一种虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及虫草种植领域，特涉及一种虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置。本实用新型的取盖装置包括气动缸、取盖导向装置、固定装置、杯盖卡槽板、凹槽，固定装置通过立柱与输送线固定为一体，固定装置上方设有气动缸，固定装置下方设有杯盖卡槽板，气动缸的推杆与杯盖卡槽板连接，取盖导向装置设置在气动缸两侧，取盖导向装置的滑动套与固定装置连接，滑动轴与杯盖卡槽板连接；杯盖卡槽板下方设有凹槽。本实用新型具有一次性可以自动收集多个杯盖，效率高，适用大规模种植生产；杯盖卡槽板不会出现倾斜，设备运行可靠性高；全自动作业，不会有细菌污染。
【专利说明】
一种虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及虫草种植领域，特涉及一种虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置。【背景技术】
[0002]现有的虫草种植，都以小批量种植为主，生产时，将原料与营养液一个一个的装入器皿中，然后又一个一个的将器皿搬进培养生育车间叠高培养。
[0003]由于生产过程中，虫草菌需要在一个相对密闭的空间进行生长，一般采用带盖的杯子，现有的以人工采摘的采收方法，一般为人工先将杯盖打开进行采集，人工打开杯盖存在工作效率低，劳动强度大，且操作人员可能携带细菌污染已经长成熟的虫草。
[0004]且随着现代人越来越重视身体健康，虫草的需求量越来越大，现有的人工种植方式已不能满足需求。且虫草单个杯子的产量不大，需要一次性收集多个杯子的虫草，这就要求一次性将多个杯子的杯盖取下，以适应大批量自动化生产。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，本实用新型的取盖装置包括气动缸、取盖导向装置、固定装置、杯盖卡槽板、凹槽，固定装置通过立柱与输送线固定为一体，固定装置上方设有气动缸，固定装置下方设有杯盖卡槽板，气动缸的推杆与杯盖卡槽板连接，取盖导向装置设置在气动缸两侧，取盖导向装置的滑动套与固定装置连接，滑动轴与杯盖卡槽板连接;杯盖卡槽板下方设有凹槽，进而解决了培养生育杯杯盖摘取自动化、大规模生产的问题。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，包括取盖装置(1)、运输装置导向板(2)、输送线(5)，其中运输装置导向板(2)设置在输送线(5)上，取盖装置(1)设置在运输装置导向板(2)正上方，其特征在于:所述的取盖装置(1)包括气动缸 (11)、取盖导向装置(12)、固定装置(13)、杯盖卡槽板(14)、凹槽(15)，固定装置(13)通过立柱与输送线(5)固定为一体，固定装置(13)上方设有气动缸(11)，固定装置(13)下方设有杯盖卡槽板(14)，气动缸(11)的推杆与杯盖卡槽板(14)连接，所述的取盖导向装置(12)设置在气动缸(11)两侧，取盖导向装置(12)的滑动套与固定装置(13)连接，滑动轴与杯盖卡槽板(14)连接;所述的杯盖卡槽板(14)下方设有凹槽(15)。
[0007]根据如上所述的虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，其特征在于:所述的运输装置导向板(2)包括斜面入口(21)、上下限位板(22)、左右限位板(23)，斜面入口(21)设置在运输装置导向板(2)的前端。
[0008]根据如上所述的虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，其特征在于:所述的凹槽 (15)共3排，每个凹槽(15)卡进4个培养生育杯杯盖。
[0009]根据如上所述的虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，其特征在于:它还包括回收斗(3)和杯盖收集箱(4)，所述的回收斗(3)设置在取盖装置(1)后端并在输送线(5)下方，杯盖收集箱(4)设置在回收斗(3)的正下方。
[0010]本实用新型的有益效果是:一次性可以自动收集多个杯盖，效率高，适用大规模种植生产;杯盖卡槽板不会出现倾斜，设备运行可靠性高;全自动作业，不会有细菌污染。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型杯盖自动摘取装置结构示意图；
[0012]图2为本实用新型取盖装置的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型运输装置导向板的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型回收斗的立体图；
[0015]图5为本实用新型运输装置的结构示意图。
