一种拖拉机悬挂式采棉机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种拖拉机悬挂式采棉机，包括拖拉机、连接拖拉机的采棉总成，其特征在于：所述采棉总成包括采棉机构、采棉筒以及引风装置，其中所述采棉机构通过起落组件连接拖拉机后端，并且通过主传动组件连接拖拉机后驱动装置；所述采棉机构的上端通过输棉管连接采棉筒；所述采棉筒固定安装在拖拉机一侧座架上，并且采棉筒通过链传动组件连接拖拉机后驱动装置；所述采棉筒通过引风管连接引风装置，所述引风装置固定安装在拖拉机机头的上部。本实用新型具有工作效率高、结构简单、制造成本低，调整维修方便，操作灵活，自动化程度大大提高，非常适合大面积棉田采摘作业使用，具有良好的市场前景。
【专利说明】
一种拖拉机悬挂式采棉机
技术领域
[0001]本实用新型属于农用机械技术领域，特别是涉及一种拖拉机悬挂式采棉机。
【背景技术】
[0002]现有的采棉作业分为手工采摘和机械采摘两种，在一些大面积棉花种植区，传统的手工方式已不能满足要求，大规模使用机械收获已逐步推广。目前用于收获棉花的机械主要有两类，一类是小型吸管式采棉机，这类机械可提高采棉效率，降低人工劳动强度，但是难以满足大面积采棉作业的需要。
[0003]另一类为大型采棉机械，如由拖拉机拖带的大型采棉设备，其采棉设备位于拖拉机旁侧，这种采棉机工作效率较高，但在采棉机工作过程中，需要人工提前将棉田的四周围采摘出近3米宽的拖拉机工作通道后才能令采棉机正常工作，属于半自动作业机械，这种采棉机的转弯半径也相对较大，在棉田作业时不能进退自如。另有一些大型采棉机械结构复杂、维修调整不便、制造成本较高，使其广泛应用受到限制。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种无需借助人工预先清理机行通道便可作业，并可配合拖拉机安装，便于普及，采棉效率高、棉花粘杂少、结构简单、制造成本低的拖拉机悬挂式采棉机。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]—种拖拉机悬挂式采棉机，包括拖拉机、连接拖拉机的采棉总成，其特征在于:所述采棉总成包括采棉机构、采棉筒以及引风装置，其中所述采棉机构通过起落组件连接拖拉机后端，并且通过主传动组件连接拖拉机后驱动装置;所述采棉机构的上端通过输棉管连接采棉筒;所述采棉筒固定安装在拖拉机一侧座架上，并且采棉筒通过链传动组件连接拖拉机后驱动装置;所述采棉筒通过引风管连接引风装置，所述引风装置固定安装在拖拉机机头的上部。
[0007]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0008]所述采棉机构包括壳体，所述壳体的上端部铰接有上盖;所述壳体内至少安装有两组结构相同的采棉装置，上述两组采棉装置之间安装脱棉机构;在脱棉机构的外侧设有输棉筒，所述输棉筒的上端部连接输棉通道，所述输棉通过输棉管连接采棉筒;在壳体的两侧分别安装有行走轮装置;在壳体的前端部还安装有数个棉株扶导板;相邻的棉株扶导板之间为棉株种植区；上述的采棉装置、脱棉机构分别通过主传动组件连接拖拉机后驱动
目.ο
[0009]所述主传动组件包括通过第一联轴器与拖拉机后驱动装置连接的主传动轴，所述主传动轴的上端通过第二联轴器连接动力轴，所述动力轴通过支撑轴承和轴承座安装在采棉机构的壳体上部，所述动力轴的端部通过第一锥齿轮副连接主驱动轴，所述主驱动轴上对应采棉装置、脱棉机构位置分别安装有第二锥齿轮副和第三锥齿轮副，其中第二锥齿轮副连接采棉装置，第三锥齿轮副连接脱棉机构。
