，所述的粉碎刀组53.2的刀口朝向与转动轴53.1的转动方向一致;所述的搂草机构54包括搂草盘54.1、搂草杆54.2和固定在搂草杆上的压草齿54.3，所述转动轴53.1的左右两端分别套有搂草盘54.1，转动轴53.1左端的搂草盘54.1通过链轮组件二56与液压马达一52连接，所述的搂草杆54.2的两端分别固定在搂草盘54.1上，搂草杆54.2均勾间隔的分布在转动轴53.1的外围，搂草杆54.2为倾斜设置，使所述的搂草杆54.2与转动轴53.1在两个搂草盘54.1之间为交叉分布，所述的搂草杆54.2到转动轴上的垂直距离稍大于所述的粉碎刀组53.2的高度，搂草每根搂草杆54.2上均勾间隔的分布多个压草齿54.3，所述的压草齿54.3与搂草杆54.2垂直；
液压马达一 52通过链轮组件一 55驱动转动轴53.1转动，通过链轮组件二 56驱动所述的搂草盘54.1转动，所述的搂草盘54.1和转动轴53.1的转动方向相同，搂草盘54.1的转速小于转动轴53.1的转速，使所述的割草粉碎机构53与搂草机构54产生转速差，当所述的搂草盘54.1的转速与所述的转动轴53.1的转速比值为0.1?0.12时，割草粉碎机构53可以在搂草机构54中将杂草充分打碎。当所述的搂草盘54.1的转速为80?120转/分钟，所述的转动轴53.1转速为800?1000转/分钟时，可在耗能最低的同时达到最大杂草打碎率。
[0036]所述的油缸杆一 9和液压马达一 52均与液压油栗7传动连接，油缸杆一 9和液压马达一 52的控制手柄均安装在操作台4上。油缸杆一 9和液压马达一 52通过液压油栗7获得动力，其中油缸杆一 9、液压油栗7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过设置在操作台4上的油缸杆一 9的操作手柄，控制油缸杆一 9的伸缩，从图2和图3中可以看出，油缸杆一 9的两端分别铰接在割草粉碎工作头5的安装板51上和底盘机架1的前端，油缸杆一 7伸缩使割草粉碎工作头5绕底盘机架1前端转动，割草粉碎工作头5向上转动时，即割草粉碎工作头5所在高度上升，割草粉碎工作头5向下转动时，即割草粉碎工作头5所在高度下降。在非工作状态下，油缸杆一 9的长度最短，割草粉碎工作头5被提升到最大高度与地面相距一段距离，在工作状态下，通过操作台4上的控制手柄使油缸杆一9伸长，割草粉碎工作头5绕底盘机架1前端向下转动，当割草粉碎工作头5地面接触时，锁定油缸杆一9，油缸杆一9对割草粉碎工作头5施加一定的保持力，使割草粉碎工作头5在作业时，不会上下浮动。液压马达一52、液压油栗7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过设置在操作台上的液压马达一 52的操作手柄，控制液压马达52的回转运动，液压马达一 52通过链轮组件一 55和链轮组件二 56将动力传输到转动轴53.1和搂草盘54.1上，使割草粉碎机构53和搂草机楼54产生转速差，从而实现割草和碎草抚育作业。
[0037]如图7所示，所述的转动轴53.1由轴向对齐的输入轴53.11、中间钢管53.12和从动轴53.13组成，所述的输入轴53.11装在中间钢管53.12的左端，从动轴53.13装在中间钢管5 3.12的右端，所述的液压马达一 5 2通过链轮组件一 5 5与输入轴5 3.11连接。所述的粉碎刀组53.2包括固定在中间钢管53.12上的刀座53.21和粉碎甩刀53.22，所述的刀座53.21沿所述的中间钢管53.12的管壁按轴向螺旋式排列，所述的粉碎甩刀53.22可拆卸的安装在刀座53.21内，所述的粉碎甩刀53.22为由根部向刀口弯曲的弧形，粉碎甩刀53.22的刀口朝向与转动轴53.1的旋转方向一致，所述的粉碎甩刀53.22的刀口宽度方向与中间钢管53.12的轴向平行。
[0038]所述的刀座53.21轴向螺旋式排列的头数为1至6头，每头螺旋排列线上刀座53.21的数量为11至50个。所述的中间钢管53.12的长度为0.7米?1.5米，每头螺旋排列线上相邻刀座53.21的轴间距为30毫米?60毫米，在中间钢管53.12的管壁上相距的角度为15*3?90'所述的粉碎甩刀53.22的刀口宽度为20mm?40mm。所述的搂草杆54.2的数量为2至8根，搂草杆54.2上的压草齿54.3的数量6-10个。所述的压草齿54.3由两个相对设置的拆钩54.31组成，拆钩54.31与搂草杆54.2垂直，两个拆钩54.31之间具有小间距，拆钩54.31的高度为10毫米?20晕米。
[0039]例如，当刀座53.21的轴向螺旋排列的头数为4头时，刀座53.21形成的螺旋排列线在中间钢管53.12的管壁上的间隔角度为90度，如每头螺旋排列线上刀座数量为20个，中间钢管53.12的长度为1米，则每头螺旋排列线上的相邻刀座53.21的轴间距为50毫米，如每头螺旋排列线上的相邻的刀座53.21在中间钢管53.12的管壁上相距的角度为45度，则刀座
