托盘供给器及部件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使托盘移动至部件供给位置的托盘供给器、以及具备该托盘供给器的部件安装装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为部件安装装置所具备的部件供给装置的一种，已知有将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使托盘位于部件供给位置的托盘供给器。该托盘供给器具备:将收纳有托盘的收纳器收容的收容部；以及通过设置于收容部的托盘取出口而将托盘从收纳器中取出并使托盘移动至部件供给位置的托盘移动部。部件安装装置利用装配头拾取托盘供给器所供给的部件并将其装配于基板。
[0003]在这种托盘供给器中，当从托盘依次拾取部件而将部件拾取完时，通过作业者的手动作业进行托盘的更换(例如，下述的专利文献I)。就托盘的更换作业而言，在部件的尺寸大而使能存放于托盘内的部件的数量少的情况下，其作业频率变高，并且需要在托盘内的部件拾取完的时机更换托盘，因此作业者必须位于托盘供给器的附近。为了消除这种弊端而提高作业性，可以将收纳有部件拾取完的多个托盘的收纳器设为相对于收容部插入拔出自如的结构而能够统一更换多个托盘，但由于从收容部拔出收纳器后形成的空洞通过托盘取出口而与托盘移动部连通，因此有可能导致作业者与工作中的托盘移动部误接触。
[0004]作为能够统一更换多个托盘且解决了上述难点的托盘供给器，已知有下述的专利文献2所公开的托盘供给器。该托盘供给器具备供给台和设置于供给台的两侧部的两个待机台，能够使多个收纳器在供给台与各待机台之间移动。在从位于供给台的一方的收纳器取出托盘(供给部件)的期间，作业者能够将位于待机台的另一方的收纳器插入拔出来进行托盘的统一更换。就该托盘供给器而言，由于托盘移动部设置于供给台侧，因此即便作业者把手放入在拔出位于待机台的另一方的收纳器后形成的空洞中，也不会与工作中的托盘移动部接触，作业的安全性高。
[0005]专利文献1:日本特开2012-114324号公报
[0006]专利文献2:日本特开平11-163592号公报
[0007]然而，在上述专利文献2所公开的托盘供给器中，为了容易地进行作为重量物的收纳器的移动而将多个台(供给台和两个待机台)沿横向配置，因此存在托盘供给器的尺寸大型化的问题。
【发明内容】
[0008]本发明为了解决上述的问题而提出，其目的在于，提供一种不会使尺寸大型化而能够确保作业的安全性的托盘供给器以及部件安装装置。
[0009]本发明的托盘供给器将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使所述托盘移动至部件供给位置，所述托盘供给器的特征在于，具备:台架部，其具有沿上下方向配设的多个收纳器保持部，将从与各所述收纳器保持部对应设置的收纳器出入口沿水平方向插入的所述收纳器保持于各所述收纳器保持部；以及托盘移动部，其通过与各所述收纳器保持部对应设置的托盘取出口而从保持于所述台架部的多个所述收纳器中取出所述托盘，并使所述托盘移动至所述部件供给位置，各所述收纳器保持部具备隔断机构，在从所述收纳器出入口拔出所述收纳器的情况下，所述隔断机构隔断所述收纳器出入口与所述托盘取出口的连通。
[0010]本发明的部件安装装置具备:上述本发明的托盘供给器；装配头，其拾取供给来的所述部件并将所述部件装配于基板，所述部件通过所述托盘供给器将所述托盘移动至所述部件供给位置来供给。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明，不会使托盘供给器的尺寸大型化而能够确保作业的安全性。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一实施方式中的部件安装装置的主要部分立体图。
[0014]图2是本发明的一实施方式中的部件安装装置所具备的托盘供给器的局部剖视侧视图。
[0015]图3是本发明的一实施方式中的托盘供给器的局部剖视侧视图。
[0016]图4是本发明的一实施方式中的托盘供给器的局部仰视立体图。
[0017]图5的(a)、(b)是本发明的一实施方式中的托盘供给器所具备的收纳器的立体图。
[0018]图6是将本发明的一实施方式中的托盘供给器所具备的收纳器与托盘一同示出的俯视图。
[0019]图7的(a)、(b)是本发明的一实施方式中的托盘供给器的局部立体图。
[0020]图8是本发明的一实施方式中的托盘供给器的立体图。
[0021]图9的(a)、(b)是本发明的一实施方式中的托盘供给器的局部侧视图。
[0022]图10的(a)、(b)、(c)是本发明的一实施方式中的托盘供给器的局部俯视图。
[0023]图11的(a)、(b)是本发明的一实施方式中的托盘供给器的局部侧视图。
[0024]图12的(a)、(b)、(c)是本发明的一实施方式中的托盘供给器的局部俯视图。
[0025]符号说明
[0026]I 部件安装装置
[0027]3 部件
[0028]12托盘供给器
[0029]13装配头
[0030]23台架部
[0031]24托盘移动部
[0032]33收纳器保持部
[0033]33a收纳器出入口
[0034]33b托盘取出口
[0035]40收纳器
[0036]51开闭构件(隔断机构)
[0037]51J摆动轴