[0010]所述采棉装置主要包括中心轴，所述中心轴的上端部伸出壳体，并且端部对应主驱动轴位置安装相互啮合的第二锥齿轮副;所述中心轴的外侧套装有回转套，所述回转套上叠装有数组采棉单元，所述采棉单元包括安装套，所述安装套上沿径向方向通过支撑轴承均布安装有数个采棉棒，每个采棉棒的外表面均设有螺旋采棉槽，在安装套内每个采棉棒的内端部均安装有小锥齿轮，对应小锥齿轮位置所述中心轴上安装有大锥齿轮，上述的小锥齿轮分别啮合上述的大锥齿轮;上述的采棉棒随中心轴的转动做同步转动；上述相邻的采棉单元的采棉棒交错布置;所述壳体上对应采棉棒位置还安装有弧形采棉防护条，所述采棉棒从相邻的弧形采棉防护条之间伸出，并插入脱棉机构内。
[0011 ]所述行走轮装置包括行走轮，轮轴、保护罩，所述轮轴上安装有传动链条组件，所述传动链条的上端部连接行走同步轴，所述行走同步轴水平安装在采棉结构壳体的上部采棉装置位置，所述在行走同步轴的输出端安装有第四锥齿轮副，所述第四锥齿轮的水平锥齿轮同轴安装有第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮啮合第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮安装在采棉装置的回转套上，带动数个采棉单元与行走轮同步转动。
[0012]所述脱棉机构包括回转轴，在采棉机构的壳体内所述回转轴上安装数个回转支撑板，所述回转支撑板上安装数组取棉毛刷;所述脱棉机构还包括弧形脱棉防护条，所述弧形脱棉防护条固定安装才采棉机构的壳体上，相邻的弧形脱棉防护条之间插入采棉装置的采棉棒，采棉棒插装在相邻的回转支撑板之间，并且与取棉毛刷接触。
[0013]所述采棉筒包括筒体，所述筒体内安装回转网筛，所述筒体外侧面开有出棉口，在出棉口位置所述筒体上铰接有柔性盖板。
[0014]所述采棉机还包括有副驾驶位，所述副驾驶位位于采棉机构的上部，在副驾驶位上设置有副操纵方形盘，所述副操纵方向盘通过联动杆连接拖拉机的主操纵方向盘。
[0015]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型对目前由拖拉机拖带的大型采棉机需人工配合清理机行通道且转弯半径大、在棉田作业时难以进退自如的问题进行了改进。它由拖拉机、连接拖拉机的采棉总成，采棉总成又包括采棉机构、采棉筒以及引风装置，其采棉机构设置在拖拉机的后端，直接利用拖拉机的后驱动装置作为动力，减少了本实用新型占地空间，在采棉时无论大田中部或边角地带均可采摘干净，本实用新型在转弯过程中，可通过拖拉机自带的起落架组件，这样就相当于拖拉机的转弯半径，可自如的前进后退，操作灵活，自动化程度大大提高。本实用新型具有工作效率高、结构简单，制造成本低，调整维修方便，非常适合大面积棉田采摘作业使用，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是图1中采棉机构结构示意图；
[0018]图3是图2中去掉上盖的俯视图；
[0019]图4是采棉机构和脱棉机构配合结构示意图；
[°02°]图5是采棉单元结构示意图；
[0021]图6是采棉单元与中心轴上大锥齿轮配合结构示意图；
[0022]图7是采棉筒结构示意图；
[0023]图8是采棉防护条和脱棉防护条安装解雇示意图。
