履带式自走油茶林抚育机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种履带式自走油茶林抚育机，对油茶林进行细致的机械化抚育作业。
[0002]
【背景技术】
[0003]油茶又名茶子树、油茶树和白花茶，是我国主要的木本食用油料树种。加快油茶产业发展是改善人民群众食用油结构，维护国家油料安全的战略举措。2009年，国家三部委出台了《全国油茶产业发展规划(2009?2020年)》，其中提出新造油茶林亩产油达40公斤以上的发展目标，比现有实际低产林亩产油5kg左右提高35kg以上，对油茶林的种植提出了更高的要求。
[0004]割草松土深翻土壤等土壤抚育作业，能大大促进油茶的茁壮生长，成倍地提高亩产量，提高经济效益。我国油茶林面积大，地况多样复杂，靠人工抚育劳动强度大，效率低。因此，必须大力提倡机械化抚育。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
[0007]为达到上述目的本发明采用的技术方案是:履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油栗和为液压油栗供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；
所述的割草粉碎工作头包括安装板、装在安装板上方的液压马达一、安装板的下方装有割草粉碎机构和在所述的割草粉碎机构的外围装有搂草机构，所述的搂草机构设置于安装板的下方，所述的安装板上设有连接耳一，割草粉碎工作头通过连接耳一与底盘机架的前端绞接，安装板与底盘机架前端之间还装有用于控制割草粉碎工作头离地面高度的油缸杆一；
所述的割草粉碎机构包括转动轴和粉碎刀组，所述的粉碎刀组呈螺旋布置装在转动轴上，所述的转动轴与液压马达一通过链轮组件一连接，所述的粉碎刀组的刀口朝向与转动轴的转动方向一致；
所述的搂草机构包括搂草盘、搂草杆和固定在搂草杆上的压草齿，所述转动轴的左右两端分别套有搂草盘，转动轴左端的搂草盘通过链轮组件二与液压马达一连接，所述的搂草杆的两端分别固定在搂草盘上，搂草杆均匀间隔的分布在转动轴的外围，搂草杆为倾斜设置，使所述的搂草杆与转动轴在两个搂草盘之间为交叉分布，所述的搂草杆到转动轴上的垂直距离稍大于所述的粉碎刀组的高度，搂草每根搂草杆上均匀间隔的分布多个压草齿，所述的压草齿与搂草杆垂直；
液压马达一通过链轮组件一驱动转动轴转动，通过链轮组件二驱动所述的搂草盘转动，所述的搂草盘和转动轴的转动方向相同，搂草盘的转速小于转动轴的转速，使所述的割草粉碎机构与搂草机构产生转速差；
所述的油缸杆一和液压马达一均与液压油栗传动连接，油缸杆一和液压马达一的控制手柄均安装在操作台上；
所述的深耕组合作业头包括液压马达二、与液压马达二连接的传动箱和装在传动箱下方的深耕螺旋刀头，所述的液压马达二通过传动箱驱动深耕螺旋刀头高速转动，所述的传动箱上设有连接耳二，深耕组合作业头通过连接耳二与底盘机架后端铰接，深耕组合作业头与底盘机架后端之间还装有用于控制深耕组合作业头方向的油缸杆二，所述的油缸杆二和液压马达二均与液压油栗传动连接，油缸杆二和液压马达二的控制手柄均安装在操作台上。
[0008]进一步的，所述的转动轴由轴向对齐的输入轴、中间钢管和从动轴组成，所述的输入轴装在中间钢管的左端，从动轴装在中间钢管的右端，所述的液压马达一通过链轮组件一与输入轴连接。
[0009]进一步的，所述的粉碎刀组包括固定在中间钢管上的刀座和粉碎甩刀，所述的刀座沿所述的中间钢管的管壁按轴向螺旋式排列，所述的粉碎甩刀可拆卸的安装在刀座内，所述的粉碎甩刀为由根部向刀口弯曲的弧形，粉碎甩刀的刀口朝向与转动轴的旋转方向一致，所述的粉碎甩刀的刀口宽度方向与中间钢管的轴向平行。
[0010]进一步的，所述的刀座轴向螺旋式排列的头数为1至6头，每头螺旋排列线上刀座的数量为11至50个。
[0011]进一步的，所述的中间钢管的长度为0.7米?1.5米，每头螺旋排列线上相邻刀座的轴间距为30毫米?60毫米，在中间钢管的管壁上相距的角度为15*3?9(Λ所述的粉碎甩刀的刀口宽度为20mm?40mm。
[0012]进一步的，所述的搂草杆的数量为2至8根，搂草杆上的压草齿的数量6-10个。
[0013]进一步的，所述的压草齿由两个相对设置的拆钩组成，拆钩与搂草杆垂直，两个拆钩之间具有小间距，拆钩的高度为10毫米?20毫米。
[0014]进一步的，所述的搂草盘的转速与所述的转动轴的转速比值为0.1?0.12。