[0038]52锁定机构(隔断机构)
[0039]TR 托盘
【具体实施方式】
[0040]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出本发明的一实施方式中的部件安装装置I。部件安装装置I是在基板2上装配部件3的装置，与未图示的丝网印刷机、检查机、回流焊炉等其他装置一起构成部件安装线。在本实施方式中，为了方便说明，将从未图示的作业者观察到的左右方向设为X轴方向，将从作业者观察到的前后方向设为Y轴方向且将上下方向设为Z轴方向。
[0041 ] 在图1中，部件安装装置I具备设置于未图示的基台上的搬运输送机11、与搬运输送机11相邻设置的作为部件供给装置的托盘供给器12以及装配头13。
[0042]搬运输送机11沿X轴方向搬运基板2并将其定位在规定的作业位置。托盘供给器12通过使存放有多个部件3的平板状的托盘TR移动至图1所示的规定的部件供给位置来供给部件3。装配头13具备向下方延伸的多个吸附嘴13a。装配头13通过头移动机构13M而移动，并利用吸附嘴13a拾取托盘供给器12所供给的部件3而将其装配于基板2。在本实施方式中，托盘TR载置在碟状的托架PL上，托盘供给器12通过使托架PL移动至部件供给位置来供给部件3。在一张托架PL上根据托盘TR的大小、形状而载置一个或多个托盘TR，在本实施方式中，示出在一张托架PL上载置两个托盘TR的情形。
[0043]在本实施方式中的部件安装装置I中，托盘供给器12的结构具有特征，以下详细进行说明。在图1及图2中，托盘供给器12构成为，在利用多个脚轮21而在底面上移动自如的台车部22上设置台架(rack)部23和托盘移动部24。
[0044]在图3及图4中，台架部23在框体31的内部从下方起具有第一分隔壁32a、第二分隔壁32b以及第三分隔壁32c。第一分隔壁32a、第二分隔壁32b以及第三分隔壁32c分别呈水平设置，第一分隔壁32a与第二分隔壁32b之间、以及第二分隔壁32b与第三分隔壁32c之间的区域分别成为收纳器保持部33(也参照图1及图2)。S卩，台架部23成为具有沿上下方向配设的多个(在此为两个)收纳器保持部33的结构。各收纳器保持部33的前面侧的开口成为收纳器出入口 33a，各收纳器保持部33的后面侧的开口成为托盘取出口 33b。台架部23将从与各收纳器保持部33对应设置的收纳器出入口 33a沿水平方向插入的收纳器(magazine) 40收纳并保持在各收纳器保持部33中。
[0045]在图5的(a)、(b)及图6中，各收纳器40具有沿X轴方向配置的一对壁部41以及将这一对壁部41连结的上下的连结部42，在一对壁部41的对置的面上设置有一对托架保持板43。各托盘TR上呈矩阵状地具有上方开口的多个部件存放部PK，部件3以载置于部件存放部PK的状态被存放。载置有托盘TR的托架PL以两端被形成于收纳器40所具有的一对托架保持板43上的槽部43m支承的方式沿水平方向插入该槽部43m而保持于收纳器40。
[0046]在各收纳器40的上部(后方侧的连结部42)安装有左右一对的按压部44。各按压部44向水平后方延伸，在后端具有辊44a。辊44a位于比收纳器40的壁部41的后端靠后方的位置。
[0047]在图3中，各收纳器保持部33具有开闭构件51和锁定机构52。在图4中，各收纳器保持部33的开闭构件51由板状的构件构成。开闭构件51通过具有沿X轴方向(即，与收纳器40向收纳器保持部33插入的插入方向正交的水平方向)延伸的摆动轴51J的铰链构件51H而安装于收纳器保持部33的顶面(在下段侧的收纳器保持部33中为第二分隔壁32b，在上段侧的收纳器保持部33中为第三分隔壁32c)。各开闭构件51能够在垂直姿势与大致水平姿势之间摆动(图3中示出的箭头A)，在垂直姿势下，隔断收纳器出入口 33a与托盘取出口 33b的连通，在大致水平姿势下，使收纳器出入口 33a与托盘取出口 33b连通。
[0048]这样，各开闭构件51被支承为绕摆动轴51J摆动自如，构成为在隔断收纳器出入口 33a与托盘取出口 33b的连通的“隔断位置”与使收纳器出入口 33a与托盘取出口 33b连通的“非隔断位置”之间摆动自如，其中摆动轴51J沿着与收纳器40向收纳器保持部33插入的插入方向正交的水平方向(X轴方向)延伸。
[0049]在图1、图2以及图3中，在框体31的前表面，与各收纳器保持部33的收纳器出入口 33a对应地设置有门61。该门61沿上下方向开闭自如(图3中示出的箭头B)，当打开门61时，与该门61对应的收纳器出入口 33a开放，当关闭门61时，与该门61对应的收纳器出入口 33a闭合。图3中，示出下段侧的门61打开的状态，示出上段侧的门61关闭的状
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[0050]在图3及图6中，在各收纳器保持部33的底面(在下段侧的收纳器保持部33中为第一分隔壁32a，在上段侧的收纳器保持部33中为第二分隔壁32b)上，设置有在X轴方向上对置且沿前后方向(Y轴方向)延伸的一对引导件62。一对引导件62在将收纳器40相对于收纳器保持部33取出或放入时，作为收纳器40的移动轨道发挥功能，在收纳器40收纳于收纳器保持部33的状态下，作为收纳器40的支承构件发挥功能。
[0051]在图6及图7的(a)、(b)中，各收纳器保持部33的锁定机构52具备:安装于引导件62的水平的凸缘部62f上的锁定构件71