[0024]图中:1、拖拉机;1-1、拖拉机后驱动装置;1-2、主操纵方向盘;2、采棉机构;2_1、壳体;2-2、上盖;2-3、采棉装置;2-31、中心轴;2-32、回转套;2-33、采棉单元;2-330、安装套；2-331、采棉棒;2-332、螺旋采棉槽;2-333、小锥齿轮;2-34、大锥齿轮;2-35、采棉防护条;2-4、脱棉机构；2-40、回转轴;2-41、回转支撑板;2-42、取棉毛刷;2-43、脱棉防护条;2-5、输棉筒;2-6、输棉通道;2-7、行走轮装置;2-70、行走轮;2-71、轮轴;2-72、保护罩;2-73、传动链条组件;2-74、行走同步轴;2-75、第一圆柱齿轮;2-76、第二圆柱齿轮;2-77、第四锥齿轮副；2-8、棉株扶导板;3、米棉筒;3-1、筒体;3-10、出棉口 ； 3-2、回转网筛;3-3、柔性盖板;4、引风装置;5、主传动组件;5-1、第一联轴器;5-2、第二联轴器;5-3、动力轴;5-4、第一锥齿轮副；5-5、主驱动轴;5-6、第二锥齿轮副；5-7、第三锥齿轮副；6、输棉管;7、链传动组件;8、引风管;9、副驾驶位;9-1、副操纵方形盘;10、联动杆。
【具体实施方式】
[0025]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0026]请参阅图1和图2，一种拖拉机悬挂式采棉机，包括拖拉机1、连接拖拉机的采棉总成，所述采棉总成包括采棉机构2、采棉筒3以及引风装置4，其中所述采棉机构通过起落组件4连接拖拉机I后端，并且通过主传动组件5连接拖拉机后驱动装置1-1;所述采棉机构的上端通过输棉管6连接采棉筒3;所述采棉筒3固定安装在拖拉机一侧座架上，并且采棉筒3通过链传动组件7连接拖拉机后驱动装置1-1;所述采棉筒3通过引风管8连接引风装置4，所述引风装置4固定安装在拖拉机机头的上部。本实用新型工作原理是通过采棉机构在行走过程中对棉株上已经开棉绒进行采棉，然后通过引风装置产生的动力将籽棉输送到采棉筒位置进行集中采集。
[0027]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0028]请参阅图2至图4，所述采棉机构2包括壳体2-1，所述壳体的上端部铰接有上盖2-2;所述壳体内至少安装有两组结构相同的采棉装置2-3，多组采棉装置可以水平布置，也可以前后设置;上述两组采棉装置之间安装脱棉机构2-4;在脱棉机构的外侧设有输棉筒2-5，所述输棉筒的上端部连接输棉通道2-6，所述输棉通过输棉管连接采棉筒3;在壳体的两侧分别安装有行走轮装置2-7;在壳体的前端部还安装有数个棉株扶导板2-8;相邻的棉株扶导板之间为棉株种植区；上述的采棉装置2-3、脱棉机构2-4分别通过主传动组件5连接拖拉机后驱动装置1-1。
[0029]请参阅图3，所述主传动组件5包括通过第一联轴器5-1与拖拉机后驱动装置1-1连接的主传动轴5-2，所述主传动轴的上端通过第二联轴器5-2连接动力轴5-3，所述动力轴5-3通过支撑轴承和轴承座安装在采棉机构2的壳体2-1上部，所述动力轴5-3的端部通过第一锥齿轮副5-4连接主驱动轴5-5，所述主驱动轴5-5上对应采棉装置2-3、脱棉机构2-4位置分别安装有第二锥齿轮副5-6和第三锥齿轮副5-7，其中第二锥齿轮副5-6连接采棉装置2-3，第三锥齿轮副5-7连接脱棉机构2-4。
[0030]请参阅图4和图6，所述采棉装置2-3主要包括中心轴2-31，所述中心轴2-31的上端部伸出壳体2-1，并且端部对应主驱动轴5-5位置安装相互啮合的第二锥齿轮副5-6;所述中心轴的外侧套装有回转套2-32，所述回转套2-32上叠装有数组采棉单元2-33，请参阅图5，所述采棉单元2-33包括安装套2-330，所述安装套上沿径向方向通过支撑轴承均布安装有数个采棉棒2-331，每个采棉棒的外表面均设有螺旋采棉槽2-332，在安装套内每个采棉棒2-331的内端部均安装有小锥齿轮2-333，对应小锥齿轮位置所述中心轴2-31上安装有大锥齿轮2-34，上述的小锥齿轮2-332分别啮合上述的大锥齿轮2-34;上述的采棉棒2-331随中心轴的转动做同步转动，这样在转动过程中将棉株上棉绒进行采集，进而实现采棉动作;为了实现多方位采棉，上述相邻的采棉单元2-33的采棉棒交错布置;所述壳体2-1上对应采棉棒2-331位置还安装有弧形采棉防护条2-35，所述采棉棒2-331从相邻的弧形采棉防护条之间伸出，并插入脱棉机构2-4内。
