一种仿形耕深的履带旋耕机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及拖拉机，具体涉及一种仿形耕深的履带旋耕机。包括底盘机架，液压提升器，旋耕机，旋耕机拖板，所述旋耕机通过若干连接杆分别与液压提升器和底盘机架铰接，所述旋耕机拖板上部铰接于所述旋耕机后侧，所述连接杆包括下连接拉臂、连接于旋耕机上部的上连接拉臂、提升拉杆一、提升拉杆二；旋耕机拖板与液压提升器之间连接有仿形传感器组件，所述仿形传感器组件包括仿形传感器、控制油管和液压仿形阀、控制拉线，所述控制拉线通过转臂部件与所述旋耕机拖板连接。本申请的拖拉机对地块深浅不一反应快，仿形阀快速做反应，使旋耕深度保持一致，作业质量好；自动仿形控制耕深，机手可专注与前面操作，提高作业效率。
【专利说明】
一种仿形耕深的履带旋耕机
技术领域
[0001 ]本发明涉及拖拉机，具体涉及一种仿形耕深的履带旋耕机。
【背景技术】
[0002]目前国内常见履带旋耕机，液压提升器控制旋耕机与机器行走轮系相对位置高度，遇到泥脚深浅不一田块作业时，方法一，不停操纵液压提升器控制旋耕机的旋耕深浅。方法二，不调整液压提升器，遇到深泥脚就深耕，遇到浅泥脚就浅耕。上述方式作业质量差，有的地方耕的浅，有的地方耕的深，且增加发动机油耗。经常调整旋耕机升降会影响作业效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述问题提供一种仿形耕深的履带旋耕机。
[0004]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]—种仿形耕深的履带旋耕机，包括底盘机架，设置于底盘机架上的液压提升器，设置于底盘机架后方并与液压提升器连接的旋耕机，上端铰接于旋耕机上的旋耕机拖板，所述旋耕机通过若干连接杆分别与液压提升器和底盘机架铰接，所述旋耕机拖板上部铰接于所述旋耕机后侧，所述连接杆包括连接于底盘机架和旋耕机之间的下连接拉臂、连接于旋耕机上部的上连接拉臂、连接于上连接拉臂和液压提升器之间的提升拉杆一、连接于下连接拉臂与液压提升器之间的提升拉杆二;所述旋耕机拖板与液压提升器之间连接有用于时时将旋耕机拖板的开合动作反应到液压提升器从而由液压提升器控制连接杆对旋耕机进行相应的上升或下降的仿形传感器组件，所述仿形传感器组件包括设置于底盘机架上的仿形传感器、连接于仿形传感器和液压提升器之间的控制油管和液压仿形阀、连接于仿形传感器和旋耕机拖板之间的控制拉线，所述控制拉线通过随旋耕机拖板的开合而转动并带动控制拉线的转臂部件与所述旋耕机拖板连接。
[0006]作为优选，所述转臂部件包括固设于旋耕机上部后侧的支架、中部铰接于支架上的转臂、铰接于转臂后端与旋耕机拖板之间的开合连杆，所述控制拉线连接于所述转臂前端。
[0007]作为优选，所述旋耕机上位于支架前方还设置有用于穿过控制拉线并控制拉线进行限位导拉的定位导架板。
[0008]作为优选，所述定位导架板与转壁前端之间设置有用于使控制拉线复位的复位弹簧，所述控制拉线穿设于所述复位弹簧内。
[0009]作为优选，所述转臂包括位于与支架连接的连接点前部的平直前臂和位于连接点后部的上扬后臂。
[0010]作为优选，所述开合连杆与旋耕机拖板的铰接点位于所述旋耕机拖板和旋耕机铰接点的后方且位于旋耕机拖板的上部。
[0011]作为优选，所述平直前臂后端设置有用于顶住复位弹簧的限位拱弧。
[0012]综上所述，本发明具有以下有益效果:
[0013]1、通过旋耕拖板对地面高低做出的相应的打开和闭合的反应，带动控制拉线，控制拉线反馈到液压仿形阀，液压仿形阀反馈到液压提升器，从而控制旋耕机的上升或下降，来控制耕深基本在同一深度。本申请的拖拉机对地块深浅不一反应快，仿形阀快速做反应，使旋耕深度保持一致，作业质量好；自动仿形控制耕深，机手可专注与前面操作，提高作业效率。
[0014]2、本申请装置结构简单、安装方便、成本低，反应快，耕深均匀。
【附图说明】
[0015]图1是本发明结构示意图；
[0016]图2是本发明局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0018]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0019]实施例:
[0020]—种仿形耕深的履带旋耕机，包括底盘机架10，设置于底盘机架上的液压提升器2，设置于底盘机架后方并与液压提升器连接的旋耕机6，上端铰接于旋耕机上的旋耕机拖板5，所述旋耕机通过若干连接杆分别与液压提升器和底盘机架铰接，所述旋耕机拖板上部铰接于所述旋耕机后侧，所述连接杆包括连接于底盘机架和旋耕机之间的下连接拉臂132、连接于旋耕机上部的上连接拉臂131、连接于上连接拉臂和液压提升器之间的提升拉杆一 31、连接于下连接拉臂与液压提升器之间的提升拉杆二 32;所述旋耕机拖板与液压提升器之间连接有用于时时将旋耕机拖板的开合动作反应到液压提升器从而由液压提升器控制连接杆对旋耕机进行相应的上升或下降的仿形传感器组件。