[0016]附图标记说明:取盖装置1、气动缸11、取盖导向装置12、固定装置13、杯盖卡槽板 14、凹槽15、运输装置导向板2、斜面入口 21、上下限位板22、左右限位板23、回收斗3、杯盖收集箱4、输送线5。【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0018]如图1所示，本实用新型的虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置包括取盖装置1、 运输装置导向板2、回收斗3、杯盖收集箱4、输送线5,其中运输装置导向板2设置在输送线5 上，取盖装置1设置在运输装置导向板2正上方，回收斗3设置在取盖装置1后端并在输送线5 下方，杯盖收集箱4设置在回收斗3的正下方。
[0019]如图2所示，本实用新型的取盖装置1包括气动缸11、取盖导向装置12、固定装置 13、杯盖卡槽板14、凹槽15。固定装置13通过立柱与输送线5固定为一体，固定装置13上方设有气动缸11，固定装置13下方设有杯盖卡槽板14,气动缸11的推杆与杯盖卡槽板14连接，本实用新型通过打开或闭合气动缸11的气动阀可以控制杯盖卡槽板14上下运动。由于本实用新型一次性可以取下12个杯子的杯盖，所以杯盖卡槽板14比较大，容易出现倾斜，影响设备的正常工作。为了使本实用新型的杯盖卡槽板14上下运动过程中，整个杯盖卡槽板14保持水平，本实用新型还增设有取盖导向装置12。本实用新型的取盖导向装置12设置在气动缸 11两侧，其滑动套与固定装置13连接，滑动轴与杯盖卡槽板14连接，由于滑动套与滑动轴有较好的配合和导向，因此，确保了杯盖卡槽板14水平上下运动。
[0020]如图2所示，本实用新型的杯盖卡槽板14下方设有凹槽15,凹槽15共3排，每个凹槽 15可卡进4个培养生育杯杯盖，刚好装进运输装置中的12个培养生育杯的杯盖。[0021 ]如图3和图5所示，本实用新型的运输装置导向板2包括斜面入口 21、上下限位板 22、左右限位板23,斜面入口 21设置在运输装置导向板2的前端，两块上下限位板22压住了运输装置得边框，确保杯盖能顺利的从杯子中取出。左右限位板23是起到运输装置在进入取盖装置1时能顺利的进入凹槽15。
[0022]如图4所示，本实用新型的回收斗3为一个喇叭形状的收集设备，其主要作用是将取下的杯盖导入杯盖收集箱4,如杯盖收集箱4足够大，则可以不需要回收斗3。
[0023]本实用新型的工作过程是:首先带有12个培养生育杯的运输装置通过输送线5进入运输装置导向板2;斜面入口 21确保运输装置的位置每次都一致，运输装置完全进入运输装置导向板2后，杯盖卡槽板14的凹槽15完全将12个培养生育杯的杯盖卡接好;此时，气动缸11的推杆带动杯盖卡槽板14向上提起，将12个杯盖一次性取下，在凹槽15中，然后输送线 5带动运输装置继续向前运动，离开取盖装置1，气动缸11的推杆再推动杯盖卡槽板14向下回位，等待第二个运输装置进入凹槽15，当第二个运输装置上的杯盖进入凹槽15的同时，挤出前一次在凹槽15中的杯盖，通过回收斗3落入杯盖收集箱4中，依次循环。
【主权项】
1.一种虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，包括取盖装置(1)、运输装置导向板(2)、 输送线(5 )，其中运输装置导向板(2)设置在输送线(5)上，取盖装置(1)设置在运输装置导 向板(2)正上方，其特征在于:所述的取盖装置(1)包括气动缸(11)、取盖导向装置(12)、固 定装置(13)、杯盖卡槽板(14)、凹槽(15)，固定装置(13)通过立柱与输送线(5)固定为一体， 固定装置(13)上方设有气动缸(11)，固定装置(13)下方设有杯盖卡槽板(14)，气动缸(11) 的推杆与杯盖卡槽板(14)连接，所述的取盖导向装置(12)设置在气动缸(11)两侧，取盖导 向装置(12)的滑动套与固定装置(13)连接，滑动轴与杯盖卡槽板(14)连接;所述的杯盖卡 槽板(14)下方设有凹槽(15)。2.根据权利要求1所述的虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，其特征在于:所述的运 输装置导向板(2)包括斜面入口(21)、上下限位板(22)、左右限位板(23)，斜面入口(21)设 置在运输装置导向板(2)的前端。3.根据权利要求1所述的虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，其特征在于:所述的凹 槽(15)共3排，每个凹槽(15)卡进4个培养生育杯杯盖。4.根据权利要求1所述的虫草菌培养生育杯杯盖自动摘取装置，其特征在于:它还包括 回收斗(3)和杯盖收集箱(4)，所述的回收斗(3)设置在取盖装置(1)后端并在输送线(5)下 方，杯盖收集箱(4)设置在回收斗(3)的正下方。
【文档编号】A01G1/04GK205648470SQ201620390484
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月3日 公开号201620390484.X, CN 201620390484, CN 205648470 U, CN 205648470U, CN-U-205648470, CN201620390484, CN201620390484.X, CN205648470 U, CN205648470U
【发明人】刘乙清, 尹维坊, 张炳焕, 苏坚宏, 程安民
【申请人】湖北未来家园高科技农业有限公司