[0031 ]请参阅图2，所述行走轮装置2-7包括行走轮2-70，轮轴2_71、保护罩2_72，所述轮轴上安装有传动链条组件2-73，所述传动链条的上端部连接行走同步轴2-74，所述行走同步轴水平安装在采棉结构壳体2-1的上部采棉装置2-3位置，所述在行走同步轴2-74的输出端安装有第四锥齿轮副2-77，所述第四锥齿轮的水平锥齿轮同轴安装有第一圆柱齿轮2-75，所述第一圆柱齿轮2-75啮合第二圆柱齿轮2-76，所述第二圆柱齿轮安装在采棉装置的回转套2-32上，带动数个采棉单元2-33与行走轮2-70同步转动，采用该结构的目的在于随拖拉机行走时才进行采棉，当需要转弯时，采棉机构离开地面后采棉装置同时停止旋转，以便对周边的棉株造成破坏。
[0032]请参阅图4，所述脱棉机构2-4包括回转轴2-40，在采棉机构的壳体2-1内所述回转轴2-40上安装数个回转支撑板2-41，所述回转支撑板上安装数组取棉毛刷2-42;所述脱棉机构还包括弧形脱棉防护条2-43，所述弧形脱棉防护条固定安装才采棉机构的壳体2-1上，相邻的弧形脱棉防护条之间插入采棉装置的采棉棒2-33，采棉棒插装在相邻的回转支撑板之间，并且与取棉毛刷接触;在采棉过程中首先通过棉株扶导板的引导和扶正，然后进入通过弧形采棉防护条和弧形脱棉防护条配合，使棉株沿着弧形采棉防护条和弧形脱棉防护条之间进入采棉机构内，防止出现棉株卡死的问题。
[0033]请参阅图7，所述采棉筒3包括筒体3-1，所述筒体内安装回转网筛3-2，所述筒体外侧面开有出棉口 3-10，在出棉口位置所述筒体上铰接有柔性盖板3-3，正常采棉过程中，在引风装置的风力作用下采取的面容将吸附在回转筛网的外侧面，当集聚到一定量后靠重力可实现脱落，进而实现集中采棉的效果。
[0034]请参阅图1，为了提高本实用新型的操控性，所述采棉机还包括有副驾驶位9，所述副驾驶位位于采棉机构的上部，在副驾驶位上设置有副操纵方形盘9-1，所述副操纵方向盘通过联动杆10连接拖拉机的主操纵方向盘1-2，这样操控者可以坐在位置相对主操纵方形盘较高的副驾驶位9内进行作业，扩大了操作者是视野，提高在收棉过程中的操控性。
[0035]综上所述本实用新型对目前由拖拉机拖带的大型采棉机需人工配合清理机行通道且转弯半径大、在棉田作业时难以进退自如的问题进行了改进。它由拖拉机、连接拖拉机的采棉总成，采棉总成又包括采棉机构、采棉筒以及引风装置，其采棉机构设置在拖拉机的后端，直接利用拖拉机的后驱动装置作为动力，减少了本实用新型占地空间，在采棉时无论大田中部或边角地带均可采摘干净，本实用新型在转弯过程中，可通过拖拉机自带的起落架组件，这样就相当于拖拉机的转弯半径，可自如的前进后退，操作灵活，自动化程度大大提高。另外本实用新型具有工作效率高、结构简单，制造成本低，调整维修方便，非常适合大面积棉田采摘作业使用，具有良好的市场前景。
[0036]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种拖拉机悬挂式采棉机，包括拖拉机、连接拖拉机的采棉总成，其特征在于:所述采棉总成包括采棉机构、采棉筒以及引风装置，其中所述采棉机构通过起落组件连接拖拉机后端，并且通过主传动组件连接拖拉机后驱动装置;所述采棉机构的上端通过输棉管连接采棉筒;所述采棉筒固定安装在拖拉机一侧座架上，并且采棉筒通过链传动组件连接拖拉机后驱动装置;所述采棉筒通过引风管连接引风装置，所述引风装置固定安装在拖拉机机头的上部。2.