专利名称：包子成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种食品加工设备，特别涉及一种包子成型机。
背景技术：
包子作为一种传统早餐食品，其加工通常采用手工制作，由于手工制作存在速度 慢、耗时等缺陷，制作包子的早餐加工点的服务人员需要在凌晨开始对其进行加工，才能实 施早餐的供应；对于成批生产并对早餐卖点进行配送的加工厂而言，手动制作需要大量的 人力实施，生产效率低下，且加工成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种加工速度快、降低生产成本的包子 成型机。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案一种包子成型机，其特征在于包 括有安装座、成型包覆机构、传动机构及驱动传动机构的驱动机构，所述的传动机构与成型 包覆机构配合构成成型包覆机构沿安装座轴向往复移动及成型包覆机构的扩张及合拢；所 述的成型包覆机构包括有滑动盘及绕滑动盘周向铰接可摆动的卡爪，传动机构包括有与滑 动盘连接的顶杆、与驱动机构联动的传动轴及构成顶杆与传动轴联动的传动单元。采用上述技术方案，滑动盘通过传动机构、驱动机构通过顶杆对滑动盘的驱动，使 其沿安装座的轴向实施滑移，在滑移过程中，安装于滑动盘上的卡爪通过与滑动盘或安装 座的配合实施扩张或合拢，在其扩张过程中可将包子皮和包子馅放置到卡爪内，而卡爪合 拢后则包子便加工成型，该设备相对手工制作而言，提高了加工速度及效率，而且针对于大 批量制作包子的加工厂而言，可减少大量的制作人员，从而降低了生产成本。本发明进一步设置为卡爪包括有顶部的卡持端、与安装座通过销轴铰接的铰接 端及连接卡持端及铰接端的配合端，滑动盘的底部与卡爪的铰接端之间设有拉簧，安装座 上设有容置滑动盘及卡爪的空间，滑动盘通过顶杆顶至安装座的空间外时，滑动盘上的卡 爪朝向外部扩张；滑动盘滑移至安装座的空间内时，滑动盘上卡爪的配合端与空间内壁贴 合构成卡爪的合拢。其中，安装座朝向传动轴的一端处设有导向凸台，该导向凸台上设有与安装座空 间导通且与顶杆适配的导向孔，顶杆通过该导向孔延伸至安装座的空间内与滑动盘固定连 接。采用上述技术方案，这样设置结构紧凑、合理，滑动盘底部与卡爪之间拉簧的设置 是为了给卡爪一个持续的扩张力，当卡爪没有进入到安装座的空间内时，卡爪能够受拉簧 的作用力向外扩张，以此方便放置包子皮及馅；安装座上导向凸台及导向凸台上导向孔的 设置是为了是顶杆沿安装座轴向滑移时能够更为稳固，从而提高了传动单元的传动稳定 性。本发明更进一步设置为传动单元包括有与转动轴联动并处于顶杆下端的凸轮，该凸轮包括有与顶杆配合的顶压点及收缩点，其顶压点与收缩点之间通过弧面连接。采用上述技术方案，结构简单、方便加工及安装。本发明更进一步设置为安装座上位于安装成型包覆机构的对应处还设有捏褶机 构，该捏褶机构包括有设于安装座上的捏褶盘、设于捏褶盘内的若干相互联动捏褶滑块、驱 动捏褶滑块并与驱动机构联动的传动组件。其中，捏褶盘与安装座呈固定连接，捏褶盘的中部设有与安装座空间适配的空腔， 空腔的内壁上开设有若干相互连接的三角缺槽，一个三角缺槽内放置有一块捏褶滑块，所 述的捏褶滑块呈等腰三角形，各捏褶滑块的上设有捏褶头，所述的传动组件包括有套设于 传动轴上的传动凸轮、与传动凸轮联动呈轴向往复移动的传动杆、与传动杆联动的摆杆及 与传动杆呈垂直设置并与摆杆联动的拉杆，该拉杆与捏褶盘上的其中的一块捏褶滑块联动 构成各捏褶滑块的相互联动。