[0021]所述仿形传感器组件包括设置于底盘机架上的仿形传感器9、连接于仿形传感器和液压提升器之间的控制油管12和液压仿形阀11、连接于仿形传感器和旋耕机拖板之间的控制拉线4，所述控制拉线通过随旋耕机拖板的开合而转动并带动控制拉线的转臂部件与所述旋耕机拖板连接。
[0022]所述转臂部件包括固设于旋耕机上部后侧的支架71、中部铰接于支架上的转臂7、铰接于转臂后端与旋耕机拖板之间的开合连杆72，所述控制拉线连接于所述转臂前端。
[0023]所述旋耕机上位于支架前方还设置有用于穿过控制拉线并控制拉线进行限位导拉的定位导架板41。
[0024]所述定位导架板与转壁前端之间设置有用于使控制拉线复位的复位弹簧42，所述控制拉线穿设于所述复位弹簧内。
[0025]所述转臂包括位于与支架连接的连接点前部的平直前臂和位于连接点后部的上扬后臂。
[0026]所述开合连杆与旋耕机拖板的铰接点位于所述旋耕机拖板和旋耕机铰接点的后方且位于旋耕机拖板的上部。所述平直前臂后端设置有用于顶住复位弹簧的限位拱弧。
[0027]当履带旋耕机作业时，先调整液压提升器2使得旋耕机6与履带旋耕机的行走轮系8有个相应的高度位置，已获得统一的旋耕深度。当作业行驶到泥脚或深或浅的地块位置时，履带旋耕机的行走轮系8相对地块表面或深或浅:1、当行走轮系行驶到泥脚较深位置时，旋耕机拖板5相对于旋耕机6相应做出打开的动作，通过连接的开合连杆、转臂7和控制拉线4连接到仿形传感器9上，相应的动作使得液压仿形阀11控制液压提升器2上升的油路打开，液压油通过控制油管12流向液压提升器2上升进油口，液压提升器2做出上升动作，通过提升拉杆向上拉动上下连接拉臂，使得悬挂于上下连接拉臂上的旋耕机6向上提升，旋耕深度变浅，同时旋耕机拖板5相对于旋耕机6相应做出闭合的动作，到闭合动作使得仿形传感器9处于设定的中立位置时，液压仿形阀11停止工作，液压提升器2也停止上升动作，旋耕机6保持在设定的旋耕深度;2、当行走轮系行驶到泥脚较浅位置时，旋耕机拖板5相对于旋耕机6相应做出闭合的动作，通过连接的转臂7和控制拉线4，连接到仿形传感器9上，相应的动作使得液压仿形阀11控制液压提升器2下降的油路打开，液压油通过控制油管12流向液压提升器2下降进油口，液压提升器2做出下降动作，通过提升拉杆向下放下上下连接拉臂，使得悬挂于上下连接拉臂上的旋耕机6向下降，旋耕深度变深，同时旋耕机拖板5相对于旋耕机6相应做出打开的动作，到打开动作使得仿形传感器9处于设定的中立位置时，液压仿形阀11停止工作，液压提升器2也停止下降动作，旋耕机6保持在设定的旋耕深度。
【主权项】
1.一种仿形耕深的履带旋耕机，包括底盘机架(10)，设置于底盘机架上的液压提升器(2)，设置于底盘机架后方并与液压提升器连接的旋耕机(6)，上端铰接于旋耕机上的旋耕机拖板(5 )，所述旋耕机通过若干连接杆分别与液压提升器和底盘机架铰接，所述旋耕机拖板上部铰接于所述旋耕机后侧，其特征在于:所述连接杆包括连接于底盘机架和旋耕机之间的下连接拉臂(132)、连接于旋耕机上部的上连接拉臂(131 )、连接于上连接拉臂和液压提升器之间的提升拉杆一 (31)、连接于下连接拉臂与液压提升器之间的提升拉杆二 (32);所述旋耕机拖板与液压提升器之间连接有用于时时将旋耕机拖板的开合动作反应到液压提升器从而由液压提升器控制连接杆对旋耕机进行相应的上升或下降的仿形传感器组件，所述仿形传感器组件包括设置于底盘机架上的仿形传感器(9)、连接于仿形传感器和液压提升器之间的控制油管(12)和液压仿形阀(11)、连接于仿形传感器和旋耕机拖板之间的控制拉线(4)，所述控制拉线通过随旋耕机拖板的开合而转动并带动控制拉线的转臂部件与所述旋耕机拖板连接。2.根据权利要求1所述一种仿形耕深的履带旋耕机，其特征在于:所述转臂部件包括固设于旋耕机上部后侧的支架(71)、中部铰接于支架上的转臂(7)、铰接于转臂后端与旋耕机拖板之间的开合连杆(72)，所述控制拉线连接于所述转臂前端。3.根据权利要求2所述一种仿形耕深的履带旋耕机，其特征在于:所述旋耕机上位于支架前方还设置有用于穿过控制拉线并控制拉线进行限位导拉的定位导架板(41)。4.根据权利要求3所述一种仿形耕深的履带旋耕机，其特征在于:所述定位导架板与转壁前端之间设置有用于使控制拉线复位的复位弹簧(42)，所述控制拉线穿设于所述复位弹簧内。5.根据权利要求4所述一种仿形耕深的履带旋耕机，其特征在于:所述转臂包括位于与支架连接的连接点前部的平直前臂和位于连接点后部的上扬后臂。6.根据权利要求5所述一种仿形耕深的履带旋耕机，其特征在于:所述开合连杆与旋耕机拖板的铰接点位于所述旋耕机拖板和旋耕机铰接点的后方且位于旋耕机拖板的上部。7.根据权利要求5或6所述一种仿形耕深的履带旋耕机，其特征在于:所述平直前臂后端设置有用于顶住复位弹簧的限位拱弧。
【文档编号】A01B33/16GK205430908SQ201620192005
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】曾联, 沈雪强, 杨伟, 甄辉, 吴利平
【申请人】浙江亿森机械有限公司