打草机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种打草机，包括壳体；马达，设置于壳体内；旋转装置，包括切割元件，由马达驱动旋转进行打草作业；护罩，连接于壳体，至少部分遮盖所述切割元件的旋转范围；其特征在于：所述打草机还包括万向滚动装置，所述万向滚动装置可转动的连接到所述旋转装置上，所述万向滚动装置还包括可相对所述旋转装置万向滚动的滚动体。这种装有万向滚动装置的打草机，在正常打草工作状态，操作者可实现打草机在草坪上任意方向推行，不易破坏打草头和草坪，操作方便省力，打草机的易用性更高。
【专利说明】
打草机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种园林工具，尤其涉及一种打草机。
【背景技术】
[0002]绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。
[0003]打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐，但与此同时，用户对打草机的功能和使用感受也提出了越来越高的要求。
[0004]市场上常见的打草机，为了改善用户的使用感受，生产厂家们会在打草机的护罩上安装一个滚轮附件，使用户在打草的时候不需将打草机悬空，降低了用户的使用疲劳度；另外，为了满足用户对竖直平面或台阶面上的切边、修边功能的需要，一般也会在打草头上安装一个滚轮附件，以起到修边时支撑导向的作用。但是在护罩上安装滚轮附件，虽然打草时滚轮附件起到支撑作用，但一般只能沿着两个方向进行打草作业，或者前推或者后拉，用户在改变打草区域时需要外力来改变打草方向，操作不灵活且耗费体力。另外，要同时实现打草机的打草和修边功能，必须要装两个滚轮，因此在其中的一种工作状态下，另一个滚轮是多余的，一方面增加了生产制造和运输成本;另一方面，使得打草机的整机重量较大。
[0005]用户在进行打草作业时，难免出现打草头碰到草坪的情况，旋转中的打草头碰到草地时会造成对草坪的破坏，且打草头碰到地面导致堵转，使流过电机的电流增大，可能烧坏电机，导致打草机的使用寿命缩短，给用户的体验造成不良影响。
【实用新型内容】
[0006]为克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种可以万向推行的打草机。
[0007]为解决上述问题，本实用新型的技术方案是:包括壳体;马达，设置于壳体内；旋转装置，包括切割元件，由马达驱动旋转进行打草作业;护罩，连接于壳体，至少部分遮盖所述切割元件的旋转范围；其特征在于:所述打草机还包括万向滚动装置，所述万向滚动装置可转动的连接到所述旋转装置上，所述万向滚动装置还包括可相对所述旋转装置万向滚动的滚动体。
[0008]优选的，所述万向滚动装置具有至少两个旋转件，其中所述滚动体为第一旋转件，绕着第一旋转轴旋转，第二旋转件的旋转轴与所述第一旋转轴大致垂直。
[0009]优选的，所述第二旋转件与所述切割元件同轴设置，所述第二旋转件部分遮挡切割元件的切割区域。
[0010]其中，所述第二旋转件设置于所述切割元件下方，在一定程度上可以减少进入切割区域的切割量，使打草机可切割根茎更加粗壮的草。
[0011]优选的，所述第二旋转件的末端外缘定义出一个圆形。
[0012]优选的，所述第二旋转件的旋转平面与所述切割元件的旋转平面大致平行，与所述滚动体的旋转平面大致垂直。
[0013]优选的，所述所述第二旋转件通过轴承与所述旋转装置可转动的连接。
[0014]优选的，所述第二旋转件具有多个中心辐射状的齿形结构，所述齿形结构的半径大于所述切割元件的半径，且所述切割元件通过齿形结构的间隙进行切割工作。
[0015]其中，所述齿形结构是指第二旋转件的边缘开设从所述第二旋转件中心辐射的齿形，草可以进入齿形结构的间隙内，刀片通过所述齿形结构的间隙进行切割工作。第二旋转件与切割刀片同轴设置，且所述齿形结构的半径大于切割刀片的半径，这样第二旋转件可以防止刀片接触到人的脚或者动物，起到防护作用。
[0016]优选的，所述打草机还包括阻碍所述第二旋转件旋转的构件。
[0017]优选的，所述构件是一种弹性耐磨材料，设置在护罩内表面，且与第二旋转件的末端外缘接触。