捏褶滑块上的捏褶头为设于捏褶滑块顶部呈弧形设置的压 块，该压块朝向安装座一端的端面上开设有挤料空间，挤料空间的一侧设有捏褶凸筋。采用上述技术方案，捏褶机构的设置能够将成型后的包子的顶部加工出装饰的褶 痕，同时也能使包子包的更为紧，有效的防止包子馅由其内漏出；并且捏褶机构中的传动凸 轮也与传动轴套设，这样设置节省了驱动源，使得成型包覆机构与捏褶机构同步运行；而且 各捏褶滑块之间通过摩擦相互联动，使得联动结构简单化，降低了加工成本，并且安装较为 方便；捏褶滑块上捏褶凸筋的设置可对包子的顶部捏褶出装饰性的褶痕，被褶出的包子皮 由挤料空间处排出，这样设置结构合理。本发明更进一步设置为捏褶盘与安装座之间通过导向盘固定连接，该导向盘位 于捏褶盘的三角缺槽的对应处设有若干导向长槽，各捏褶滑动朝向导向盘的端面上设有与 导向长槽适配的导向柱。采用上述技术方案，导向盘的设置可使捏褶滑块相互联动时进行导向，使捏褶滑 块具有固定的运行轨迹，从而提高了加工包子时该设备的稳定性。本发明更进一步设置为安装座架设于一机架上，驱动机构为电机。采用上述技术方案，这样设置方便安装。下面结合附图对本发明作进一步描述。
图1为本发明实施例的立体示意图； 图2为本发明实施例的分解示意图3为本发明实施例的打开结构示意图； 图4为本发明实施例的合拢结构示意图； 图5为本发明实施例中捏褶盘的立体示意图； 图6为本发明实施例中捏褶滑块的立体示意图。
具体实施例方式如图1一图6所示的一种包子成型机，包括有安装座1、成型包覆机构2、传动机构 3及驱动传动机构3的驱动机构4，驱动机构4为电机41，传动机构3与成型包覆机构2配 合构成成型包覆机构2沿安装座1轴向往复移动及成型包覆机构2的扩张及合拢；成型包覆机构2包括有滑动盘21及绕滑动盘21周向铰接可摆动的卡爪22，传动机构3包括有与 滑动盘21连接的顶杆31、与驱动机构4联动的传动轴32及构成顶杆31与传动轴32联动 的传动单元33，该传动单元33包括有与转动轴32联动并处于顶杆31下端的凸轮，该凸轮 包括有与顶杆31配合的顶压点331及收缩点332，其顶压点331与收缩点332之间通过弧 面333连接，需要说明的是，采用凸轮是为了使传动机构3的结构更为简单，如若设计允许， 也可将其更换为齿轮组，也是可行的，只是相对凸轮而言，后者加工及安装都较为不便，而 且会出现不同程度的磨损，对生产成本有所提高，所以本发明优选前者。上述方案中，滑动 盘21通过传动机构3、驱动机构4通过顶杆31对滑动盘21的驱动，使其沿安装座1的轴向 实施滑移，在滑移过程中，安装于滑动盘21上的卡爪22通过与滑动盘21或安装座1的配 合实施扩张或合拢，在其扩张过程中可将包子皮和包子馅放置到卡爪22内，而卡爪22合拢 后则包子便加工成型，该设备相对手工制作而言，提高了加工速度及效率，而且针对于大批 量制作包子的加工厂而言，可减少大量的制作人员，从而降低了生产成本。
在本发明实施例中，安装座1的周边设有若干卡槽11，卡爪22包括有顶部的卡持 端221、与安装座1的卡槽11通过销轴12铰接的铰接端222及连接卡持端221及铰接端 222的配合端223 ；滑动盘21的底部与卡爪22的铰接端222之间设有拉簧13，顶杆31的 一端与滑动盘21固定连接，该处的连接为滑动盘21的中部设有与顶杆31顶部适配的卡接 槽211，顶杆31的顶部卡设于该卡接槽211内并通过螺钉固定，顶杆31的另一端则与凸轮 