独立四驱履带式旋耕机的制作方法
【专利摘要】独立四驱履带式旋耕机，包括履带推进系统，主机架，四个设于主机架头部和尾部的旋耕装置，用于驱动旋耕装置转动的第一液压马达，驱动履带推进系统运行的第二液压马达，用于调节旋耕装置转速的变速箱和用于调节旋耕装置距离地面的高度的伸缩式液压缸，发动机，用于控制第一、二液压马达和变速箱的液压控制系统；主机架的头部和尾部各设有两个旋耕装置；液压控制系统的一端与发动机相连接，液压控制系统的另一端与第一、二液压马达和伸缩式液压缸相连接；第一液压马达通过变速箱与旋耕装置相连接；第二液压马达与履带推进系统相连接；履带推进系统与主机架相连接；伸缩式液压缸与旋耕装置相连接。本实用新型的旋耕机不受田地环境限制，适用性广。
【专利说明】
独立四驱履带式旋耕机
技术领域
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种独立四驱履带式旋耕机。
【背景技术】
[0002]随着科技的日益更新，农业机械化程度和农民生活水平的不断提高，农村在耕地时几乎都是应用大型的旋耕机进行犁地翻土，现有技术中的旋耕机都是采用中间传动，其钢性好，左右对称，受力平衡，工作可靠，是目前土地耕作的主要农机具。旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。
[0003]然而，现有的旋耕机的旋耕刀、刀轴以及刀轴两端会严重缠草，容易漏耕，加大拖拉机负荷，致使旋耕机不能正常工作，而且现有的旋耕机很难在淤泥田和丘陵地区开展工作。现有的旋耕机在淤泥田里由于自身的重量，四轮的驱动方式根本无法让机器本身自由前行，导致机器机身陷入泥潭之中。现有的履带式的旋耕机，由于自身过重，后方还拖着旋耕刀，也存在容易陷入泥潭的问题;而且现有的旋耕机在梯形田地的环境下上下行走难度较大，而且对丘陵地区的田地边角也不能完全耕作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决以上现有技术中存在的技术问题的任意一项，提供一种不易缠草，不易漏耕，适于在淤泥田和丘陵地区使用的独立四驱履带式旋耕机。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种独立四驱履带式旋耕机，包括履带推进系统，还包括主机架，四个设于所述主机架头部和尾部的旋耕装置，用于驱动所述旋耕装置转动的第一液压马达，驱动所述履带推进系统运行的第二液压马达，用于调节旋耕装置转速的变速箱和用于调节旋耕装置距离地面的高度的伸缩式液压缸，发动机，用于控制所述第一液压马达、第二液压马达和变速箱的液压控制系统;所述主机架的头部和尾部各设有两个旋耕装置；
[0007]所述液压控制系统的一端与所述发动机相连接，液压控制系统的另一端与第一液压马达、第二液压马达和所述伸缩式液压缸相连接；
[0008]第一液压马达通过所述变速箱与旋耕装置相连接；
[0009]第二液压马达与履带推进系统相连接；
[0010]履带推进系统与主机架相连接；
[0011 ]所述伸缩式液压缸与旋耕装置相连接。
[0012]进一步的改进是，所述第一液压马达的数量为四个，所述第二液压马达的数量为两个，所述伸缩式液压缸的数量为四个，所述变速箱的数量为四个，所述履带推进系统的数量为两个。
[0013]进一步的改进是，所述液压控制系统包括第一液压马达控制阀，第二液压马达控制阀，伸缩式液压缸控制阀和液压油栗;所述第一液压马达控制阀的一端与所述液压油栗相连接，另一端与第一液压马达相连接;所述第二液压马达控制阀的一端与所述液压油栗相连接，另一端与第二液压马达相连接;所述伸缩式液压缸控制阀的一端与所述液压油栗相连接，另一端与伸缩式液压缸相连接;所述液压油栗与发动机相连接。
