一种机器人连续捕鼠器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人连续捕鼠器，包括主机箱和存鼠笼，所述主机箱由过道以及与过道侧面的控制室组成,过道的两端通过两组自动合扣机构与活动门连接，过道的侧面连接一端带有开口的存鼠笼，所述存鼠笼内部设有单向门装置，所述主机箱控制室设有充电器DC孔、外置或内置电池仓、电源指示灯、电源开关、上挂扣和下挂扣，所述单片机控制器分别与感应器、电机、充电器DC孔、电池仓、电源提示灯和电源开关连接。本实用新型的有益效果是，设计结构简单，针对老鼠的生活习性而设计，布控方便，连续捕捉效率高，超低功耗直流供电，实用性强。
【专利说明】
一种机器人连续捕鼠器
技术领域
[0001]本实用新型涉及新型捕鼠器领域，特别是一种机器人连续捕鼠器。
【背景技术】
[0002]老鼠是四害之首，对人们的生活工作所产生的危害众所周知，每年因为鼠害造成的经济损失也是不计其数，灭鼠是一个长期又坚巨的任务。
[0003]老鼠又是智商极高的动物，有着其它物种所没有的“拒食性”“新物反应”的生物特性，“拒食性”的生物特性指的是老鼠对于人为投放的食物饵料，它再饿都不会轻意上钩，老鼠个体越大，拒食性越强，所以导致鼠药饵料灭鼠效果不好，饵料投放在传统的捕鼠笼中，老鼠也不上钩，捕捉效果很差新物反应”指的是大多数封闭式的结构鼠笼，如传统鼠笼等，老鼠对于这类鼠笼的出现会产生天生的警惕性，会不自觉的避而远之，这种生物特性叫做“新物反应”，“新物反应”也会导致传统的鼠笼，粘鼠板等老鼠不会轻易上钩，捕捉效果很差。当前高压电捕鼠器存在着很大的安全隐患，非专业人士极易触电，而且布控繁琐，需要专人值守，效果也不太好。
[0004]当前的红外线捕鼠器大多没有根据老鼠生物特性去设计，只是站在人的思考角度去设计的，导致设计复杂，产品的稳定性可靠性极差，制造成本高，电源功耗高，捕捉效率低，难以普及与推广。想要捕鼠，需像老鼠一样思考!经过发明人多年的研究发现“蛇有蛇道，鼠有鼠路”老鼠通常情况下，因视觉不好，但触觉与嗅觉发达，会用自己的胡子与墙壁的接触来定位行走路径，故老鼠习惯顺着墙边走，而且会在自己走过的过道上留下自己特殊的气味，老鼠更会沿着有自己气味的墙边走.所以需要一种靠墙边摆放，且不阻挡老鼠的过道，又不影响老鼠留下气味的捕鼠器来捕捉老鼠。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决上述问题，并根据新的研究老鼠生活习性的思路设计了一种机器人连续捕鼠器。
[0006]本实用新型的技术方案为:一种机器人连续捕鼠器，包括主机箱，自动合扣机构和一端带有开口的存鼠笼组成。
[0007]所述主机箱由过道与控制室构成，所述的过道由两端通透的长方体结构构成，过道底分有底板与没有底板两种。过道的两端边缘处通过两组自动合扣机构与活动门连接，所述主机箱过道侧面有一开口为出鼠口，一端带有开口的存鼠笼卡接于此出鼠口，所述主机箱控制室由紧靠在过道一面的长方形箱体构成，内安装有感应器，单片机控制器，限位开关，电机等。
[0008]所述自动合扣机构包括开关门机构与拴门机构组成，由安装在主机箱内的2个电机与固定在电机轴上的活动门，组成开关门机构、由安装在主机箱内的另外2个电机与固定在电机上的轴组成拴门机构。所述主机箱控制室内安装有感应器，单片机控制器，限位开关，电池仓，电源开关，电源指示灯，DC插座。
[0009]所述主机箱体外侧有存鼠笼出鼠口，存鼠笼挂扣或存鼠笼扣位孔，存鼠笼压扣等组成。
[0010]所述所有电机，限位开关，电源指示灯，电源开关，电池仓都与单片机控制器相连，电池向单片机控制器供电。
[0011]自动合扣机构在感应器的信号作用下，触发单片机控制器产生正负电压给正反转电机，在正反转电机的带动下，与电机轴相连活动门自动开关门，与另一电机轴相连的杆自动挡住门阻止活动门向外打开与需要开门时，提前转开，让活动可以无阻碍打开的功能。
[0012]所述安装在活动门90度旋转一端的限位开关A、另一端限位开关B，组成活动门旋转到位通知信号给单片机控制器。
[0013]所述单片机控制器根据限位开关通断提供的信号判定，决定供应或中断电机的供电.确保电机转动准确到位。