抵触；安装座1上设有容置滑动盘21及卡爪22的空间14，顶杆31延伸至该空间14内，并 且当顶杆31受到传动单元33及驱动机构4的驱动时，顶杆31联动滑动盘21及卡爪22沿 安装座1的空间14轴向进行滑移，卡爪22与安装座1之间拉簧13的设置使卡爪22始终 具有一个向外扩张的张力，顶杆31与凸轮的收缩点332抵触时，构成顶杆31沿安装座1上 空间14的下移，此时滑动盘21下部失去支撑便会沿安装座1空间14下移，而卡爪22的配 合端223便会与安装座1空间14的内壁141抵触，使卡爪22合拢，处于卡爪22内的包子 成型；当顶杆31与凸轮的顶压点331抵触时，顶杆31已沿安装座1的空间14上移，滑动盘 21被顶杆31推至安装座1的空间14外，此时拉簧13发生作用将卡爪22张开，操作人员便 可将成型的包子取出，换上包子皮及包子馅。为了使顶杆31在运行过程中不发生晃动，安装座1朝向传动轴32的一端处设有 导向凸台15，该导向凸台15上设有与安装座1空间14导通且与顶杆31适配的导向孔151， 该处的导向孔151横截面呈矩形，顶杆31的横截面也成矩形，当然，导向孔151的形状可根 据顶杆31形状的变化而发声变化。由于包子在成型后，通常会在包子顶部捏出捏痕，此处的捏痕一方面可起到装饰 的作用，另一方面则可起到使包子包的更为紧；为了达到上述目的，在本发明实施例中，安 装座1上位于安装成型包覆机构2的对应处还设有捏褶机构5，该捏褶机构5包括有设于 安装座1上的捏褶盘51、设于捏褶盘51内的若干相互联动捏褶滑块52、驱动捏褶滑块52 并与驱动机构4联动的传动组件53。捏褶盘51与安装座1呈固定连接，捏褶盘51的中部 设有与安装座1空间14适配的空腔511，空腔511的内壁上开设有若干相互连接的三角缺 槽512，一个三角缺槽512内放置有一块捏褶滑块52，所述的捏褶滑块52呈等腰三角形，各 捏褶滑块52的上设有捏褶头521，该捏褶头521为设于捏褶滑块52顶部呈弧形设置的压 块522，该压块522朝向安装座1 一端的端面上开设有挤料空间5221，挤料空间5221的一侧设有捏褶凸筋5222 ；传动组件53包括有套设于传动轴32上的传动凸轮531、与传动凸轮 531联动呈轴向往复移动的传动杆532、与传动杆532联动的摆杆533及与传动杆532呈垂 直设置并与摆杆533联动的拉杆534，该拉杆534与捏褶盘51上的其中的一块捏褶滑块52 联动构成各捏褶滑块52的相互联动；需要说明的的是，本发明实施例中的摆杆533大体呈 “L”形设置，这样特定的形状是为了延伸至拉杆534处于拉杆534形成联动。捏褶盘51与 安装座1之间通过导向盘6固定连接，该导向盘6位于捏褶盘51的三角缺槽512的对应处 设有若干导向长槽61，各捏褶滑动52朝向导向盘6的端面上设有与导向长槽61适配的导 向柱523。 在本发明实施例中，安装座1架设于一机架7上，这样设置方便安装及使用。
权利要求
1.一种包子成型机，其特征在于包括有安装座、成型包覆机构、传动机构及驱动传动 机构的驱动机构，所述的传动机构与成型包覆机构配合构成成型包覆机构沿安装座轴向往 复移动及成型包覆机构的扩张及合拢；所述的成型包覆机构包括有滑动盘及绕滑动盘周向 铰接可摆动的卡爪，传动机构包括有与滑动盘连接的顶杆、与驱动机构联动的传动轴及构 成顶杆与传动轴联动的传动单元。