[0014]进一步改进是，所述旋耕装置包括旋转轮、旋刀和升降踏板;所述变速箱和旋转轮相连接，所述升降踏板的下部设有旋转轮，所述旋转轮上设有旋刀，所述升降踏板分别与所述伸缩式液压缸和主机架活动连接。
[0015]进一步改进是，所述升降踏板通过合页与主机架连接。
[0016]进一步改进是，所述伸缩式液压缸与所述升降踏板销轴连接。
[0017]进一步的改进是，所述履带推进系统包括履带，用于驱动履带运动的驱动轮，将所述旋耕机的重量传给地面的支重轮，用于控制履带松紧程度的张紧轮和防止履带下垂的托轮;所述履带内侧的前端和后端分别设有所述的驱动轮和张紧轮，所述履带内侧的上下两端分别设有托轮和支重轮，所述第二液压马达与所述驱动轮相连接。
[0018]本实用新型相对于现有技术的有益效果是:本实用新型不受田地环境的限制，在对有淤泥的田地进行耕作是可将前后旋耕刀同时打开及主机底盘的履带开启，根据情况的需要分别调节速度这样就可以在有淤泥的田地里正常耕作。
[0019]本实用新型对丘陵地区有着很强的优越性，在没有道路的田地间也能正常的行走，如对梯形的田地台阶上下时可根据上下的需要将前后的升降踏板相对应调节高低，并开启行走系统就可以得到上下行走的目的。
[0020]本实用新型能解决现有技术中对田地边角无法耕作的缺陷，本实用新型在对各种形状的田地耕作时可进行前后同时耕作或是单向耕作的方式来确保田地边角全面耕作到位。
[0021]本实用新型对丘陵地区斜坡度较高的土地也能正常耕作，可以使用前耕后推或者后耕前推的方式进行耕作。
【附图说明】
[0022]图1本实用新型的俯视结构图；
[0023]图2本实用新型的侧视图；
[0024]图3本实用新型的部件连接图；
[0025]其中，附图中相应的标记为:1-主机架，2-发动机，3-液压油栗，4-伸缩式液压缸控制阀，5-第一液压马达控制阀，6-第二液压马达，7-第一液压马达，8-伸缩式液压缸，9-油缸销轴连接块，10-销轴连接块，11-变速箱，12-升降踏板，13-旋转轮，14-旋刀，15-操纵杆，16-驱动轮，17-支重轮，18-张紧轮，19-托轮，20-履带，21-座椅，22-合页，23-第二液压马达控制阀。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，以使本领域的技术人员在阅读了本实用新型说明书的基础上能够充分完整的实现本实用新型的技术方案，并解决本实用新型所要解决的现有技术中存在的问题。应当说明的是，以下仅是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些应当都属于本实用新型的保护范围。
实施例
[0027]—种独立四驱履带式旋耕机，包括履带推进系统，还包括主机架I，四个设于所述主机架I头部和尾部的旋耕装置，用于驱动所述旋耕装置转动的第一液压马达7，驱动所述履带推进系统运行的第二液压马达6，用于调节旋耕装置转速的变速箱和用于调节旋耕装置距离地面的高度的伸缩式液压缸8，发动机2，用于控制所述第一液压马达7、第二液压马达6和变速箱的液压控制系统;所述主机架I的头部和尾部各设有两个旋耕装置;所述液压控制系统的一端与所述发动机2相连接，液压控制系统的另一端与第一液压马达7、第二液压马达6和所述伸缩式液压缸8相连接;第一液压马达7通过所述变速箱与旋耕装置相连接；第二液压马达6与履带推进系统相连接;履带推进系统与主机架I相连接;所述伸缩式液压缸8与旋耕装置相连接。
[0028]如图1?3所示的一种独立四驱履带式旋耕机，包括主机架I，发动机2，液压油栗3，伸缩式液压缸控制阀4，第一液压马达控制阀5，第二液压马达6，第一液压马达7，伸缩式液压缸8，油缸销轴连接块9，销轴连接块10，变速箱11，升降踏板12，旋转轮13，旋刀14，操纵杆15，驱动轮16，支重轮17，张紧轮18，托轮19，履带20，座椅21，合页22，和第二液压马达控制阀23。
