小型遥控旋耕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种旋耕机械，专指一种小型轻便的遥控旋耕机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，都存在一种缺陷，如大中型旋耕机械，机大笨重，对败泥田、冬泥田根本无法使用，为此，申请人设计一种“遥控旋耕犁田机”，并向中国专利局提出了专利申请，申请号2013101430163申请日2013年4月22日。这种机械具有一定的积极效果，但是亦有不足之处。其一、采用三点支承前轮道向后轮驱动，不能任意转向操作；其二、旋耕轮悬挂在驱动轮后方，挖土挖不进，而且后面过重，不能控制转向，根本无法使用。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的针对现有技术的不足，设计一种小型遥控旋耕机，挖土挖田，本机一机通用，采用前轮转向驱动，后轮快速挖土，以船作为小型遥控旋耕机的承载体，克服了现有耕整机械，在败泥田，冬泥田不能工作所存在的缺陷，并且结构简单、造价低、操作方便。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:
[0005]—种小型遥控旋耕机，包括接收器、发动机，左右一对的旋耕轮装设于后传动箱两端，变速箱为一长方形，在花键输出轴上装设有挂档齿轮，挂档盘通过轴承装设于挂档齿轮侧端，并与挂档齿轮相连，挂档器装设于花键输出轴上与齿轮连为一体，挂档时由电动机通过齿轮与齿轮17啮合使挂档器转动挂档，挂档齿轮与齿轮47和齿轮48在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，传动支座后端伸入船前中部与船前部衔接，其前端插入传动箱后部与箱体连接，在船前方传动箱两端，装设有左右一对的转向轮，挂档盘通过轴承装设在双连齿轮内并与双连齿轮相连。
[0006]前驱动主要靠输出轴通过连接套与传动轴后端连接传动，其传动轴前端伸入传动箱内由小锥齿轮传递到内花键轴上装设的大锥齿轮啮合驱动。转向球设于传动箱两端并与端盖连为一体，转向节壳装设于转向球外端，由转向销定位连接，转向十字轴两头设有花键齿一端伸入内花键轴内啮合连接，另一端伸入转向轴内与装设在转向轮两侧端的花键端盖内啮合连接驱动。传递箱为一长方形，在传递输入轴上装设有工作离合器，该离合器主要由离合拉盘，通过轴承装设在离合齿轮侧端并与离合齿轮相连。
[0007]转向器装设于传动支座上方，由电动机通过小齿轮与转向齿轮哨合传动，使装设在转向器内的齿柱推动杆，通过机件拉动转向节臂。花键输出轴通过连接套与传递输入轴连接传动，再通过离合齿轮与齿轮61和齿轮62啮合变速后，由传递输出轴通过连接套与传动轴前端连接驱动。
[0008]本发明结构简单，操作方便灵活，造价低。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明的实施例详细说明:
[0010]图1——为小型遥控旋耕机结构俯视图
[0011]图2——为变速箱结构俯视图
[0012]图3——为传递箱结构俯视图
[0013]图4——为转向系统与传动系统结构剖视俯视图
[0014]图5——为驱动轮左视力
[0015]图6——为本发明结构右视图
[0016]图7-为发射机俯视图
【具体实施方式】
[0017]如图1-图4及6所示，以船作为小型遥控旋耕机的承载体，船为前弧上方后弧形，左右一对的转向轮I装设于船31前方,传动支座9前端插入传动箱2内与箱体相连,其后端伸入船31内与船31前中部衔接，在传动支座9内装设有传动轴10，传动轴10后端伸入船31内，通过连接套24与输出轴34连接驱动，其前端伸入传动箱2内，在其顶头装设有小锥齿轮69，由小锥齿轮69传递到内花键轴67上装设的大锥齿轮68啮合变向变速驱动，后传动支座26如端伸入船31内与船31后中部衔接，其后端插入传动箱43内与箱体相连，在传动支座26内装设有传动轴25，传动轴25前端伸入船31内，通过连接套24与传递输出轴23连接驱动，其后端伸入传动箱43内，在其顶头装设有小锥齿轮42与装设在驱动轴上的大锥齿轮28啮合变向变速后，使装设于传动箱43两端左右一对的旋耕轮27快速挖土转动。
