一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业耕整机具，特别涉及一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。
【背景技术】
[0002]旋耕机是一种实用性强、应用范围广的耕整地机械，具有切土、碎土能力强，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，有利于争取农时，提高工效。
[0003]由于农田硬底层的坑洼不平，拖拉机在田间工作过程中往往倾斜行走，而旋耕机与拖拉机是通过三点悬挂机构连接，位置关系是相对固定的，因此旋耕机在田间作业时，随着拖拉机的倾斜而倾斜，最终影响旋耕作业效果和作业效率。现有技术中不存在可自动调平的旋耕机。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是:提供一种在旋耕作业中不受农田硬底层影响的具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，直线伸缩机构的另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接;通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。
[0007]作为一种优选，调平连接机构包括前连接板和后连接板;前连接板固定在旋耕机构的上侧的前方左右居中位置，后连接板固定在旋耕机构的上侧的后方左右居中位置;前连接板和后连接板均与调平支撑架通过销轴相接。
[0008]作为一种优选，前连接板和后连接板均与旋耕机构通过U型螺栓相接。
[0009]作为一种优选，调平支撑架包括三点悬挂机构和调平悬臂梁；与拖拉机相接的三点悬挂机构固定在调平悬臂梁的前端；调平悬臂梁的下侧设有前连接点和后连接点，调平悬臂梁与前连接板在前连接点处相接，调平悬臂梁与后连接板在后连接点处相接，前连接点和后连接点前后正对。
[0010]作为一种优选，直线伸缩机构为调平油缸。
[0011 ]作为一种优选，一种具有自动调平功能的旋耕机还包括液压系统;液压系统包括:为调平油缸提供动力的液压栗和控制调平油缸伸缩的电磁换向阀。
[0012]作为一种优选，旋耕机构包括变速箱和输出动力的横轴;横轴通过变速箱带动液压栗运行。
[0013]作为一种优选，电磁换向阀通过阀座安装在调平支撑架的上端。
[0014]作为一种优选，一种具有自动调平功能的旋耕机还包括自动调平控制系统；自动调平控制系统包括:倾角传感器和调平控制器;检测调平支撑架倾斜角度的倾角传感器安装在调平支撑架的上端，根据倾角传感器的检测结果对直线伸缩机构的伸缩进行调节的调平控制器安装在调平支撑架的上端。
[0015]作为一种优选，一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，通过直线伸缩机构的伸缩，控制调平连接机构和旋耕机构相对于调平支撑架的左右偏摆，使得调平连接机构和旋耕机构始终处于水平位置。
[0016]总的说来，本发明具有如下优点:
[0017]1.通过直线伸缩机构实现调平连接机构和旋耕机构的左右摆动调平。
[0018]2.通过自动调平控制系统实现调平连接机构和旋耕机构的自动调平。
[0019]3.通过液压系统实现调平，调平稳定。
[0020]4.电磁换向阀和阀座集成在调平支撑架的上端，倾角传感器和调平控制器集成在调平支撑架的上端，结构精简。
[0021]5.调平油缸的动力由旋耕机构提供，精简液压系统的结构。
[0022]6.结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的立体图。
[0024]图2是本发明的主视图。
[0025]图3是本发明的左视图。
[0026]图4是本发明的右视图。
[0027]图5是本发明的拆分图。
[0028]其中，1为调平支撑架，2为旋耕机构，3为调平油缸，4为电磁换向阀与阀座集成，5为倾角传感器和调平控制器集成，6为变速箱，7为液压栗，8为U型螺栓，9为前连接板，10为后连接板，11为销轴，图2中的字母0为前、后连接板的旋转中心点。
【具体实施方式】
[0029]下面来对本发明做进一步详细的说明。
[0030]—种具有自动调平功能的旋耕机包括:调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构、直线伸缩机构、液压系统、自动调平控制系统。
[0031]调平支撑架包括三点悬挂机构和调平悬臂梁。三点悬挂机构固定在调平悬臂梁的前端，三点悬挂机构与拖拉机的三点悬挂机构相接，使得调平支撑架与拖拉机同步倾摆。调平悬臂梁为支撑架结构，它的下侧设有前连接点和后连接点，前连接点和后连接点前后正对。
[0032]旋耕机构为通用旋耕机的旋耕部件，主要包括变速箱和旋耕体，还包括一根输出动力的横轴。