[0015]进一步的，所述的搂草盘的转速为80?120转/分钟，所述的转动轴转速为800?1000
转/分钟。
[0016]进一步的，所述的传动箱下方驱动连接多个并排设置的深耕螺旋刀头，所述的深耕螺旋刀头为多头螺旋刀头，深耕螺旋刀头的螺旋刀刃为硬质合金材质。
[0017]本发明的履带式自走油茶林抚育机的工作原理是:
通过履带式自走机构实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一控制割草粉碎工作头离地面的距离，通过油缸杆二控制深耕组合作业头的方向，在非工作状态下，油缸杆一将割草粉碎工作头提升与地面保持一定距离，油缸杆二将深耕组合作业头转动到与地面平行，在工作状态下，油缸杆一将割草粉碎工作头下降与地面接触，油缸杆二将深耕组合作业头转动与地面形成适应与深耕翻土的角度，通过割草粉碎工作头在割草的同时实现碎草，通过深耕组合作业头在碎草后的土壤上进行深耕翻土，对油茶林进行细致的机械化抚育作业。
[0018]本发明的有益效果是:
1.通过履带式自走机构实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一控制割草粉碎工作头离地面的距离，通过割草粉碎工作头实现割草和碎草，通过油缸杆二控制深耕组合作业头的方向，通过深耕组合作业头对土壤进行深耕翻土，实现对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
[0019]2.割草粉碎工作头的割草粉碎机构的外围设置搂草机构，利用搂草机构的转动将杂草压倒喂入割草粉碎机构中，割草粉碎机构与搂草机构有转速差，利用割草粉碎机构的快速转动将被压倒的杂草粉碎，在除草的同时实现了碎草，割草效率和杂草的打碎率高。
[0020]3.割草粉碎工作头的搂草机构中，搂草杆倾斜设置，与转动轴形成交叉分布，使杂草被压倒的同时呈斜向喂入到割草粉碎机构中，使粉碎刀组的刀口在切割草体时与草体产生小于90度的夹角，避免因粉碎刀组之间的轴向间距产生遗漏未切割杂草，提高割草粉碎工作头的除草效率。
[0021]4.割草粉碎工作头的割草粉碎机构中呈多头螺旋布置的粉碎刀组，保证杂草的被多次切割，杂草的打碎率更高。
[0022]5.深耕组合作业头中的深耕螺旋刀头在高速转动时，快速下旋，在松土的同时将泥土打碎，泥土顺着螺旋方向翻出，实现深耕翻土，松土效率高。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的履带式自走油茶林抚育机的结构示意图。
[0024]图2为割草粉碎工作头与底盘机架前端连接的示意图。
[0025]图3为割草粉碎工作头被油缸杆一提升起来的结构示意图。
[0026]图4为割草粉碎工作头的结构示意图。
[0027]图5为搂草机构、割草粉碎机构、链轮组件一和链轮组件二的组装结构示意图。
[0028]图6为搂草机构的结构示意图。
[0029]图7为割草粉碎机构的结构示意图。
[0030]图8为深耕组合作业头与底盘机架后端连接的示意图。
[0031 ]图9为油缸杆二将深耕组合作业头转动到与地面形成夹角时的结构示意图。
[0032]图10为深耕组合作业头的结构示意图。
[0033]
【具体实施方式】
[0034]下面结合图1至图10对本发明的实施例做详细说明。
[0035]履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架1，底盘机架1的下方装有履带式自走机构2，底盘机架1的上方装有柴油动力系统11、驾驶座3、操作台4、与柴油动力系统11驱动连接的液压油栗7和为液压油栗7供油的液压油箱8，柴油动力系统11驱动履带式自走机构2在地面上移动，履带式自走机构2的移动操作手柄装在操作台4上，所述的底盘机架1的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头5和深耕组合作业头6; 所述的割草粉碎工作头5包括安装板51、装在安装板51上方的液压马达一 52、安装板51的下方装有割草粉碎机构53和在所述的割草粉碎机构53的外围装有搂草机构54，所述的搂草机构54设置于安装板51的下方，所述的安装板51上设有连接耳一 51.1，割草粉碎工作头5通过连接耳一 51.1与底盘机架1的前端绞接，安装板51与底盘机架1前端之间还装有用于控制割草粉碎工作头5离地面高度的油缸杆一 9;
所述的割草粉碎机构53包括转动轴53.1和粉碎刀组53.2，所述的粉碎刀组53.2呈螺旋布置装在转动轴53.1上，所述的转动轴53.1与液压马达一52通过链轮组件一55连接