专利名称：自动海带打结机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软质带状物自动打结生产设备，具体的说是一种自动海带打结机。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种自动海带打结机，其特征是其包括底座和固定在底座上的自动送料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构，所说的打结下料机构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸，固定在由打结气缸驱动的打结滑板上的打结夹紧气缸，由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪，所说的缠绕送进机构包括固定在底座上的缠绕气缸，固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的缠绕摆缸及轴承座，由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴，通过固定在转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。
前述的自动海带打结机，所说的自动送料机构与压紧切断机构在水平面内成直线布局，打结下料机构和缠绕送进机构在水平面内成直线布局，两者在水平面内成100°170°前述的自动海带打结机，所说的自动送料机构包括通过送料支架与底座相连的送料气缸，固定在由送料气缸驱动的送料滑板上的送料夹紧气缸，由送料夹紧气缸驱动的送料夹爪。
前述的自动海带打结机，所说的压紧切断机构包括通过压紧支架与底座相连的压紧气缸，固定在由压紧气缸驱动的压紧滑板上的用于切断海带的切断刀及可以相对压紧滑板运动的靠弹簧调整压紧力及压紧行程的压紧块。
本实用新型采用缠绕与打结分开技术，避免了复杂的机构和控制，使一次打结在2秒内完成。基于该技术的系列化、自动化海带打结设备前景十分广阔。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是
图1的A向局部视图。
图3是
图1的B向局部视图。
图中1.底座，2.自动送料机构，3.压紧切断机构，4.打结下料机构，5.缠绕送进机构，21.送料夹爪，22.送料支架，23.送料气缸，24.送料滑板，25.送料夹紧气缸，31.切断刀，32.压紧滑板，33.压紧气缸，34.弹簧，35.压紧块，36.压紧支架，41.打结夹爪，42.打结夹紧气缸，43.打结滑板，44.打结支架，45.打结气缸，51.缠绕夹爪，52.行星机构，53.转轴，54.轴承座，55.缠绕滑板，56.缠绕气缸，57.缠绕摆缸从图2中可以看出，上述自动海带打结机的自动送料机构2和压紧切断机构3，其设有各零部件安装基准的底座1，所说的自动送料机构2包括通过送料支架22与底座1相连的送料气缸23，固定在由送料气缸23驱动的送料滑板24上的送料夹紧气缸25，由送料夹紧气缸25驱动的送料夹爪21，所说的压紧切断机构3包括通过压紧支架36与底座1相连的压紧气缸33，固定在由压紧气缸33驱动的压紧滑板32上的用于切断海带的切断刀31及可以相对压紧滑板32运动的靠弹簧34调整压紧力及压紧行程的压紧块35。
从图3中可以看出，上述自动海带打结机的打结下料机构4和缠绕送进机构5，其设有各零部件安装基准的底座1，所说的打结下料机构4包括通过打结支架44与底座1相连的打结气缸45，固定在由打结气缸45驱动的打结滑板43上的打结夹紧气缸42，由打结夹紧气缸42驱动的打结夹爪41，所说的缠绕送进机构5包括固定在底座1上的缠绕气缸56，固定在由缠绕气缸56驱动的缠绕滑板55上的缠绕摆缸57及轴承座54，由缠绕摆缸57驱动的在轴承座54内转动的转轴53，通过固定在转轴53端部的行星机构52作行星运动的缠绕夹爪51。
基于以上技术的自动海带打结机，采用缠绕与打结分开技术，避免了复杂的机构和控制，使一次打结在2秒内完成。基于该技术的系列化、自动化海带打结设备前景十分广阔。
本实用新型生产有结海带的过程为送料、缠绕、压紧、切断、送进、打结、下料，每次可生产一个有结海带。该机送料过程为送料夹紧气缸25驱动送料夹爪21夹紧海带，送料气缸23驱动送料滑板24带动送料夹爪21将海带送至缠绕夹爪51内。缠绕夹爪51夹紧海带，送料夹爪21张开并退回，同时开始缠绕，缠绕摆缸57驱动在轴承座54内的转轴53转动，缠绕夹爪51通过固定在转轴53端部的行星机构52将海带缠绕在打结夹爪41外面。在送料夹爪21退回左侧后，压紧气缸33驱动压紧滑板32带动靠弹簧34调整压紧力及压紧行程的压紧块35压紧海带，压紧滑板32继续下行压缩弹簧34并使切断刀31向下运动切断海带。开始送进，缠绕气缸56驱动缠绕滑板55带动缠绕夹爪51将海带送至打结夹爪41内。打结夹紧气缸42驱动打结夹爪42夹紧海带，缠绕夹爪51张开、退回并转回原位，同时开始打结，打结气缸45驱动打结滑板43带动打结夹爪41将海带的一端从缠绕的海带圈中穿出、拉紧形成一个海带结，当拉紧力大于压紧块35与海带之间的摩擦力时，海带脱离压紧块35，打结夹爪41张开，有结海带沿滑道落入料箱。压紧块35退回，打结夹爪41归位的同时开始下一次工作循环。
权利要求1.一种自动海带打结机，其特征是其包括底座和固定在底座上的自动送料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构，所说的打结下料机构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸，固定在由打结气缸驱动的打结滑板上的打结夹紧气缸，由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪，所说的缠绕送进机构包括固定在底座上的缠绕气缸，固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的缠绕摆缸及轴承座，由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴，通过固定在转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。
2.根据权力要求1所述的自动海带打结机，其特征在于所说的自动送料机构与压紧切断机构在水平面内成直线布局，打结下料机构和缠绕送进机构在水平面内成直线布局，两者在水平面内成100°170°
3.根据权力要求1所述的自动海带打结机，其特征在于所说的自动送料机构包括通过送料支架与底座相连的送料气缸，固定在由送料气缸驱动的送料滑板上的送料夹紧气缸，由送料夹紧气缸驱动的送料夹爪。
4.根据权力要求1所述的自动海带打结机，其特征在于所说的压紧切断机构包括通过压紧支架与底座相连的压紧气缸，固定在由压紧气缸驱动的压紧滑板上的用于切断海带的切断刀及可以相对压紧滑板运动的靠弹簧调整压紧力及压紧行程的压紧块。
专利摘要本实用新型涉及一种自动海带打结机，其特征是其包括底座和固定在底座上的自动送料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构，所说的打结下料机构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸，固定在由打结气缸驱动的打结滑板上的打结夹紧气缸，由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪，所说的缠绕送进机构包括固定在底座上的缠绕气缸，固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的缠绕摆缸及轴承座，由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴，通过固定在转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。本实用新型采用自动送料机构与压紧切断机构在水平面内成直线布局，打结下料机构和缠绕送进机构在水平面内成直线布局，两者在水平面内成100°—170°本实用新型结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。
文档编号A23L1/337GK2601519SQ03215480
公开日2004年2月4日 申请日期2003年3月2日 优先权日2003年3月2日
发明者李哲 申请人:李哲