[0033 ]调平连接机构包括前连接板和后连接板。前连接板通过U型螺栓固定在旋耕机构的上侧的前方左右居中位置，后连接板通过U型螺栓固定在旋耕机构的上侧的后方左右居中位置;前连接板通过销轴在前连接点与调平悬臂梁相接，后连接板通过销轴在后连接点与调平悬臂梁相接，从而旋耕机构和调平连接机构可通过销轴相对于调平支撑架左右摆动。
[0034]直线伸缩机构为调平油缸。调平油缸的上端与调平悬臂梁铰接，下端与前连接板的下部铰接或与旋耕机构的上端面铰接。由液压系统驱动调平油缸的伸缩，通过调平油缸的伸缩，驱动调平连接机构和旋耕机构绕前、后连接点相对于调平支撑架左右偏摆。
[0035]液压系统包括:为调平油缸提供动力的液压栗和控制调平油缸伸缩的电磁换向阀。液压栗与变速箱连接，横轴的输出动力经变速箱加速后带动液压栗为液压系统提供动力源。电磁换向阀与阀座集成一体并安装在调平悬臂梁的上端。
[0036]自动调平控制系统包括:倾角传感器和调平控制器。检测调平支撑架倾斜角度的倾角传感器安装在调平支撑架的上端，实时检测旋耕机的田间倾斜角度，再通过调平控制器控制电磁换向阀调节调平油缸的伸缩，实时自动调节旋耕机构角度，以保证旋耕机构以用户设定的角度作业(一般为保持水平，即角度为0度)。倾角传感器和调平控制器集成于一体安装在调平悬臂梁的上端。
[0037]一种具有自动调平功能的旋耕机在运行时，工作过程中遇到农田硬底层左右不平时，拖拉机和旋耕机向一侧倾斜，倾角传感器实时检测到旋耕机的倾斜角度，自动调平控制系统根据所得到的倾斜角度通过控制三位四通电磁换向阀来控制调平油缸的伸缩，使得调平连接机构和旋耕机构相对于调平支撑架左右摆动，进而达到自动调平的目的。
[0038]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构;调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接;通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。2.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:所述调平连接机构包括前连接板和后连接板;前连接板固定在旋耕机构的上侧的前方左右居中位置，后连接板固定在旋耕机构的上侧的后方左右居中位置;前连接板和后连接板均与调平支撑架通过销轴相接。3.按照权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:所述前连接板和后连接板均与旋耕机构通过U型螺栓相接。4.按照权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:所述调平支撑架包括三点悬挂机构和调平悬臂梁;与拖拉机相接的三点悬挂机构固定在调平悬臂梁的前端；调平悬臂梁的下侧设有前连接点和后连接点，调平悬臂梁与前连接板在前连接点处相接，调平悬臂梁与后连接板在后连接点处相接，前连接点和后连接点前后正对。5.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:所述直线伸缩机构为调平油缸。6.按照权利要求5所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:它还包括液压系统;液压系统包括:为调平油缸提供动力的液压栗和控制调平油缸伸缩的电磁换向阀。7.按照权利要求6所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:所述旋耕机构包括变速箱和输出动力的横轴;横轴通过变速箱带动液压栗运行。8.按照权利要求6所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:所述电磁换向阀通过阀座安装在调平支撑架的上端。9.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:它还包括自动调平控制系统；自动调平控制系统包括:倾角传感器和调平控制器;检测调平支撑架倾斜角度的倾角传感器安装在调平支撑架的上端，根据倾角传感器的检测结果对直线伸缩机构的伸缩进行调节的调平控制器安装在调平支撑架的上端。10.—种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，采用权利要求1至9中任一项所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于:通过直线伸缩机构的伸缩，控制调平连接机构和旋耕机构相对于调平支撑架的左右偏摆，使得调平连接机构和旋耕机构始终处于水平位置。
【专利摘要】本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。
【IPC分类】A01B49/02
【公开号】CN105474816
【申请号】CN201511016584
【发明人】胡炼, 周浩, 罗锡文, 赵润茂, 张盟, 袁艺祯, 曾山, 杨伟伟, 许奕
【申请人】华南农业大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月28日