[0014]所述存鼠笼边框挂在存鼠笼挂扣上，通过存鼠笼压扣固定在主机上，存鼠笼的卡扣扣在主机箱扣位孔处，存鼠笼口与主机出鼠口相通。
[0015]所述存鼠笼有两款不同设计可供选择使用。
[0016]所述存鼠笼之一为五面封闭，一面开口的长方体笼式箱体组成，在笼子开口处底部装有台阶、顶部装有单向活动门，单向活动门一端铰链连接在开口处顶部另一端搭在存鼠笼台阶上。
[0017]所述存鼠笼之二为五面封闭，一面开口的长方体笼式箱体组成，在笼子开口处装有杠杆踏板与活动片组成。
[0018]所述面盖连接有主机箱拉手。
[0019]利用本实用新型的技术方案制作的一种机器人连续捕鼠器，通过红外感应，通过单片机控制单向门的开合，实现连续捕捉的目的，设计简单，制造成本低，因老鼠过道没有底板，不会引起老鼠的警觉，捕捉率高。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型所述一种机器人连续捕鼠器后视图；
[0021]图2是本实用新型所述一种机器人连续捕鼠器控制室布局图；
[0022]图3是本实用新型所述一种机器人连续捕鼠器俯视图；
[0023]图4是本实用新型所述一种机器人连续捕鼠器侧视图；
[0024]图5是本实用新型所述A存鼠笼侧视图；
[0025]图6是本实用新型所述B存鼠笼侧视图；
[0026]图中，(1)、主机箱;(2)、活动门I;(3)、活动门2; (4)、存鼠笼；(5)、电机I; (6)、电机2; (7)、电机3; (8)、电机4; (9)、限位开关A; (10)、限位开关B; (11)、感应器；(12)、单片机控制器；(13)、轴I; (14)、电机轴3; (15)、拉手；(16)、储鼠笼压扣；(17)、出鼠口；(18)、存鼠笼挂扣；(19)、存鼠笼扣位孔；(20)、电源提示灯；(21)、电池仓；(22)、DC插座；(23)、电源开关；
(24)、电机轴4; (25 )、存鼠笼箱体；(26A)存鼠笼台阶。(27A)存鼠笼单向门。(28)存鼠笼拉手；(29 )、存鼠笼卡扣，(30B )存鼠笼踏板；(31B )存鼠笼踏板加重铁；(3 2B )存鼠笼下活动门。(33B)存鼠笼上活动门；(34)、过鼠道；(35)、控制室。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图1-6对本实用新型进行具体描述，以下所述底部与侧面以实际使用状态下的方向为准.如图1-4所示，一种机器人连续捕鼠器，包括主机箱I和存鼠笼4，所述主机箱由过道34与控制室35构成。
[0028]所述的过道34由左面，上面，右面三面相连，下面无底板的长方体结构构成。针对适用的环境不同，过道的底部又分有底板与没有底板两种，无底板的适用于室内有平整地面的区域捕鼠，有底板的适用于野外无平整地面的区域捕鼠，过道的两端边缘处通过两组自动合扣机构与活动门(2，3)连接。
[0029]所述主机箱控制室35由紧靠在过道一面的长方形箱体构成，内安装有感应器11，单片机控制器12，限位开关(9，10)，电机(5，6，7，8)，电器DC孔22，电池仓21，电源指示灯20，电源开关23。
[0030]所述主机箱I的两端通过两组自动合扣机构与活动门(2，3)连接，所述主机箱I侧面有一开口处17，一端带有开口的存鼠笼4的边框口挂接于此开口处17，或存鼠笼的卡口 29卡接于主机的卡扣处19。
[0031]如图1-3所示，自动合扣机构由开关门机构与拴门机构两部份组成，所述开关门机构由安装在控制室35内的电机(5，6)与固定在电机轴上的活动门(2，3 )组成、开关门机构的作用是根据单片机控制器17的指令，负责活动门的打开与关闭.所述拴门机构由安装在主机箱I内的电机(7，8)与固定在(7，8)轴上的杆(14，24)组成.拴门机构的作用是根据单片机的控制器17的指令，在活动门(2，3)关闭后，为防止老鼠向外推开活动门逃脱，拴门用的马达轴(14，24)及时转动到位，横挡在活动门前面，达到阻挡活动门向外打开的目的。
[0032]存鼠笼5可以有两种单向门结构组成，如图5为台阶式单向门存鼠笼装置，由存鼠笼箱体25，台阶26，活动门27，拉手28，卡扣29组成，活动门27上有透光孔，台阶26上有透光条，吸引老鼠向有光的地方逃，方便老鼠往存鼠笼中钻.如图6为杠杆踏板式单向门存鼠笼装置，由存鼠笼箱体25，踏板30，上活动门33，下活动门32，拉手28，卡扣29，加重块31组成，存鼠笼的单向门结构有利于连续存鼠的目的。
