专利名称：猪胴体全自动砍边机的制作方法
技术领域：
本发明涉及肉类屠宰加工机械，既一种猪胴体全自动砍边机。
背景技术：
目前，在我国生猪屠宰企业中猪胴体开边机械设备不外乎以下几种进口全自动砍边机、进口手动劈半锯、桥式电锯等。进口全自动砍边机虽然砍边效率高，效果好，但是价格昂贵，一般仅适合大型屠宰企业。进口手动劈半锯虽然价格不贵，但是对操作工人的技术素质和熟练程度要求很高，而且操作工人的劳动强度大，所以生产能力不高。桥式电锯一般采用圆形锯齿开边，在整个开边过程中锯齿因连续摩擦生热易产生高温，若散热效果不好很容易把肉烧焦影响肉质，而且产能也不高，所以开边效果不是很好。
发明内容
为了克服上述问题的不足，本发明提供了一种生产效率高、砍边效果好、生产成本适中的新型猪胴体砍边机。这种猪胴体全自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、左右运动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。机架升降装置包括有四个立柱、机架、上基座、下固定板、固定螺套、上下导向轮、升降伺服电机、同步轮、同步带；立柱上端用固定螺套和上基座连接，下端用固定螺套和下固定板连接，升降伺服电机装在上基座中间，上基座两端安装有同步轮并与减速机轴连接，下固定板两侧安装有同步轮，同步带两端用卡箍固定在机架侧面上，通过同步带传动使机架沿立柱上下滑动，另外机架两侧各装有6组上下轮用来导向。刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、直线轴承、刀头架、同步轮、伺服电机和同步带，两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架装入直线轴承后再套装在导向轴上；伺服电机装在机架后部，电机轴上装有同步轮，机架前端装有同步轮；同步带两端用卡箍固定在刀头架上，电机工作时带动刀头架前后运动。刀头动作装置包括一个伺服电机，伺服电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂安装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过连接轴安装在顶轮座上，顶轮和顶轮支承座可自由转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，顶轮座尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。扣爪装置安装在刀头罩上，扣爪装置包括有扣爪座、扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的销轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动，扣爪轮座与扣爪臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。水平左右移动装置包括有左右安装座、水平导轨、水平导向轮、水平移动伺服电机、同步轮座、同步轮和同步带，左右安装座固定在地上支架的上端或固定在厂房的顶板上，伺服电机装在一端的安装座内，用联轴器与同步轮轴相连，另一端的安装座内装有同步轮，其同步带两端固定在上基座上，当电机动作时通过皮带传动拖动上基座左右运动，装在上基座上的立柱、机架、刀头等装置一并同时左右运动，完成砍边机与自动线的同步运动。机架内两侧装有冷水喷淋水管，对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗。刀头罩内安装有热水喷淋水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒，机架下装有接水槽，水经排水管排出。本新型猪胴体全自动砍边机的工作过程如下当自动线上的猪胴体到达砍边位置时升降电机开始动作，通过皮带传动机架开始上升。同时扣爪气缸动作，扣爪气缸、扣爪臂 和扣爪轮水平伸直。水平移动伺服电机启动，通过皮带传动整个机架水平移动，保证其与屠宰自动线运动的同步。当机架升至一定高度后开启前后行走伺服电机，通过皮带传动把砍刀推至猪胴体上方。然后扣爪气缸换向动作，扣爪轮向下运动，最后用扣爪轮和顶轮抱紧猪胴体。抱紧动作的同时，刀头动作电机启动，左右砍刀处于砍肉动作状态。整个扣猪动作完成后机架开始下降，直至左右砍刀把猪胴体完全臂开。然后刀头架缩回到一定位置，机架升到一定高度后停止。此时冲淋系统和消毒系统启动，完成清洗和消毒工作。当检测到下一头猪时，重复上面的动作循环。本新型发明的优点是1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、不同类型的生猪屠宰线均适用。
图I是本发明的主视图
图2是图I打开外部零件后的剖视图 图3是本发明的A向视图
图中1、立柱，2、上下导向轮，3、固定螺套，4、带座轴承，5、轮座一，6、同步轮，7、下固定板，8、机架，9、卡箍一，10、同步带，11、轮座二，12、联轴器，13、轮座三，14、升降伺服电机，15、水平伺报电机，16、安装座，17、水平导轨，18、水平导向轮，19、上基座，20、卡箍二，21、前后行走伺服电机，22、刀头架，23、直线轴承，24、水平导向轴，25、刀头动作伺服电机，26、摆杆，27、调节丝杆，28、刀臂，29、偏心轴，30、铰轴，31、顶轮座，32、顶轮，33、顶轮支承座，34、刀头罩，35、轮座四，36、冷水喷淋管，37、热水喷淋管，38、扣爪座，39、扣爪气缸，40、扣爪臂，41、砍刀，42、扣爪轮座，43、扣爪轮。具本实施方式
