一种双臂旋转式分插机构的制作方法

文档序号:10923965阅读:449来源:国知局
一种双臂旋转式分插机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双臂旋转式分插机构,由壳体、旋转控制机构、驱动臂、分插头构成;旋转控制机构设置在壳体内部,驱动臂贯穿壳体,分插头安装在驱动臂前端;本实用新型具有节能高效、运动平稳、插秧扎实、不损秧苗等优点。
【专利说明】
一种双臂旋转式分插机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及栽植设备,尤其是具体涉及一种双臂旋转式分插机构。
【背景技术】
[0002]我国现有的插秧机上普遍采用曲柄摇杆式分插机构,但它需要通过分插机构中的推秧装置反复运动来实现秧爪对秧苗的动作,高速操作时常常发生运动轨迹振荡以至于造成分秧不均匀、伤秧、栽插不牢固等问题。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处和市场需求,本实用新型提供一种高效可靠的双臂旋转式分插机构,由壳体、旋转控制机构、驱动臂、分插头构成;旋转控制机构设置在壳体内部,驱动臂贯穿壳体,分插头安装在驱动臂前端;
[0004]所述旋转控制机构包含按顺序安装的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮;第三齿轮为主传动齿轮,通过固定在第三齿轮中心的主传动轴连接外部的动力装置;第二齿轮、第四齿轮分别设置在第三齿轮的左右两侧,与第三齿轮啮合;第一齿轮、第五齿轮设置在壳体内部两端,第一齿轮与第二齿轮嗤合,第五齿轮与第四齿轮嗤合;
[0005]所述第二齿轮、第四齿轮的齿轮数与第三齿轮的齿轮数相差6?10个齿轮数,以实现二级变速的要求;
[0006]所述驱动臂设置在壳体两端,分为左驱动臂、右驱动臂;左驱动臂、右驱动臂的传动轴固定在所述旋转控制机构的第一齿轮、第五齿轮的中心,受第一齿轮、第五齿轮的同步联动;
[0007]左驱动臂、右驱动臂的中心间距为160mm?240mm。
[0008]与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
[0009]本实用新型的旋转控制机构为齿轮联动并能实现二级变速,可将外部的高速动力通过齿轮差实现对驱动臂的平稳传动,不仅实现了高速插秧动作,相对于原有的曲柄摇杆式分插机构而言,还避免插秧振荡问题;驱动臂设置了左右双臂,更是大大增进了插秧的效率;本实用新型具有节能高效、运动平稳、插秧扎实、不损秧苗等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型旋转控制机构的结构图;
[0011]图2为本实用新型的整体结构图;
[0012]主要元件符号说明如下:
[0013]1、壳体2、旋转控制机构
[0014]3、驱动臂4、分插头
[0015]5、第一齿轮 6、第二齿轮
[0016]7、第三齿轮 8、第四齿轮
[0017]9、第五齿轮 10、左驱动臂
[0018]11、右驱动臂
【具体实施方式】
[0019]为了更清楚的表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0020]如图所示,为实现上述目的,本实用新型提供一种双臂旋转式分插机构,由壳体1、旋转控制机构2、驱动臂3、分插头4构成;所述旋转控制机构2设置在所述壳体I内部,所述驱动臂3贯穿所述壳体I,所述分插头4安装在所述驱动臂3前端;所述旋转控制机构2包含按顺序安装的第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮7、第四齿轮8、第五齿轮9;第三齿轮7为主传动齿轮,通过固定在第三齿轮7中心的主传动轴连接外部的动力装置;第二齿轮6、第四齿轮8分别设置在第三齿轮7的左右两侧,与第三齿轮7啮合;第一齿轮5、第五齿轮9设置在所述壳体I内部两端,第一齿轮5与第二齿轮6啮合,第五齿轮9与第四齿轮8啮合;所述驱动臂3设置在壳体I两端,分为左驱动臂10、右驱动臂11;左驱动臂10、右驱动臂11的传动轴固定在所述旋转控制机构2的第一齿轮5、第五齿轮9的中心,受第一齿轮5、第五齿轮9的同步联动。
[0021]本实用新型采用双臂旋转的方式,外部动力装置驱动所述旋转控制机构2的所述第三齿轮7,所述第三齿轮7作为主传动齿轮驱动啮合所述第二齿轮6、第四齿轮8联动,所述第二齿轮6、第四齿轮8的齿轮数与所述第三齿轮7的齿轮数相差6?10个齿轮数,实现分插机构的二级变速,保证了分插头平稳动作;所述第一齿轮5与所述第二齿轮6啮合,所述第五齿轮9与所述第四齿轮8啮合,由此带动固定在所述第一齿轮5、第五齿轮9中心的所述左驱动臂10、右驱动臂11同步旋转,所述左驱动臂10、右驱动臂11的中心间距为160mm?240mm,双臂旋转同时推进所述分插头4插秧也不会造成所述分插头4磕碰扭连,大大提高了插秧的效率。
[0022]以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例,但是,本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双臂旋转式分插机构,由壳体、旋转控制机构、驱动臂、分插头构成;旋转控制机构设置在壳体内部,驱动臂贯穿壳体,分插头安装在驱动臂前端;其特征在于,所述旋转控制机构包含按顺序安装的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮;第三齿轮为主传动齿轮,通过固定在第三齿轮中心的主传动轴连接外部的动力装置;第二齿轮、第四齿轮分别设置在第三齿轮的左右两侧,与第三齿轮啮合;第一齿轮、第五齿轮设置在壳体内部两端,第一齿轮与第二齿轮啮合,第五齿轮与第四齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种双臂旋转式分插机构,其特征在于,驱动臂设置在壳体两端,分为左驱动臂、右驱动臂;左驱动臂、右驱动臂的传动轴固定在所述旋转控制机构的第一齿轮、第五齿轮的中心,受第一齿轮、第五齿轮的同步联动。3.根据权利要求1所述的一种双臂旋转式分插机构,其特征在于,第二齿轮、第四齿轮的齿轮数与第三齿轮的齿轮数相差6?10个齿轮数,以实现二级变速的要求。4.根据权利要求2所述的一种双臂旋转式分插机构,其特征在于,左驱动臂、右驱动臂的中心间距为160mm?240mm。
【文档编号】A01C11/00GK205611227SQ201620448679
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】杜崇涛
【申请人】杜崇涛
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