[0029]进一步改进是，所述第一液压马达7的数量为四个，所述第二液压马达6的数量为两个，所述伸缩式液压缸8的数量为四个，所述变速箱11的数量为四个，所述履带推进系统的数量为两个。便于单独独立的控制各个旋耕装置和履带推进系统；
[0030]进一步改进是，所述液压控制系统包括第一液压马达控制阀5，第二液压马达控制阀23，伸缩式液压缸控制阀4和液压油栗3;所述第一液压马达控制阀5的一端与所述液压油栗3相连接，另一端与第一液压马达7相连接;所述第二液压马达控制阀23的一端与所述液压油栗3相连接，另一端与第二液压马达6相连接;所述伸缩式液压缸控制阀4的一端与所述液压油栗3相连接，另一端与伸缩式液压缸8相连接;所述液压油栗3与发动机2相连接。
[0031]进一步改进是，所述旋耕装置包括旋转轮13、旋刀14、合页22、销轴连接块10和升降踏板12 ；所述变速箱11和旋转轮13相连接，所述升降踏板12的下部设有旋转轮13，旋转轮13上设有旋刀14。所述升降踏板12分别与所述伸缩式液压缸8和主机架I活动连接。
[0032]进一步改进是，所述升降踏板14通过合页22与主机架I连接。
[0033]进一步改进是，所述伸缩式液压缸8与升降踏板12销轴连接。
[0034]本发明中所述的销轴连接块10为销轴与所述销轴相匹配的固定在升降踏板12上的底座组成的可活动连接的部件。
[0035]使升降踏板14能够通过合页22灵活的调整上下的位置;使得伸缩式液压缸8能通过销轴连接块10驱动升降踏板12的上下位置的调整，进而控制旋刀14离地面的位置，进行相应的操作；
[0036]进一步改进是，所述履带推进系统包括履带20，用于驱动履带运动的驱动轮16，将所述旋耕机的重量传给地面的支重轮17，用于控制履带20松紧程度的张紧轮18和防止履带下垂的托轮19;所述履带内侧的前端和后端分别设有所述的驱动轮16和张紧轮18，所述履带内侧的上下两端分别设有托轮19和支重轮17，所述第二液压马达6与所述驱动轮16相连接。
[0037]使用时，首先启动本实用新型的发动机2，发动机2驱动液压油栗3产生液压动能，然后将产生的液压动能。产生的液压动能通过伸缩式液压缸控制阀4传至本实用新型的用于驱动旋耕部件工作的前后左右四个伸缩式液压缸8;产生的液压动能通过第二液压马达控制阀23传至为两个履带推进系统提供动力的第二液压马达6;产生的液压动能通过第一液压马达控制阀5传至控制旋耕装置的旋转轮13转动的第一液压马达7;
[0038]四个伸缩式液压缸8分别通过销轴与前后左右四个升降踏板12活动连接;第一液压马达7与变速箱11安装在升降踏板12的上部，变速箱11与升降踏板12下方的旋转轮13相连接，旋转轮13上安装有旋刀14，当液压动能传至旋转轮13时，旋转轮13带动旋转刀14进行转动；
[0039]升降踏板12通过合页22与主机架I相连接，四个伸缩式液压缸8的一端用油缸销轴连接块9连接在主机架I上，另一端用销轴连接块10连接在升降踏板12上，当进行耕作时，可根据耕地的深浅与行走时的需要通过控制伸缩式液压缸8的伸缩来控制升降踏板12的上下升降进而控制旋转轮13带动旋转刀14的上下位置的调整。
[0040]本实用新型的旋耕机移动时，通过左右两个第二液压马达操纵阀23分别控制左右两个履带的第二液压马达6，履带的第二液压马达6与驱动轮16相连接，履带的第二液压马达6将动力传给驱动轮16。需要调整行走方向时，由驱动轮13正反驱动可调整行走的前后行走方向，通过控制左右两个第二液压马达操纵阀22即可调整本实用新型旋耕机的转向。需要指出的是，本实用新型也可以不通过转向，直接控制驱动轮13的转动方向来达到使本实用新型的旋耕机前后移动的目的。在移动的过程中，驱动轮16与支重轮17，张紧轮18，托轮19相互联系。驱动轮16为履带20，支重轮17，张紧轮18和托轮19提供动力;托轮19可减少履带悬空所带来的张力，维持适当的张紧度;支重轮17将旋耕机的重量传给地面，张紧轮18引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨，可对履带的松紧程度进行调整。