[0018]如图1-图2所示，变速箱13为一长方形，装设于船31上，由输出轴34通过连接套24与前传动轴10连接驱动，另一侧由花键输出轴18通过连接套24与传递输入轴19连接传动，在变速箱13内装设有两组档位，到档为一组，一档和二档为一组，由两个电动机38分别控制挂档，双连齿轮56装设于输出轴34上，在四轴54上分别装设有齿轮55，齿轮53和大齿轮52，通过大齿轮52与小齿轮46啮合变速传递，由双连齿轮56与齿轮53和齿轮55在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，挂档盘57通过轴承装设在双连齿轮56内并与双连齿轮56相连，在挂档盘57侧端装设有两根拉杆22，拉杆22另一端伸出箱体外，在其顶端装设有拉板36,拉板36中部设有丝母,挂档丝杆37装在丝母内，与丝母配套组合,挂档丝杆37前端通过轴承固定在箱体外端，其顶后端与电动机38输出轴相连，挂档时由电动机38带动挂档丝杆37转动，由拉杆22通过挂档盘57使双连齿轮56滑动挂齿变档。
[0019]如图1-图2及图6所示，动力离合器安装于变速箱13侧端并与皮带轮12相连，皮带轮12由发动机73通过皮带驱动，离合器装设于输入轴49上，由电动机11通过机件带动分离鼎轮转动离合，在输入轴49上装设有二个齿轮45和齿轮47，齿轮44和齿轮48装设在二轴上，由齿轮45与二轴齿轮44啮合传递，花键输出轴18 —端与齿轮46连为一体，另一端伸出箱体外侧，在其外端轴上通过轴承装设有挂档器16，挂档盘51通过轴承装设在挂档齿轮50侧端，并与挂档齿轮50相连，挂档盘51侧部装设有两根拉杆14，拉杆14另一头伸出箱体外侧，在其顶端装设有挂档板15，挂档板15中部设有丝母与挂档器16配套组合，到档主要靠挂档齿轮50与齿轮47和齿轮48在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，挂档器16与齿轮17连为一体，在其内装设有轴承，通过轴承装设在花键输出轴18外端，挂档时由电动机38通过齿轮39与齿轮17啮合，使挂档器16转动挂档。
[0020]如图1-图4所示，转向球4装设于传动箱2两端并与端盖连为一体，转向节壳6装设于转向球4外端，由转向销64定位连接，转向球盖板29通过螺栓安装于转向节壳6侧部，在转向轴65上装设有左右一对的转向轮1，转向十字轴66两头设有花键齿一端伸入内花键轴67内啮合移动连接，另一端伸入转向轴65内与装设在转向轮I两端的花键端盖5啮合移动连接。
[0021]如图1-图6所示，转向器7装设于传动支座9上方，转向器7主要由齿轮和齿柱推动杆30组成，转向齿轮72装设于转向器7上端，电动机8前端装设有蜗轮箱并与电机连为一体，在电动机8蜗轮箱下端，装设有小齿轮71，由电动机8通过小齿轮71与转向齿轮72啮合转动，使装设于转向器7内的齿柱推动杆30，通过机件拉动转向节臂，带动转向节壳6和装设于转向轴65上的转向轮I 一起向右转动右转向。
[0022]如图1-图3所示，传递箱41为一长方形，装设于变速箱13后方，由花键输出轴18通过连接套24与传递输入轴19连接驱动，再通过离合齿轮58、齿轮61、和齿轮62啮合变速后，由传递输出轴23通过连接套24与传动轴25前端连接传递，在传递输入轴19上装设有工作离合器，该离合器主要由离合拉盘59、拉杆22、弹簧60、手柄20、离合拉板21和离合齿轮58组成，离合拉盘59通过轴承装设在离合齿轮58侧端并与离合齿轮58相连，离合时由手柄20通过机件推动离合拉板21，使拉杆22带动离合拉盘59把离合齿轮58与齿轮61脱开，哨合时松脱手柄20通过弹簧60使离合齿轮58复位与齿轮61 B齿合传递。