[0018]具体的，所述第二旋转件的齿形末端与所述弹性耐磨材料接触。弹性耐磨材料一定程度上阻碍第二旋转件的随着马达输出轴的转动而转动，修边时，第二旋转件可沿着地面滚动，作为修边支撑导向轮。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的打草机在旋转装置上设置万向滚动装置，在打草状态下，万向滚动装置为打草提供支撑，且可实现草地平面内任意角度推行打草工作，操作方便省力，且由于在打草机的旋转装置上设置了万向滚动装置，避免了打草过程中旋转装置直接接触到草坪的可能，避免因为碰到地面而导致的草坪损害或打草机堵转;在修边状态下，万向滚动装置上的第二旋转件可作为修边滚轮，修边时支撑导向的作用。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0021 ]图1是本实用新型第一实施方式提供的打草机总体结构示意图；
[0022]图2是图1所示的打草机机头的剖视图；
[0023]图3是图1所示的打草机机头分解示意图；
[0024]图4本实用新型第二实施方式提供的打草机总体结构示意图；
[0025]图5是图4所示的打草机机头处的剖视图；
[0026]图6是图5所示的打草机机头的分解示意图；
[0027]其中，
[0028]100打草机120弹性耐磨材料14固定孔
[0029]50输出轴200打草机28收容座
[0030]30护罩10螺栓23线盘
[0031]24旋转装置32头盖21固定孔
[0032]20马达36螺栓26旋转装置
[0033]40输出轴34螺母110壳体
[0034]60轴承61轴承25万向滚动装置
[0035]200打草机62轴承42打草绳
[0036]70第一旋转轴92切割刀片42a自由末端
[0037]72连接件10螺栓94第二旋转件
[0038]90第二旋转件12螺栓
[0039]80滚动体13安装孔
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0041]图1至图3示出了本实用新型第一实施例提供的打草机100。
[0042]请参见图1图2，本实施例的打草机100包括壳体110，设置于壳体110内的马达20;旋转装置24，包括切割元件，本实施例中，切割元件为切割刀片92旋转装置由马达20驱动旋转进行打草作业;护罩30，连接于壳体110，至少部分遮盖所述切割元件的切割范围;所述打草机还包括万向滚动装置25，所述万向滚动装置25连接到所述旋转装置24上，所述万向滚动装置25还包括可相对所述旋转装置24万向滚动的滚动体80。所述旋转装置24包括切割刀片92和输出轴50，所述万向滚动装置25包括安装在输出轴50上的第二旋转件90和滚动体80。所述滚动体80作为万向滚动装置25的第一旋转件，能够相对所述旋转装置万向滚动，正常打草状态，滚动体可沿着草坪面万向滚动，避免了旋转装置直接接触草坪的可能性，保护了旋转装置同时使操作更加方便省力。
[0043]打草机正常工作时，装有切割刀片92的旋转装置24被驱动旋转，从而切割刀片92同步旋转形成切割面。万向滚动装置25还包括与第二旋转件固定连接的连接件72。所述万向滚动装置25具有至少两个旋转件，其中所述滚动体80为第一旋转件，绕着第一旋转轴70旋转，第二旋转件90的旋转轴与所述第一旋转轴70大致垂直，与切割元件同轴设置。第二旋转件90可在与草坪大致水平的平面内旋转，滚动体80可在与草坪大致垂直的平面内在绕着第一旋转轴70在草坪上滚动。第二旋转件90的旋转平面与所述切割刀片92的旋转平面大致平行，与所述滚动体80的旋转平面大致垂直，这种结构使滚动体80可在打草平面内的万向滚动。万向滚动装置25—方面提供打草支撑，另一方面可使打草机在打草平面内任意角度推行打草，操作更加灵活方便。
[0044]本实施例中，万向滚动装置通过第二旋转件90与旋转装置24可转动的连接，且旋转装置24与驱动旋转装置24的马达20非同轴设置。具体的，第二旋转件90通过轴承60与所述旋转装置24可转动的连接，其旋转轴为旋转装置24的输出轴50;马达20的输出轴通过皮带减速或者齿轮减速机构驱动旋转装置24，即旋转装置24的旋转轴为输出轴50，而不是马达输出轴40，通过减速机构，打草机可输出较大的扭矩，以实现更强的切割能力。
