50把持呈相同形状的工件10的操作过程。
[0081]如图9中所示，在根据本发明的一个实施方式的输送系统50中把持呈相同形状的(多个)工件10中的每个工件的情况下，将托盘I构造成在转移过程之后未回到硬化过程而是回到输送过程同时对保持构件3的凹部3a进行保持以反复地再使用凹部3a。具体地，在输送系统50中，只要把持具有相同形状的工件10，则一旦在保持构件3中形成凹部3a，只要工件10的形状没有被改变，托盘I就可以被再使用。
[0082]在输送系统50中，仅在工件10的形状被改变时实施恢复过程，并且随后，实施硬化过程，从而利用相同的托盘I快速地应对针对工件间的形状的改变而进行的设置的改变。
[0083]具体地，根据本发明的一个实施方式的输送系统50包括托盘I和输送滚子51的系统，托盘I载置工件10，输送滚子51为输送托盘I的输送部，并且托盘I配备有位于载置工件的部分处的保持构件3，保持构件3包括由弹性材料形成的袋构件4以及填充在袋构件4中的颗粒构件5，并且保持构件3能够通过增大颗粒构件5相对于袋构件4的内部体积的体积比而使颗粒构件5硬化的同时将颗粒构件5保持成任意形状。保持构件3包括连接口 7和阀6b，连接口 7为用于将来自袋构件4内部的空气排出的通气口，阀6b设置在连接至连接口 7的真空管6的途中。另外，输送系统50包括作为排气单元的真空排气设备6，排气单元为用作将来自袋构件4的内部的气体排出的单元；在工件10被按压在保持构件3中时，真空排气设备6联接至真空管6a，并且通过真空排气设备6将气体从袋构件4的内部排出，从而使保持构件3变形成与工件10对应的形状，并且随后，阀6b被关闭以保持该保持构件3的与工件10对应的形状，从而由保持构件3保持工件10。通过这种构型，可以利用托盘I应对具有多种类型的形状的工件10的输送，并且还可以应对工件10的设置的改变。
【主权项】
1.一种载置工件(10)的托盘(I)，所述托盘(I)的特征在于包括: 位于载置所述工件(10)的部分处的保持构件(3)，所述保持构件(3)包括由弹性材料形成的袋构件(4)以及填充在所述袋构件(4)中的颗粒构件(5)，其中， 在所述保持构件(3)中，通过增大所述颗粒构件(5)相对于所述袋构件(4)的内部体积的体积比而使所述颗粒构件(5)变形成所需形状，并且在所述颗粒构件(5)的所述所需形状被保持的同时所述颗粒构件(5)被硬化，并且 其中， 在所述保持构件(3)中，所述工件(10)被按压以使所述颗粒构件(5)变形成与所述工件(10)对应的形状，并且在与所述工件(10)对应的所述形状被保持的同时所述颗粒构件(5)被硬化。2.根据权利要求1所述的托盘(I)，还包括: 抵接构件，所述抵接构件与由所述保持构件(3)保持的所述工件(10)接触。3.根据权利要求2所述的托盘(I)，其中， 由所述保持构件(3)保持的所述工件(10)是由多个抵接构件夹持的。4.根据权利要求1所述的托盘(I)，其中， 所述托盘(I)中所包括的基部构件包括壁部，所述壁部围绕所述保持构件(3)的外周。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的托盘(I)，其中， 所述保持构件(3)包括覆盖构件(9)，所述覆盖构件(9)的材料是根据所述工件(10)的材料来选择的，并且所述覆盖构件(9)覆盖所述袋构件(4)的与所述工件(10)接触的接触部。6.根据权利要求1所述的托盘(I)，其中， 所述保持构件(3)在稳定状态下呈包括凹部(33a)的形状。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的托盘(I)，其中， 所述颗粒构件(5)中所包括的每个颗粒的形状包括具有边缘部或平坦表面的形状或者具有能够与其他颗粒接合的凹凸部的形状。8.—种输送系统，所述输送系统包括载置工件(10)的托盘(I)以及输送所述托盘(I)的输送部，所述输送系统的特征在于包括: 配备有保持构件(3)的所述托盘(I)，所述保持构件(3)位于载置所述工件(10)的部分处，所述保持构件(3)包括由弹性材料形成的袋构件(4)以及填充在所述袋构件(4)中的颗粒构件(5)，其中， 在所述保持构件(3)中，通过增大所述颗粒构件(5)相对于所述袋构件(4)的内部体积的体积比而使所述颗粒构件(5)变形成所需形状，并且在所述颗粒构件(5)的所述所需形状被保持的同时所述颗粒构件(5)被硬化， 所述保持构件(3)包括:将来自所述袋构件(4)的内部的气体排出的通气口 ；以及设置在所述通气口的途中的阀， 所述输送系统包括将来自所述袋构件(4)的内部的气体排出的排气单元，并且 在所述工件(10)被按压在所述保持构件(3)中时，所述排气单元联接至所述通气口，所述排气单元将来自所述袋构件(4)的内部的气体排出以使所述保持构件(3)变形成与所述工件(10)对应的形状，并且随后，所述阀被关闭以保持所述保持构件(3)的与所述工件(10)对应的形状，使得所述工件(10)由所述保持构件(3)保持。9.根据权利要求8所述的输送系统，其中， 通过释放所述通气口使所述保持构件(3)从与所述工件(10)对应的形状恢复至稳定状态下的形状。10.根据权利要求8所述的输送系统，还包括: 抵接构件，所述抵接构件与由所述保持构件(3)保持的所述工件(10)接触。11.根据权利要求10所述的输送系统，其中， 由所述保持构件(3)保持的所述工件(10)是由多个抵接构件夹持的。12.根据权利要求8所述的输送系统，其中， 所述托盘(I)中所包括的基部构件包括壁部，所述壁部围绕所述保持构件(3)的外周。13.根据权利要求8至12中的任一项所述的输送系统，其中， 所述保持构件(3)包括覆盖构件(9)，所述覆盖构件(9)的材料是根据所述工件(10)的材料来选择的，并且所述覆盖构件(9)覆盖所述袋构件(4)的与所述工件(10)接触的接触部。14.根据权利要求8所述的输送系统，其中， 所述保持构件(3)在稳定状态下呈包括凹部(33a)的形状。15.根据权利要求8至14中的任一项所述的输送系统，其中， 所述颗粒构件(5)中所包括的每个颗粒的形状包括具有边缘部或平坦表面的形状或者具有能够与其他颗粒接合的凹凸部的形状。
【专利摘要】本发明提供了托盘(1)，托盘(1)输送载置在托盘(1)上的工件(10)，并且托盘(1)配备有位于载置工件(10)的部分处的保持构件(3)，保持构件包括由弹性材料形成的袋构件(4)以及填充在袋构件(4)中的颗粒构件(5)，在保持构件(3)中，通过增大颗粒构件(5)相对于袋构件(4)的内部体积的体积比而使颗粒构件(5)变形成所需形状，并且在颗粒构件(5)的所需形状被保持的同时颗粒构件(5)被硬化，其中在保持构件(3)中，载置的工件(10)在载置工件(10)的部分处被按压以使颗粒构件(5)变形成与工件(10)对应的形状，并且在与工件(10)对应的形状被保持的同时颗粒构件(5)被硬化。本发明还提供了输送系统。
【IPC分类】B65G17/46
【公开号】CN105600298
【申请号】CN201510761446
【发明人】田村雅之, 松冈浩史
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月10日
【公告号】EP3020646A1, US20160137344