[0023]图1-图5及图7所示，遥控接收器40装设于船31上，接收器40采用八路输出，两路为一组，每一组分别控制一台电动机的正反转动，发电机33装设于机架下方由发动机73通过皮带驱动，使发电机33所发出的电能供给电瓶35，保护器32装设于船31前中部，保护器32由圆筒、圆球和铜片等构成，在发射机76上分别装设有离合器开关75、左右转向开关78、到档开关74和1-2档开关77，工作时，通过以上开关分别控制操作，如需要在路上行走，把驱动轮70装在转向轮I两端和旋耕轮27两头，便可在路上行驶。
【主权项】
1.一种小型遥控旋耕机，包括接收器、发动机、其特征在于:左右一对的旋耕轮[27]装设于后传动箱[43]两端，变速箱[13]为一长方形，在花键输出轴[18]上装设有挂档齿轮[50]，挂档盘[51]通过轴承装设于挂档齿轮[50]侧端，并与挂档齿轮[50]相连，挂档器[16]装设于花键输出轴[18]上与齿轮[17]连为一体，挂档时由电动机[38]通过齿轮[39]与齿轮[17]啮合使挂档器[16]转动挂档，挂档齿轮[50]与齿轮[47]和齿轮[48]在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，传动支座[9]后端伸入船[31]前端与船[31]前中部衔接，其前端插入传动箱[2]后端与箱体相连，在船31前方传动箱[2]两端，装设有左右一对的转向轮[1]，挂档盘[57]通过轴承装设在双连齿轮[56]内与双连齿轮[56]相连。2.根据权利要求1所述的小型遥控旋耕机，其特征在于:前驱动主要靠输出轴[34]通过连接套[24]与传动轴[10]后端连接传动，其传动轴[10]前端伸入传动箱[2]内由小锥齿轮[69]传递到内花键轴[67]上装设的大锥齿轮[68]啮合驱动。3.根据权利要求1所述的小型遥控旋耕机，其特征在于:转向球[4]设于传动箱[2]两端并与端盖连为一体，转向节壳[6]装设于转向球[4]外端，由转向销[64]定位连接，转向十字轴[66]两头设有花键齿一端伸入内花键轴[67]内啮合连接，另一端伸入转向轴[65]内与装设在转向轮[I]两侧端的花键端盖[5]内啮合连接驱动。4.根据权和要求I所述的小型遥控旋耕机，其特征在于:后驱动主要靠花键输出轴[18]通过连接套[24]与传递输入轴[19]连接传动，再通过离合齿轮[58]与齿轮[61]和齿轮[62]啮合变速后，由传递输出轴[23]通过连接套[24]与传动轴[25]前端连接驱动。5.根据权利要求1所述的小型遥控旋耕机，其特征在于:传递箱[41]为一长方形，在传递输入轴[19]上装设有工作离合器，该离合器主要由离合拉盘[59]通过轴承装设在离合齿轮[58]侧端，并与离合齿轮[58]相连。6.根据权利要求1所述的小型遥控旋耕机，其特征在于:转向器[7]装设于传动支座[9]上方，由电动机[8]通过小齿轮[71]与转向齿轮[72]啮合转动，使装设于转向器[7]内的齿柱推动杆30，通过机件拉动转向节臂[3]。
【专利摘要】一种小型遥控旋耕机，包括接收器、发动机，左右一对的旋耕轮装设于后传动箱两端，变速箱为一长方形，在花键输出轴上装设有挂档齿轮，挂档盘通过轴承装设于挂档齿轮侧端，并与挂档齿轮相连，挂档器装设于花键输出轴上并与齿轮连为一体，挂档时由电动机通过齿轮与齿轮啮合，使挂档器转动挂档，传动支座后端伸入船前中部与船前部衔接，其前端插入传动箱后部与箱体连接，在船前方传动箱两端，装设有左右一对的转向轮。本发明构造简单，操作方便灵活，一机通用，特别适合败泥田，经试用证明其使用效果优越。
【IPC分类】A01B33/08, A01B33/02
【公开号】CN104919915
【申请号】CN201410113433
【发明人】邓宝强
【申请人】邓宝强
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月17日