专利名称：一种汽车及其车载导航桥接通信装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车控制领域，尤其涉及一种汽车及其车载导航桥接通信装置。
背景技术：
目前，随着电子技术的高速发展及其在汽车领域的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。同时，随着城市道路交通的日益错综复杂，人们需要在驾驶汽车时得到准确的道路导航和定位信息，这就需要在汽车上安装车载导航仪。然而，现有的后装车载导航仪是与车身网络完全分开的，这样会造成车载导航系统与车辆控制系统完全分离，从而导致驾驶员在对车载导航仪进行操作控制的同时，需要手动调整车辆控制系统的工作状态以便车载导航仪和车辆控制系统两者能够同步实现驾驶员所需的功能。例如，驾驶员想要通过车载导航仪的显示屏显示车辆控制系统的工作状态信息，或者驾驶员在通过车辆内置的音频播放器收听音乐和广播时，需要切换声道以收听来自车载导航仪的语音导航播报等。因此，现有技术并不能通过汽车总线技术使车载导航仪和车辆控制系统进行通讯交互以实现功能切换和互补。
实用新型内容本实用新型提供了一种车载导航桥接通信装置，旨在解决现有技术所存在的无法通过汽车总线技术使车载导航仪和车辆控制系统进行通讯交互以实现功能切换和互补的问题。本实用新型是这样实现的，一种车载导航桥接通信装置，与车载导航仪及汽车总线网络相连接，所述汽车总线网络接车辆控制系统，所述车载导航桥接通信装置包括将接收到的数据进行电平转换并发送的数据收发模块，所述数据收发模块的第一通讯端与所述汽车总线网络相连接；对从所述车载导航仪及所述数据收发模块输入的数据进行解析和编码组装后转发的中央通信控制模块，所述中央通信控制模块的第一通信端和第二通信端分别与所述车载导航仪的通讯端和所述数据收发模块的第二通讯端相连接。本实用新型的另一目的还在于提供一种包括所述车载导航桥接通信装置的汽车。在本实用新型中，通过采用包括所述数据收发模块和所述中央通信控制模块的所述车载导航桥接通信装置，以实现在车载导航仪与车辆控制系统之间进行数据交互和应用平台共享，进而使车载导航仪与车辆控制系统能够实现功能切换、互补和兼容，从而解决了现有技术所存在的无法通过汽车总线技术使车载导航仪和车辆控制系统进行通讯交互以实现功能切换和互补的问题。
图I是本实用新型第一实施例提供的车载导航桥接通信装置的模块结构图；图2是本实用新型第二实施例提供的车载导航桥接通信装置的示例电路结构图；[0012]图3是本实用新型第三实施例提供的车载导航桥接通信装置的示例电路结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型实施例中，通过采用包括数据收发模块和中央通信控制模块的车载导航桥接通信装置，以实现在车载导航仪与车辆控制系统之间进行数据交互和应用平台共享，进而使车载导航仪与车辆控制系统能够实现功能切换、互补和兼容。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述实施例一: 图I示出了本实用新型实施例提供的车载导航桥接通信装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下车载导航桥接通信装置100与车载导航仪200及汽车总线网络300相连接，汽车总线网络300接车辆控制系统400，该车载导航桥接通信装置100包括将接收到的数据进行电平转换并发送的数据收发模块101，数据收发模块101的第一通讯端与汽车总线网络300相连接。对从车载导航仪200及数据收发模块101输入的数据进行解析和编码组装后转发的中央通信控制模块102，中央通信控制模块102的第一通信端和第二通信端分别与车载导航仪200的通讯端和数据收发模块101的第二通讯端相连接。实施例二 :图2示出了本实用新型实施例提供的车载导航桥接通信装置的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下作为本实用新型一实施例，数据收发模块101包括82C250CAN收发器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容Cl、电容C2、电容C3以及电阻R4 ；82C250CAN收发器Ul的高电平CAN电压输入/输出端CANH和低电平CAN电压输入/输出端CANL分别与电阻Rl的第一端和电阻R2的第一端线连接，电阻Rl的第二端和电阻R2的第二端共同构成数据收发模块101的第一通讯端，电阻R3连接于电阻Rl的第二端与电阻R2的第二端之间，电容Cl连接于电阻Rl的第二端与地之间，电容C2也连接于电阻R2的第二端与地之间，82C250CAN收发器Ul的电源端VCC和接地端GND分别接+5V直流电源和地，电容C3连接于82C250CAN收发器Ul的电源端VCC和接地端GND之间，82C250CAN收发器Ul的数据发送端TXD和数据接收端RXD共同构成数据收发模块101的第二通讯端，82C250CAN收发器Ul的参考电压端VREF空接，电阻R4连接于82C250CAN收发器Ul的电阻输入端RS与地之间。