专利名称：用于香肠状包装件的悬挂装置上的杆供应装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将香肠状包装单元悬挂到杆上的悬挂装置上的杆供应装置，所述杆供应装置被构造用于使多个杆同时进行竖直移动并且用于在水平方向上向悬挂位置分离杆。
背景技术：
欧洲专利申请EP 1891858A1公开了一种开头所提类型的杆供应装置。该杆供应装置在已知的悬挂生产线上被证明是有效的，该悬挂生产线包括用于香肠状包装单元的封口装置和用于设有吊环的包装单元的悬挂装置。但这种悬挂生产线和已知的杆供应装置不适合于特别长的、例如长度在一米和两米之间的包装单元或者说香肠或香肠串
发明内容
本发明所基于的任务是提供一种悬挂装置上的杆供应装置，其适合于在用于极长的包装单元的悬挂装置中进行杆供应。该任务在开头所提装置中以下述方式来解决，即，所述杆供应装置具有用于使杆向上移动的受驱动的提升装置和受驱动可水平移动的输送装置用于从提升装置中的最上面的熏杆提升位置接收杆以便使其进行水平移动。通过使杆向上升起，可在对于操作人员而言舒适的工作高度上为杆供应装置装载杆，即使这些杆为了被装载极长的包装单元而需升起到很大的高度，直到其能够水平移动到装载位置中，以便被装载包装单元或香肠。优选装载台直接设置在提升装置旁，为了手动装载提升装置所述杆可设置在装载台上。提升装置优选包括两个回转的输送件、尤其是输送链，其具有多个用于熏杆端部的彼此相对置的容纳部。优选容纳部为L形纳部，这允许简单的装载。在每个熏杆的最上面的提升位置中，熏杆优选被向下开口的U形输送装置这样接收，使得提升装置将该熏杆提升到该输送装置中。这允许向下开口的U形夹的搭接熏杆的支腿能够简单地“抓住”熏杆。然后，该熏杆可通过输送装置的线性水平移动直接地或间接经由中间位置被送入装载位置中，在所述中间位置中，输送装置释放熏杆并且熏杆优选因重力向下掉落。之后，输送装置可返回到在提升装置上方的位置中，从而下一个熏杆能够升入到该输送装置中。
下面借助附图详细说明本发明的实施例。附图如下图I为包括封口装置和悬挂装置的结构的前视图；图2为图I的结构的具有杆供应装置的悬挂装置的后视图；图3为杆供应装置的示意图；图4为图3的装置的细节图；图5为杆供应装置一部分的示意图用于说明通过输送装置的水平分离；
图6为根据图5的具有向前移动了的杆的示意图；和图7为根据图5和6的具有完全向前移动了的杆的示意图。
具体实施例方式图I示出包括用于香肠状包装件的封口装置I和用于这种包装件的悬挂装置2的结构的前视图，在封口装置中以已知的方式在这些包装件上各固定一个保持环24。包装单元或香肠以已知的方式借助夹子封口。对此参见欧洲专利申请EP 1891860，在其中对此进行了说明。在封口装置I右侧设置未示出的填充装置，其填充管以已知的方式伸入封口装置I中。由图I可见，一个极长的香肠状包装单元105离开封口装置并且支承在输送带5和可倾斜的托架6上。其它设有附图标记的包装单元106-118之前也以这种方式连续离开封口装置I。在于封口装置中将固定环24固定到相应包装单元上之后，悬挂装置2抓取该固定环，以便在包装单元离开封口装置后通过输送固定环24来进一步输送包装单元。保持 环的抓取可以以任何技术人员已知的方式、尤其是通过在输送装置上设置钩子来进行。在所示实施例中，悬挂装置2中的输送首先在装置2的上升区段上进行，然后在悬挂装置2的接着的水平区段8上进行，之后转移到另一水平的输送区段9上，在该输送区段上以已知的方式将包装单元悬挂到熏杆15上。关于包装单元的该悬挂或定位和松开参见欧洲专利申请EP 1891859，在其
至