[0045]请结合图1和图2，本实施例中第二旋转件90通过轴承60与输出轴50可转动的连接，滚动体80通过轴承62与第一旋转轴70可转动的连接。在打草工作状态，由于防堵装盘90安装在切割刀片92下方，且其边缘具有齿形结构，所述齿形结构是指第二旋转件的边缘开设由所述第二旋转件中心辐射的齿形，草可以进入齿形结构的间隙内，刀片通过所述齿形结构的间隙进行切割工作。所述第二旋转件90与所述切割刀片92同轴设置，且所述齿形结构的半径大于切割刀片的半径，这样第二旋转件可以防止刀片接触到人的脚或者动物，起到防护作用；第二旋转件90部分遮挡切割刀片92的切割区域，一定程度上减少进入切割区域的草量，使切割刀片可以切割根茎更加粗壮的草，另一种意义上提高了打草机的切割能力。
[0046]请参见图3，本实施例的万向滚动装置25的连接件72与第二旋转件90的连接方式为固定连接，连接件72具有至少两个安装孔13，第二旋转件90上有对应的固定孔14，安装孔与固定孔通过螺栓10固定。本实施例优选的固定连接方式为螺栓固定，本领域技术人员可以想到其他固定连接方式如卡扣方式，凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
[0047]请参见图3，本实施例中滚动体80通过轴承62可转动的连接，第一旋转轴70的两端设置有两个孔，连接件72上设置有对应的固定孔，第一旋转轴通过螺栓12固定安装在连接件72上，其他固定连接方式，本领域技术人员可以想到的如销固定，均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
[0048]请参见图2，本实施例的打草机100的万向滚动装置25与切割刀片92同轴设置，滚动体80位于切割刀片92的中轴线上。在正常打草工作状态，打草机万向滚动装置25位于切割区域中心，打草支撑重心稳定，且与草坪接触只有滚动体80，接触面小，避免对草坪的摩擦，且操作灵活省力。
[0049]请参见图2和图3，本实施例的打草机100还包括阻碍所述第二旋转件90旋转的构件，本实施例中所述构件为护罩内侧表面设置的一圈弹性耐磨材料120，其第二旋转件90的齿形结构末端外缘刚好与弹性耐磨材料接触，这样在打草机工作时，输出轴50旋转，带动轴承内圈旋转，由于摩擦力的存在，轴承外圈也将随之旋转，因此连接在轴承上的第二旋转件90会受到随着切割刀片92转动的力，由于第二旋转件90的末端外缘与打草机护罩内圈设置的弹性耐磨材料120之间接触摩擦，可一定程度上阻碍第二旋转件90的转动。同时，在修边工作状态，第二旋转件90可在外力作用下沿着地面滚动，作为修边滚轮，以起到修边时的支撑导向的作用。
[0050]图4至图6示出了本实用新型第二实施例提供的打草机200。
[0051]打草机200与第一实施例100具有类似的结构，不同之处下面将作具体描述，为表述方便，相同的结构采用相同的编号表示并不做赘述。
[0052]本实施例中，请参见图4和图6，切割元件为打草线42，旋转装置26包括由收容座28、与收容座配接的盖子32、设置在收容座28与盖子32形成的内腔的线盘23。万向滚动装置25包括与盖子32连接的第二旋转件94、滚动体80、滚动体80围绕旋转的第一旋转轴70以及固定连接第二旋转件94和第一旋转轴70的连接件72。所述万向滚动装置25包括滚动体80，所述滚动体可能是滚珠或滚柱等。所述滚动体80通过轴承62与连接件72可转动的连接。
[0053]本实施例中，切割元件为打草线。打草机200正常工作时，将打草线42缠绕在线盘23上并从收容座28伸出，旋转装置26被马达20驱动旋转时，打草线42伸出收容座28与盖子32的内腔的自由末端42a旋转形成切割面。用户通过将打草机200的万向滚动装置25置于草坪上，滚动体80可作为打草支撑，使用户不必使用外力将打草机提起进行打草工作，万向滚动装置25可在打草平面内任意角度滚动，打草线42旋转形成切割面打草。同时，在修边工作状态，第二旋转件94可在外力作用下沿着地面滚动，作为修边滚轮，以起到修边时的支撑导向的作用。
[0054]本实施例中，驱动旋转装置26的马达20与旋转装置26同轴设置，更优的，马达20的输出轴直接驱动旋转装置26，即旋转装置26的旋转轴为马达20的马达轴即输出轴40，结构简单紧凑。本领域技术人员可以想到，亦可将马达20设置在打草机200的延伸杆的其他任意地方并通过特定的传动机构驱动旋转装置26旋转亦可。
