深耕组合作业头转动到与地面平行，在工作状态下，油缸杆一9将割草粉碎工作头5下降与地面接触，油缸杆二 10将深耕组合作业头6转动与地面形成适应与深耕翻土的角度，通过割草粉碎工作头5在割草的同时实现碎草，通过深耕组合作业头6在碎草后的土壤上进行深耕翻土，对油茶林进行细致的机械化抚育作业。
[0045]以上所述的履带式自走油茶林抚育机的优点在于:
1.通过履带式自走机构2实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一 9控制割草粉碎工作地离地面的距离，通过割草粉碎工作头5实现割草和碎草，通过油缸杆二 10控制深耕组合作业头的方向，通过深耕组合作业头6对土壤进行深耕翻土，实现对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
[0046]2.割草粉碎工作头5的割草粉碎机构53的外围设置搂草机构54，利用搂草机构54的转动将杂草压倒喂入割草粉碎机构53中，割草粉碎机构53与搂草机构54有转速差，利用割草粉碎机构53的快速转动将被压倒的杂草粉碎，在除草的同时实现了碎草，割草效率和杂草的打碎率高。
[0047]3.割草粉碎工作头5的搂草机构54中，搂草杆54.2倾斜设置，与转动轴53.1形成交叉分布，使杂草被压倒的同时呈斜向喂入到割草粉碎机构53中，使粉碎刀组53.2的刀口在切割草体时与草体产生小于90度的夹角，避免因粉碎刀组53.2之间的轴向间距产生遗漏未切割杂草，提高割草粉碎工作头5的除草效率。
[0048]4.割草粉碎工作头5的割草粉碎机构53中呈多头螺旋布置的粉碎刀组53.2，保证杂草的被多次切割，杂草的打碎率更高。
[0049]5.深耕组合作业头6中的深耕螺旋刀头63在高速转动时，快速下旋，在松土的同时将泥土打碎，泥土顺着螺旋方向翻出，实现深耕翻土，松土效率高。
[0050]以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架(1)，底盘机架(1)的下方装有履带式自走机构(2)，底盘机架(1)的上方装有柴油动力系统(11)、驾驶座(3)、操作台(4)、与柴油动力系统(11)驱动连接的液压油栗(7)和为液压油栗(7)供油的液压油箱(8)，柴油动力系统(11)驱动履带式自走机构(2)在地面上移动，履带式自走机构(2)的移动操作手柄装在操作台(4)上，其特征在于所述的底盘机架(1)的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头(5)和深耕组合作业头(6)； 所述的割草粉碎工作头(5)包括安装板(51)、装在安装板(51)上方的液压马达一 (52)、安装板(51)的下方装有割草粉碎机构(53)和在所述的割草粉碎机构(53)的外围装有搂草机构(54)，所述的搂草机构(54)设置于安装板(51)的下方，所述的安装板(51)上设有连接耳一 (51.1)，割草粉碎工作头(5 )通过连接耳一 (51.1)与底盘机架(1)的前端绞接，安装板(51)与底盘机架(1)前端之间还装有用于控制割草粉碎工作头(5)离地面高度的油缸杆一(9)； 所述的割草粉碎机构(5 3 )包括转动轴(5 3.1)和粉碎刀组(5 3.2 )，所述的粉碎刀组(53.2)呈螺旋布置装在转动轴(53.1)上，所述的转动轴(53.1)与液压马达一(52)通过链轮组件一 (55)连接，所述的粉碎刀组(53.2)的刀口朝向与转动轴(53.1)的转动方向一致； 所述的搂草机构(54)包括搂草盘(54.1)、搂草杆(54.2)和固定在搂草杆上的压草齿(54.3),所述转动轴(53.1)的左右两端分别套有搂草盘(54.1)，转动轴(53.1)左端的搂草盘(54.1)通过链轮组件二 (56)与液压马达一 (52)连接，所述的搂草杆(54.2)的两端分别固定在搂草盘(54.1)上，搂草杆(54.2)均匀间隔的分布在转动轴(53.1)的外围，搂草杆(54.2)为倾斜设置，使所述的搂草杆(54.2)与转动轴(53.1)在两个搂草盘(54.1)之间为交叉分布，所述的搂草杆(54.2)到转动轴上的垂直距离稍大于所述的粉碎刀组(53.2)的高度，搂草每根搂草杆(54.2)上均匀间隔的分布多个压草齿(54.3)，所述的压草齿(54.3)与搂草杆(54.2)垂直； 液压马达一(52)通过链轮组件一(55)驱动转动轴(53.1)转动，通过链轮组件二 (56)驱动所述的搂草盘(54.1)转动，所述的搂草盘(54.1)和转动轴(53.1)的转动方向相同，搂草盘(54.1)的转速小于转动轴(53.1)的转速，使所述的割草粉碎机构(53 )与搂草机构(54 )产生转速差； 所述的油缸杆一 (9)和液压马达一 (52)均与液压油栗(7)传动连接，油缸杆一 (9)和液压马达一 (52)的控制手柄均安装在操作台(4)上； 所述的深耕组合作业头(6)包括液压马达二(61)、与液压马达二(61)连接的传动箱(62)和装在传动箱(62)下方的深耕螺旋刀头(63)，所述的液压马达二 (61)通过传动箱(62)驱动深耕螺旋刀头(63)高速转动，所述的传动箱(62)上设有连接耳二 (62.1)，深耕组合作业头(6)通过连接耳二 (62.1)与底盘机架(1)后端铰接，深耕组合作业头(6)与底盘机架(1)后端之间还装有用于控制深耕组合作业头(6 )方向的油缸杆二( 10 )，所述的油缸杆二(10)和液压马达二 (61)均与液压油栗(7)传动连接，油缸杆二(10)和液压马达二 (61)的控制手柄均安装在操作台(4)上。2.根据权利要求1履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的转动轴(53.1)由轴向对齐的输入轴(53.11)、中间钢管(53.12)和从动轴(53.13)组成，所述的输入轴(53.11)装在中间钢管(53.12 )的左端，从动轴(53.13 )装在中间钢管(53.12 )的右端，所述的液压马达一 (52)通过链轮组件一 (55)与输入轴(53.11)连接。3.根据权利要求2所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的粉碎刀组(53.2)包括固定在中间钢管(53.12)上的刀座(53.21)和粉碎甩刀(53.22)，所述的刀座(53.21)沿所述的中间钢管(53.12)的管壁按轴向螺旋式排列，所述的粉碎甩刀(53.22)可拆卸的安装在刀座(53.21)内，所述的粉碎甩刀(53.22)为由根部向刀口弯曲的弧形，粉碎甩刀(53.22)的刀口朝向与转动轴(53.1)的旋转方向一致，所述的粉碎甩刀(53.22)的刀口宽度方向与中间钢管(53.12)的轴向平行。4.根据权利要求3所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的刀座(53.21)轴向螺旋式排列的头数为1至6头，每头螺旋排列线上刀座(53.21)的数量为11至50个。5.根据权利要求4所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的中间钢管(53.12)的长度为0.7米?1.5米，每头螺旋排列线上相邻刀座(53.21)的轴间距为30毫米?60毫米，在中间钢管(53.12)的管壁上相距的角度为15*3?90'所述的粉碎甩刀(53.22)的刀口宽度为20mm?40mm ο6.根据权利要求5所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的搂草杆(54.2)的数量为2至8根，搂草杆(54.2)上的压草齿(54.3)的数量6-10个。7.根据权利要求6所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的压草齿(54.3)由两个相对设置的拆钩(54.31)组成，拆钩(54.31)与搂草杆(54.2)垂直，两个拆钩(54.31)之间具有小间距，拆钩(54.31)的高度为10毫米?20毫米。8.根据权利要求7所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的搂草盘(54.1)的转速与所述的转动轴(53.1)的转速比值为0.1?0.12。9.根据权利要求8所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的搂草盘(54.1)的转速为80?120转/分钟，所述的转动轴(53.1)转速为800?1000转/分钟。10.根据权利要求9所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的传动箱(62)下方驱动连接多个并排设置的深耕螺旋刀头(63)，所述的深耕螺旋刀头(63)为多头螺旋刀头，深耕螺旋刀头(63)的螺旋刀刃为硬质合金材质。
【专利摘要】履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
【IPC分类】A01B39/22, A01B39/16, A01B49/02, A01B39/08, A01B39/18, A01M21/02
【公开号】CN105474814
【申请号】CN201510931023
【发明人】杨蹈宇, 汤刚车, 李立君, 高自成, 闵淑辉, 欧阳益斌, 周方思, 罗义
【申请人】中南林业科技大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月15日