53.21形成的螺旋排列线的螺距为400毫米。根据杂草的平均长度、韧性和密度来选择刀口宽度和弯曲弧度不同的粉碎甩刀53.22，增加差速除草粉碎工作头的通用性和实用性。
[0040]以上所述割草粉碎工作头5作业时，割草粉碎机构53中的转动轴53.1与搂草机构54中的搂草盘54.1同向转动，转动轴53.1的转速大于搂草盘54.1的转速，搂草盘54.1转动带动搂草杆54.2绕转动轴53.1转动，搂草杆54.2上的压草齿54.3转动时将前方的杂草压倒，并沿着搂草杆54.2的转动方向将杂草喂入到割草粉碎机构53中，由于转动轴53.1的转动速度要大于搂草盘54.1的转动速度，使得转动轴上的粉碎甩刀53.22在楼草机构中快速转动，杂草被快速转动的粉碎甩刀53.22高速粉碎。当所述的搂草盘54.1的转速为80?120转/分钟，所述的转动轴53.1转速为800?1000转/分钟，可在耗能最低的同时达到最大杂草打碎率。搂草杆54.2倾斜设置与转动轴53.1形成交叉分布，使杂草在压倒的同时呈斜向喂入到割草粉碎机构53中，使粉碎甩刀的刀口在切割草体时与草体产生小于90度的夹角，避免因粉碎甩刀之间的轴向间距产生遗漏未切割杂草。
[0041]所述的深耕组合作业头6包括液压马达二61、与液压马达二 61连接的传动箱62和装在传动箱62下方的深耕螺旋刀头63，所述的液压马达二 61通过传动箱62驱动深耕螺旋刀头63高速转动，所述的传动箱62上设有连接耳二 62.1，深耕组合作业头6通过连接耳二 62.1与底盘机架1后端铰接，深耕组合作业头6与底盘机架1后端之间还装有用于控制深耕组合作业头6方向的油缸杆二 10，所述的油缸杆二 10和液压马达二 61均与液压油栗7传动连接，油缸杆二 10和液压马达二 61的控制手柄均安装在操作台4上。油缸杆二 10和液压马达二 61通过液压油栗7获得动力，其中油缸杆二 10、液压油栗7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过设置在操作台4上的油缸杆二 10的操作手柄，控制油缸杆二 10的伸缩，从图8和图9中可以看出，油缸杆一 10的两端分别绞接在传动箱62的底部和底盘机架1的后端，油缸杆二10伸缩深耕组合作业头6绕底盘机架1后端转动，改变深耕组合作业头6的方向。在非工作状态下，油缸杆二 10伸长，使深耕组合作业头6与地面平行，在工作状态下，通过操作台4上的控制手柄使油缸杆二缩短，深耕组合作业头6绕底盘机架1后端向下转动，当深耕组合作业头6转动到适合深耕翻土的方向时，锁定油缸杆二 10，油缸杆二 10对深耕组合作业头6产生一定的保持力，使深耕组合作业头6在作业时，不会上下浮动。深耕组合作业头6的作业方向即深耕组合作业头6与地面之间的夹角大小可根据待深耕的地面的地形和土质决定，例如在地面平整的情况下，深耕组合作业头6应转动到垂直方向，对地面进行快速下旋深翻。液压马达二 61、液压油栗7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过操作设置在操作台4上的液压马达二 61的操作手柄，控制液压马达二 61的回转运动，液压马达二 61通过传动箱62将动力传输到深耕螺旋刀头63上，使深耕螺旋刀头63高速转动，从而实现深耕翻土抚育作业。
[0042]从图10中可以看到，所述的传动箱62下方驱动连接3个并排设置的深耕螺旋刀头63，所述的深耕螺旋刀头63为多头螺旋刀头，深耕螺旋刀头63的螺旋刀刃为硬质合金材质。深耕螺旋刀头63为多头螺旋，使深耕螺旋刀头63的下旋速度更快，翻土效率更高，硬质合金材质的螺施刀刃，提高深耕螺旋刀头63的耐磨率，延长深耕组合作业头6的使用寿命。
[0043]使用上述的履带式自走油茶林抚育机对茶油林进行抚育作业时，驾驶员坐在驾驶座3上，割草粉碎作业头5处于最高位置，深耕组合作业头6与地面平行，操控操作台4上履带式自走机构2的控制手柄，将履带式自走油茶林抚育机移动到待抚育的地面停放，操作油缸杆一 9的控制手柄将割草粉碎工作头5下降与地面接触，并锁定油缸杆一 9，操作油缸杆二 10的控制手柄将深耕组合作业头6转动，深耕组合作业头6转动到与地面形成适应与深耕翻土的角度后锁定油缸杆二 10，然后，调节液压马达一 52和液压马达二 61的控制手柄，启动割草粉碎作业头5和深耕组合作业头6作业，同时启动履带式自走机构2使履带式自走油茶林抚育机在地面上缓慢移动，实现自走式的抚育作业。
[0044]以上所述的履带式自走油茶林抚育机，通过履带式自走机构2实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一 9控制割草粉碎工作头离地面的距离，通过油缸杆二 10控制深耕组合作业头的方向，在非工作状态下，油缸杆一9将割草粉碎工作头提升与地面保持一定距离，油缸杆二 10将