[0055]打草机200还包括防堵转机构，防堵转机构主要包括与切割元件同轴设置的第二旋转件94，其旋转轴为马达输出轴40，第二旋转件94部分遮挡切割元件的切割区域，一定程度上减少进入切割区域的草量，使切割刀片可以切割根茎更加粗壮的草，另一种意义上提高了打草机的切割能力。第二旋转件通过轴承61安装在旋转装置26的旋转装置头盖32上。在正常打草工作状态，马达20的输出轴直接驱动旋转装置26，打草线42伸出收容座28与盖子32的内腔的自由末端42a旋转形成切割面，由于第二旋转件90的遮挡作用，使进入打草线42的切割区域的草量变少，即临近旋转装置26外周的一定区域打草线42没有切割量，打草线的自由末端42a集中了大部分的力量来进行切割工作，使打草机切割能力更高，且不宜堵转。
[0056]具体的，本实施例中，第二旋转件94通过螺栓34和螺母36与轴承61连接，螺栓34穿过第二旋转件上的固定孔21，通过轴承61与螺母36配合连接，从而将打草机盖子32与第二旋转件94可转动连接在一起。拆下打草机的旋转装置26的盖子32即可拆卸万向滚动装置，实现万向滚动装置的快拆;将连接有万向滚动装置的盖子32换成普通打草机的盖子，打草机200就变成与普通打草机一样。这样，简单通过更换打草机盖子就可实现万向滚动打草机与普通打草机的功能切换，同时这种功能可便于万向滚动装置的替换与维修。
[0057]本实施例中，万向滚动装置25的第二旋转件94与马达输出轴40同轴设置，具有圆形的外缘，且其部分遮挡切割元件的切割区域，使万向滚动装置25不仅具有万向滚动的功能，还有一定防堵转的能力。具体的，第二旋转件94阻止草进入打草线42的近出线孔端，因为近出线孔处的打草线线速度较小，其切割能力也相对较小，防止因切割力过小而导致的打草线堵转问题。
[0058]下面给出本实用新型第三实施例提供的打草机。
[0059]本实施例的打草机与第二实施例具有类似的结构，不同之处下面将作具体描述。
[0060]本实施例提供的打草机的切割元件可以采用打草绳或者刀片。与前述两实施例类似，本实施例的万向滚动装置包括一个滚动体和第二旋转件，第二旋转件与旋转装置可转动的连接，不同之处在于，所述第二旋转件具有至少三个棘爪，所述滚动体具有球的外形，通过第二旋转件的棘爪固定并可相对第二旋转件万向滚动。
[0061]本领域技术人员可以想到的是，本实用新型还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本实用新型相同或相近似，或者任何基于本实用新型做出的变化和替换都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打草机，包括壳体；马达，设置于壳体内；旋转装置，包括切割元件，由马达驱动旋转进行打草作业;护罩，连接于壳体，至少部分遮盖所述切割元件的旋转范围；其特征在于:所述打草机还包括万向滚动装置，所述万向滚动装置可转动的连接到所述旋转装置上，所述万向滚动装置还包括可相对所述旋转装置万向滚动的滚动体。2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于:所述万向滚动装置具有至少两个旋转件，其中所述滚动体为第一旋转件，绕着第一旋转轴旋转，第二旋转件的旋转轴与所述第一旋转轴大致垂直。3.如权利要求2所述的打草机，其特征在于:所述第二旋转件与所述切割元件同轴设置，所述第二旋转件部分遮挡切割元件的切割区域。4.如权利要求2所述的打草机，其特征在于:所述第二旋转件的末端外缘定义出一个圆形。5.如权利要求2所述的打草机，其特征在于:所述第二旋转件的旋转平面与所述切割元件的旋转平面大致平行，与所述滚动体的旋转平面大致垂直。6.如权利要求3所述的打草机，其特征在于:所述第二旋转件与所述旋转装置可转动的连接。7.如权利要求5所述的打草机，其特征在于:所述第二旋转件具有多个中心辐射状的齿形结构，所述齿形结构的半径大于所述切割元件的半径，且所述切割元件通过齿形结构的间隙进行切割工作。8.如权利要求6所述的打草机，其特征在于:所述打草机还包括阻碍所述第二旋转件旋转的构件。9.如权利要求8所述的打草机，其特征在于:所述构件由弹性耐磨材料制成，设置在护罩内表面，且与第二旋转件的外缘接触。
【文档编号】A01D34/68GK205567102SQ201620267611
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】赵风丽, 查霞红, 杨雪雨
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司