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂式采棉机，其特征在于:所述采棉机构包括壳体，所述壳体的上端部铰接有上盖;所述壳体内至少安装有两组结构相同的采棉装置，上述两组采棉装置之间安装脱棉机构;在脱棉机构的外侧设有输棉筒，所述输棉筒的上端部连接输棉通道，所述输棉通过输棉管连接采棉筒;在壳体的两侧分别安装有行走轮装置;在壳体的前端部还安装有数个棉株扶导板;相邻的棉株扶导板之间为棉株种植区；上述的采棉装置、脱棉机构分别通过主传动组件连接拖拉机后驱动装置。3.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂式采棉机，其特征在于:所述主传动组件包括通过第一联轴器与拖拉机后驱动装置连接的主传动轴，所述主传动轴的上端通过第二联轴器连接动力轴，所述动力轴通过支撑轴承和轴承座安装在采棉机构的壳体上部，所述动力轴的端部通过第一锥齿轮副连接主驱动轴，所述主驱动轴上对应采棉装置、脱棉机构位置分别安装有第二锥齿轮副和第三锥齿轮副，其中第二锥齿轮副连接采棉装置，第三锥齿轮副连接脱棉机构。4.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂式采棉机，其特征在于:所述采棉装置主要包括中心轴，所述中心轴的上端部伸出壳体，并且端部对应主驱动轴位置安装相互啮合的第二锥齿轮副;所述中心轴的外侧套装有回转套，所述回转套上叠装有数组采棉单元，所述采棉单元包括安装套，所述安装套上沿径向方向通过支撑轴承均布安装有数个采棉棒，每个采棉棒的外表面均设有螺旋采棉槽，在安装套内每个采棉棒的内端部均安装有小锥齿轮，对应小锥齿轮位置所述中心轴上安装有大锥齿轮，上述的小锥齿轮分别啮合上述的大锥齿轮；上述的采棉棒随中心轴的转动做同步转动;上述相邻的采棉单元的采棉棒交错布置;所述壳体上对应采棉棒位置还安装有弧形采棉防护条，所述采棉棒从相邻的弧形采棉防护条之间伸出，并插入脱棉机构内。5.根据权利要求2所述的拖拉机悬挂式采棉机，其特征在于:所述行走轮装置包括行走轮，轮轴、保护罩，所述轮轴上安装有传动链条组件，所述传动链条的上端部连接行走同步轴，所述行走同步轴水平安装在采棉结构壳体的上部采棉装置位置，在行走同步轴的输出端安装有第四锥齿轮副，所述第四锥齿轮的水平锥齿轮同轴安装有第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮啮合第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮安装在采棉装置的回转套上，带动数个采棉单元与行走轮同步转动。6.根据权利要求2所述的拖拉机悬挂式采棉机，其特征在于:所述脱棉机构包括回转轴，在采棉机构的壳体内所述回转轴上安装数个回转支撑板，所述回转支撑板上安装数组取棉毛刷;所述脱棉机构还包括弧形脱棉防护条，所述弧形脱棉防护条固定安装才采棉机构的壳体上，相邻的弧形脱棉防护条之间插入采棉装置的采棉棒，采棉棒插装在相邻的回转支撑板之间，并且与取棉毛刷接触。7.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂式采棉机，其特征在于:所述采棉筒包括筒体，所述筒体内安装回转网筛，所述筒体外侧面开有出棉口，在出棉口位置所述筒体上铰接有柔性盖板。8.根据权利要求1至7任一所述的拖拉机悬挂式采棉机，其特征在于:所述采棉机还包括有副驾驶位，所述副驾驶位位于采棉机构的上部，在副驾驶位上设置有副操纵方形盘，所述副操纵方向盘通过联动杆连接拖拉机的主操纵方向盘。
【文档编号】A01D46/10GK205431086SQ201620154848
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】孟宪周, 孟庆雷
【申请人】孟宪周