[0033]在本实施方案中，使用及工作原理如下:机器人连续捕鼠器靠墙边摆放，在电池仓中装入电池，本机器仅6V以下低电压供电即可，功耗极低，将电源开关拨至“开”的位置，两边的活动门张开，布控完成。
[0034]老鼠经过主机箱I内部通道时，通道内的感应器11接收信号后输出一电压给单片机控制器12，单片机控制器输出一正转电压给两个开关门电机(5，6)(两个电机接线相反，正转电压作用下转动才会相向，相向即为关门，反转电压作用下转动才会相反，相反即为开门)，活动门(2，3)关闭到位时压住了限位开关A9;限位开关A提供一信号电压给单片机控制器12，单片机控制器停止开关门电机(5，6)电压的供应，关门动作到位并结束。
[00；35]同时单片机控制器输出一瞬间正转电压给栓门电机，栓门电机(7，8)向通道同一方向转动，当转动到缺口处时，单片机控制器给拴门电机(7，8 )供电时间到，单片机控制器11停止供电，与拴门电机垂直相连的杆(14，24)横挡在活动门(2，3)外，挡住了活动门向外打开，避免了老鼠拱开活动门逃跑。
[0036]此时老鼠已被关在主机I通道里面，为了逃生，老鼠会寻找有光线透入的出路而进入存鼠笼4，存鼠笼上设计有伸出的挂钩29与主机后面的扣位孔19相扣，或主机上设有存鼠笼挂扣18，存鼠笼开口处边框直接挂在主机存鼠笼挂扣处18，方便使用时挂上存鼠笼，同时也方便取下存鼠笼处理已进笼的老鼠，为了避免松脱，主机I上设有存鼠笼压扣16。
[0037]当主机箱I通道里的老鼠在没有进入存鼠笼时会继续触发通道中的感应器12，感应器给信号单片机控制器U，单片机控制器可通过检测限位开关(9，10)的开合状态，判定活动门(2，3)已呈关闭状态，此状态下有感应信号，此时单片机控制器11会中止定时开启活动门(2，3 )步骤，活动门不会被打开。
[0038]当主机箱I通道里的老鼠没有继续触发过道中的感应器时，说明老鼠已离开过鼠道进入储鼠笼中，单片机控制器会在设定的时间内给拴门电机(7，8)提供设定时间长度的反转电压，拴门电机马达轴横杆(14，24)反转，离开活动门(2，3)，单片机控制器随后再给开关门电机(5，6 )提供反转电压，带动活动门(2，3 )向外侧转动，开启活动门，压到限位开关B10，单片机控制器停止供电，活动门转动到位，等待捕下一只老鼠。
[0039]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人连续捕鼠器，包括主机箱(I)和存鼠笼(4)，所述主机箱由过道(34)与控制室(35)构成，所述的过道(34)由两端通透的长方体结构构成，过道底部无底板，所述过道的两端边缘处设有自动合扣机构，所述过道(34)侧面设有出鼠口(17)，出鼠口(17)与存鼠笼(4)相连接，所述主机箱控制室(35)由紧靠在过道(34)—面的长方形箱体构成，内安装有感应器(11)，单片机控制器(12)，限位开关(9，10)，电机(5，6，7，8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人连续捕鼠器，其特征在于所述自动合扣机构由开关门机构与拴门机构组成。3.根据权利要求2所述的一种机器人连续捕鼠器，其特征在于所述开关门机构由安装在主机箱(I)内的电机(5，6)与固定在电机轴上的活动门(2，3)组成。4.根据权利要求2所述的一种机器人连续捕鼠器，其特征在于所述拴门机构由安装在主机箱(I)内的电机(7，8)与固定在(7，8)轴上的杆(14，24)组成。5.根据权利要求1所述的一种机器人连续捕鼠器，其特征在于安装在主机箱(I)装有至少两个限位开关(9，10)，限位开关与单片机控制器相连。6.根据权利要求1所述的一种机器人连续捕鼠器，其特征在于卡接于此开口处的存鼠笼老鼠入口处设有单向门结构。
【文档编号】A01M23/04GK205596982SQ201620216701
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】樊小林
【申请人】东莞市欧洁智能电子科技有限公司