[0041]本实用新型的旋耕机在对有淤泥的田地进行耕作是可将前后旋刀14同时打开及主机底盘的履带开启，根据情况的需要分别调节速度这样就可以在有淤泥的田地里正常耕作;可通过第一液压马达控制阀5分别单独控制前后左右四个伸缩式液压缸8来分别调整前后左右的旋转轮13和旋刀14的离地面的上下位置，从而在对梯田耕地时，可以以前后的旋耕装置相互作为支撑，交替向前，同时开动履带推进系统，使本实用新型就像人行走一样，可以从梯田的一个台阶上到另一个台阶;对于坡度较高的倾斜地面，也可以采用这样的操作来进行爬坡耕作;可通过将前面的两个旋转刀14的位置调在较高的位置，后面的两个旋转刀14在较低的位置来进行有梯度的除草耕作，防止过长的草或植物缠绕在旋转轮上;通过驱动轮16来带动履带的前后移动，进行反复耕地，防止漏耕;可以通过调整左右两侧的驱动轮16的动力来调整本实用新型的旋耕机的转向。
[0042]本领域技术人员根据以上说明书的内容便可实现本实用新型的技术方案。
【主权项】
1.一种独立四驱履带式旋耕机，包括履带推进系统，其特征在于，还包括主机架，四个设于所述主机架头部和尾部的旋耕装置，用于驱动所述旋耕装置转动的第一液压马达，驱动所述履带推进系统运行的第二液压马达，用于调节旋耕装置转速的变速箱和用于调节旋耕装置距离地面的高度的伸缩式液压缸，发动机，用于控制所述第一液压马达、第二液压马达和变速箱的液压控制系统;所述主机架的头部和尾部各设有两个旋耕装置； 所述液压控制系统的一端与所述发动机相连接，液压控制系统的另一端与第一液压马达、第二液压马达和所述伸缩式液压缸相连接； 第一液压马达通过所述变速箱与旋耕装置相连接； 第二液压马达与履带推进系统相连接； 履带推进系统与主机架相连接； 所述伸缩式液压缸与旋耕装置相连接。2.根据权利要求1所述的独立四驱履带式旋耕机，其特征在于，所述第一液压马达的数量为四个，所述第二液压马达的数量为两个，所述伸缩式液压缸的数量为四个，所述变速箱的数量为四个，所述履带推进系统的数量为两个。3.根据权利要求1所述的独立四驱履带式旋耕机，其特征在于，所述液压控制系统包括第一液压马达控制阀，第二液压马达控制阀，伸缩式液压缸控制阀和液压油栗;所述第一液压马达控制阀的一端与所述液压油栗相连接，另一端与第一液压马达相连接;所述第二液压马达控制阀的一端与所述液压油栗相连接，另一端与第二液压马达相连接;所述伸缩式液压缸控制阀的一端与所述液压油栗相连接，另一端与伸缩式液压缸相连接;所述液压油栗与发动机相连接。4.根据权利要求1所述的独立四驱履带式旋耕机，其特征在于，所述旋耕装置包括旋转轮、旋刀和升降踏板;所述变速箱和旋转轮相连接，所述升降踏板的下部设有旋转轮，所述旋转轮上设有旋刀，所述升降踏板分别与所述伸缩式液压缸和主机架活动连接。5.根据权利要求4所述的独立四驱履带式旋耕机，其特征在于，所述升降踏板通过合页与主机架连接。6.根据权利要求4所述的独立四驱履带式旋耕机，其特征在于，所述伸缩式液压缸与所述升降踏板销轴连接。7.根据权利要求1所述的独立四驱履带式旋耕机，其特征在于，所述履带推进系统包括履带，用于驱动履带运动的驱动轮，将所述旋耕机的重量传给地面的支重轮，用于控制履带松紧程度的张紧轮和防止履带下垂的托轮;所述履带内侧的前端和后端分别设有所述的驱动轮和张紧轮，所述履带内侧的上下两端分别设有托轮和支重轮，所述第二液压马达与所述驱动轮相连接。
【文档编号】A01B33/02GK205546437SQ201620362245
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】冯桂林
【申请人】冯桂林