2.根据权利要求1所述的包子成型机，其特征在于所述的卡爪包括有顶部的卡持端、 与安装座通过销轴铰接的铰接端及连接卡持端及铰接端的配合端，滑动盘的底部与卡爪的 铰接端之间设有拉簧，安装座上设有容置滑动盘及卡爪的空间，滑动盘通过顶杆顶至安装 座的空间外时，滑动盘上的卡爪朝向外部扩张；滑动盘滑移至安装座的空间内时，滑动盘上 卡爪的配合端与空间内壁贴合构成卡爪的合拢。
3.根据权利要求2所述的包子成型机，其特征在于所述安装座朝向传动轴的一端处 设有导向凸台，该导向凸台上设有与安装座空间导通且与顶杆适配的导向孔，顶杆通过该 导向孔延伸至安装座的空间内与滑动盘固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的包子成型机，其特征在于所述的传动单元包括有 与转动轴联动并处于顶杆下端的凸轮，该凸轮包括有与顶杆配合的顶压点及收缩点，其顶 压点与收缩点之间通过弧面连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的包子成型机，其特征在于所述的安装座上位于安 装成型包覆机构的对应处还设有捏褶机构，该捏褶机构包括有设于安装座上的捏褶盘、设 于捏褶盘内的若干相互联动捏褶滑块、驱动捏褶滑块并与驱动机构联动的传动组件。
6.根据权利要求4所述的包子成型机，其特征在于所述的安装座上位于安装成型包 覆机构的对应处还设有捏褶机构，该捏褶机构包括有设于安装座上的捏褶盘、设于捏褶盘 内的若干相互联动捏褶滑块、驱动捏褶滑块并与驱动机构联动的传动组件。
7.根据权利要求5所述的包子成型机，其特征在于所述的捏褶盘与安装座呈固定连 接，捏褶盘的中部设有与安装座空间适配的空腔，空腔的内壁上开设有若干相互连接的三 角缺槽，一个三角缺槽内放置有一块捏褶滑块，所述的捏褶滑块呈等腰三角形，各捏褶滑块 的上设有捏褶头，所述的传动组件包括有套设于传动轴上的传动凸轮、与传动凸轮联动呈 轴向往复移动的传动杆、与传动杆联动的摆杆及与传动杆呈垂直设置并与摆杆联动的拉 杆，该拉杆与捏褶盘上的其中的一块捏褶滑块联动构成各捏褶滑块的相互联动。
8.根据权利要求7所述的包子成型机，其特征在于所述捏褶滑块上的捏褶头为设于 捏褶滑块顶部呈弧形设置的压块，该压块朝向安装座一端的端面上开设有挤料空间，挤料 空间的一侧设有捏褶凸筋。
9.根据权利要求7或8所述的包子成型机，其特征在于所述的捏褶盘与安装座之间 通过导向盘固定连接，该导向盘位于捏褶盘的三角缺槽的对应处设有若干导向长槽，各捏 褶滑动朝向导向盘的端面上设有与导向长槽适配的导向柱。
10.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的包子成型机，其特征在于所述的安 装座架设于一机架上，驱动机构为电机。
全文摘要
本发明涉及一种食品加工设备，特别涉及一种包子成型机。本发明提供了如下技术方案一种包子成型机，其特征在于包括有安装座、成型包覆机构、传动机构及驱动传动机构的驱动机构，所述的传动机构与成型包覆机构配合构成成型包覆机构沿安装座轴向往复移动及成型包覆机构的扩张及合拢；所述的成型包覆机构包括有滑动盘及绕滑动盘周向铰接可摆动的卡爪，传动机构包括有与滑动盘连接的顶杆、与驱动机构联动的传动轴及构成顶杆与传动轴联动的传动单元。采用上述技术方案，提供了一种加工速度快、降低生产成本的包子成型机。
文档编号A23L1/164GK102058065SQ20101058019
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月9日 优先权日2010年12月9日
发明者姜锐, 张海增, 李峰平, 陈振木 申请人:温州大学