段中借助附图详细说明了向熏杆上的转移。请技术人员参见该说明，并且该说明通过上述引用被纳入本发明中。图2示出悬挂装置2的背面，在其中相同附图标记表示相同元件，这和图I的情况一样。从悬挂装置2的背面可看到根据本发明该实施例的杆供应装置10。该杆供应装置10向上提升多个杆15，在此仅示出几个，为此设置提升装置12。该提升装置作用在每个杆的两个端部上，以便使杆向上移动。相对于装置2的前侧可设置隔板11以及存放台13，存放台直接设置在提升装置旁并且用于存放熏杆15，然后用手将这些熏杆装载到提升装置12中。图3示出与悬挂装置2分开的杆供应装置10。可以看到用于在传动件上移动的提升装置12的下转向位置和上转向位置14或14 '。驱动装置例如构造为伺服电机16，以便步进式地向上提升熏杆，这还要被进一步说明。图4示出熏杆15或者说装置10的垂直截面的细节图，在其中可更加清楚地看到提升装置12，其具有多个用于熏杆15的L形容纳部。这些L形容纳部允许熏杆被简单地放入提升装置12中。提升装置中最上面的熏杆15 ’已到达这样的位置，在该位置中，所述熏杆必须借助杆供应装置或其输送装置水平移动，以进入装载位置，在装载位置中，包装单元105-118以其保持环24通过上述已知的方式被放置到相应的熏杆上。由图4可见，最上面的熏杆15 '已被提升装置12借助之前的提升步骤送入输送装置的向下开口的U形夹17中。在熏杆15'的未示出的另一端部上同样设有这样的U形夹。现在图5至7示出熏杆15 ;通过U形夹17的水平移动，所述U形夹使该熏杆沿水平的支撑面21移动。为此设置受驱动可移动的滑动导向件18，其与U形夹17作用连接并且可在水平的导向杆19上沿图5中箭头方向移动。图6示出熏杆15 ’如何相应移动并且图7示出熏杆15'已经通过支撑面21的端部，以致熏杆15'向下转移到另一导向面20上，这可在自由下落中或借助降下装置进行。熏杆15'在该表面上继续在附图中向右移动，即熏杆15 ^通过未示出的驱动装置继续在附图中向右移动。在由此引起的装载终端位置中，熏杆15'如同EP 1891858中向技术人员详细公开的那样被保持和装载，因此在此不再详述。在图7中，一旦熏杆15丨离开U形夹17，则U形夹17可再次返回根据图5的位置 中，并且提升装置12中的下一个熏杆15 "被提升装置12升起，以致该熏杆再次进入U形夹17中并占据图4中为最上面的熏杆所示的位置。接着，再次进行熏杆向装载位置的水平移动。
权利要求
1.用于将香肠状的包装单元(105至118)悬挂到杆(15、15')上的悬挂装置(12)上的杆供应装置(10)，所述杆供应装置构造用于使多个杆同时进行竖直移动并且用于在水平方向上向悬挂位置分离所述杆，其特征在于，所述杆供应装置具有用于使杆向上移动的受驱动的提升装置(12)和受驱动可水平移动的输送装置，这些输送装置设计用于从提升装置中的最上面的熏杆提升位置接收所述杆以便使其进行水平移动。
2.根据权利要求I的杆供应装置，其特征在于，设有直接设置在提升装置(12)旁的装载台(13)。
3.根据权利要求I或2的杆供应装置，其特征在于，所述提升装置(12)包括两个可同步回转驱动的输送件，这些输送件具有多个用于熏杆端部的彼此相对置的容纳部。
4.根据权利要求3的杆供应装置，其特征在于，所述容纳部为L形并且其下方的L支腿彼此面对地设置。
5.根据权利要求I至4之一的杆供应装置，其特征在于，所述输送装置具有向下开口的U形夹，最上面的熏杆的端部通过提升装置能被升入到该U形夹中。
6.用于香肠状的设有保持环的包装单元的悬挂装置(2)，其构造用于将所述包装单元悬挂到熏杆上并且具有根据权利要求I至5之一的杆供应装置(10)。
全文摘要
本发明涉及一种熏杆供应装置(10)，其包括提升装置(12)，借助该提升装置可同时向上升起多个熏杆(15)。在最上面的提升位置中最上面的熏杆被输送装置接收以进行水平移动。借助该熏杆供应装置可供应用于被加载极长包装单元或香肠的熏杆。
文档编号A22C15/00GK102883616SQ201180021656
公开日2013年1月16日 申请日期2011年4月27日 优先权日2010年4月30日
发明者M·伦登曼 申请人:体魄捆扎阿尔皮纳有限公司