在图I、图2中，立柱I、上基座19、下固定板7和固定螺套3组成一个整。上基座19中间安装升降伺服电机14、其两端装有轮座三13，轮座三13上装有同步轮6并与电机轴相连。下固定板7两侧安装有轮座一 5，轮座一 5上装有同步轮6，同步带10两端用卡箍一 9固定在机架8侧面上，通过皮带传动带动机架8沿立柱I上下滑动。机架I两侧各装有6套上下导向轮2用来导向。两个水平导向轴23平行安装在机架8上，刀头架22装入直线轴承23后再套装在导向轴25上。前后行走伺服电机21装在机架8后部，电机21轴上装有同步轮，机架8前端装有轮座四35和同步轮6 ;同步带10两端用卡箍二 20固定在刀头架22上，伺服电机21工作时带动刀头架22前后运动。刀头动作伺服电机25安装在刀头架22支承板上，左、右刀臂28套装在电机25的偏心轴29上，左、右刀臂28前端装有砍刀41，后端装有摆杆26。电机25转动时偏心轴29带动左、右刀臂28运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。刀头罩34通过铰轴与刀头架22连接，刀头罩34可向上翻转便于换刀，刀头罩34 与刀头架22用铰链丝杆锁紧。扣爪座38用螺栓与刀头罩34连接，扣爪气缸39尾端和扣爪臂40上端分别用销轴装在扣爪座38上。4个扣爪轮43装在扣爪轮座42上，扣爪轮座42与扣爪臂40用轴连接；扣爪轮座42和扣爪轮43可自由转动。顶轮32用销轴固定在顶轮支承座33上，顶轮支承座33与顶轮座31通过轴连接，顶轮32和顶轮支承座33可自由转动。顶轮座31与刀头架22用铰轴30连接，刀头架22上装有调节丝杆27，可调节顶轮32与砍刀41的相对位置。左右安装座16固定在地上支架的上端，水平伺服电机15装在一端的安装座16内，用联轴器12与同步轮6轴相连，另一端的安装座16内装有同步轮6。其同步带10两端固定在上基座19上，当电机15动作时通过皮带传动带动上基座19左右运动。装在上基座19上的立柱I、机架8、刀头架23等装置一并同时左右运动，形成砍边机与自动线的同步运动。升降机架内两侧装有冷水喷淋水管36，对刀头罩34和砍刀41上残留的肉沫进行冲洗。刀头罩34内设计有热水喷淋水管37，热水通过喷水口对砍刀41进行高温消毒，机架8下装有接水槽，水经排水管排出。
权利要求
1.猪胴体全自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、左右运动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。
2.根据权利要求I所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱、机架、上基座、下固定板、固定螺套、上下导向轮、升降伺服电机、同步轮、同步带；立柱上端用固定螺套和上基座连接，下端用固定螺套和下固定板连接，升降伺服电机装在上基座中间，上基座两端安装有同步轮并与减速机轴连接，下固定板两侧安装有同步轮，同步带两端用卡箍固定在机架侧面上，通过同步带传动使机架沿立柱上下滑动，另外机架两侧各装有6组上下轮用来导向。
3.根据权利要求I所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、直线轴承、刀头架、同步轮、伺服电机和同步带，两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架装入直线轴承后再套装在导向轴上；伺服电机装在机架后部，电机轴上装有同步轮，机架前端装有同步轮；同步带两端用卡箍固定在刀头架上，电机工作时带动刀头架前后运动。
4.根据权利要求I所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，刀头动作装置包括一个伺服电机，伺服电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂安装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。
5.根据权利要求I所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过连接轴安装在顶轮座上，顶轮和顶轮支承座可自由转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，顶轮座尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。
6.根据权利要求I所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，扣爪装置安装在刀头罩上，扣爪装置包括有扣爪座、扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的销轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动，扣爪轮座与扣爪臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。
7.根据权利要求I所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，水平左右移动装置包括有左右安装座、水平导轨、水平导向轮、水平移动伺服电机、同步轮座、同步轮和同步带，左右安装座固定在地上支架的上端或固定在厂房的顶板上，伺服电机装在一端的安装座内，用联轴器与同步轮轴相连，另一端的安装座内装有同步轮，其同步带两端固定在上基座上，当电机动作时通过皮带传动拖动上基座左右运动，装在上基座上的立柱、机架、刀头等装置一并同时左右运动，完成砍边机与自动线的同步运动。
8.根据权利要求I所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，机架内两侧装有冷水喷淋水管，对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩内安装有热水喷淋水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒，机架下装有接水槽，水经排水管排出。
全文摘要
猪胴体全自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、左右运动装置、喷淋消毒装置，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。本新型发明的优点是1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、不同类型的生猪屠宰线均适用。
文档编号A22B5/20GK102696736SQ20121020750
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月22日 优先权日2012年6月22日
发明者田志明, 胡兴业 申请人:湖南省兴业肉类机械有限公司