作为本实用新型一实施例，中央通信控制模块102包括STC12C5A56AD单片机U2、电容C4、电阻R5、电容C5、电容C6、晶振CRTl、电阻R6、SJA1000独立CAN控制器U3、电阻R7、电阻R8以及电容C7 ；[0028]STC12C5A56AD单片机U2的电源端VCC和接地端GND分别接+5V直流电源和地，电容C4连接于STC12C5A56AD单片机U2的电源端VCC和接地端GND之间，STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端Xl和时钟输出端X2分别与电容C5的第一端和电容C6的第一端相连接，晶振CRTl连接于STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端Xl和时钟输出端X2之间，电阻R5的第一端接电容C5的第二端，电阻R5的第二端同时与电容C6的第二端及地相连接，STC12C5A56AD单片机U2的数据发送端TXD和数据接收端RXD共同构成中央通信控制模块102的第一通信端，电阻R6的第一端接+5V直流电源，电阻R6的第二端接SJA1000独立CAN控制器U3的中断信号端/INT，SJA1000独立CAN控制器U3的第一地址/数据端ADO至第八地址/数据端AD7分别与STC12C5A56AD单片机U2的第一输入/输出端PO. O至第八输入/输出端PO. 7相连接，SJA1000独立CAN控制器U3的片选输入端/CS、模式信号端ALE/AS、数据读取/使能端/RD/E、数据写入端/WR及复位端/RST分别与STC12C5A56AD单片机U2的第九地址/数据端P2. O、地址锁存信号端ALE/P4. 5、外部数据读取端/RD/P3. 7、外部数据写入端/WR/P3. 6及第十地址/数据端P2. 3相连接，SJA1000独立CAN控制器U3的时钟输出端CLKOUT空接，SJA1000独立CAN控制器U3的第一数据发送端TXO和第一数据接收端RXO共同构成中央通信控制模块102的第二通信端，SJA1000独立CAN控制器U3的第二数据发送端TXl空接，SJA1000独立CAN控制器U3的第二数据接收端RXl同时与电阻 R7的第一端及电阻R8的第一端相连接，电阻R7的第二端接+5V直流电源，电阻R8的第二端接地，SJA1000独立CAN控制器U3的模式选择端MODE、逻辑电源端VDDl、比较器电源端VDD2、驱动电源端VDD3共接于+5V直流电源，SJA1000独立CAN控制器U3的接地端VSS1、比较器接地端VSS2及驱动接地端VSS3均接地，电容C7连接于SJA1000独立CAN控制器U3的模式选择端MODE与接地端VSS I之间，SJA1000独立CAN控制器U3的振荡器输入端XTALl和振荡器输出端XTAL2分别与STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端Xl和时钟输出端X2相连接。作为本实用新型一实施例，汽车总线网络300为CAN(Controller Area Network)总线网络。以下结合工作原理对车载导航桥接通信装置作进一步说明当需要通过车载导航仪200的显示屏显示车辆的各项工作状态信息，则驾驶员可通过车载导航仪200发送控制指令给中央通信控制模块102，由STC12C5A56AD单片机U2的数据接收端RXD接收该控制指令后进行数据处理(解析、编码组装，并封装成车辆控制系统400所能识别的信息包)后从STC12C5A56AD单片机U2的第一输入/输出端PO. O至第八输入/输出端PO. 7发送给SJA1000独立CAN控制器U3，然后由SJA1000独立CAN控制器U3进行通讯协议转换后，将控制指令以CAN标准通讯协议发送给82C250CAN收发器U1，并通过82C250CAN收发器Ul作电平转换后输出至汽车总线网络300 (CAN总线网络)以传输至车辆控制系统400。车辆控制系统400在接收到来自车载导航仪200的控制指令后作出响应，将与控制指令相应的车辆工作状态数据通过汽车总线网络300 (CAN总线网络)传送回82C250CAN收发器Ul，由82C250CAN收发器Ul对车辆工作状态数据进行电平转换后通过其数据发送端TXD发送至SJA1000独立CAN控制器U3的第一数据接收端RXO，随后由SJA1000独立CAN控制器U3将车辆工作状态数据转换成并口信号并通过其第一地址/数据端ADO至第八地址/数据端AD7发送给STC12C5A56AD单片机U2，最后由STC12C5A56AD单片机U2对该并口信号进行解析和编码组装，并封装成车载导航仪200所能识别的信息包后，通过STC12C5A56AD单片机U2的数据发送端TXD将信息包传输给车载导航仪200，并通过车载导航仪200显示车辆工作状态信息。而对于需要通过车辆内置的音频播放器收听导航语音播报所进行的数据处理与传输的原理与上述一致，因此不再赘述。实施例三:图3示出了本实用新型实施例提供的车载导航桥接通信装置的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下作为本实用新型一实施例，数据收发模块101包括TJA1020LIN收发器U4、电阻R9、二极管D1、电阻RlO以及电阻Rll ；TJA1020LIN收发器U4的外部电压调节端INH空接，TJA1020LIN收发器U4的电源端BAT接+12V直流电源，二极管Dl的阳极和阴极分别接TJA1020LIN收发器U4的电源端BAT和电阻RlO的第一端，电阻RlO的第二端同时与TJA1020LIN收发器U4的LIN总线输入/输出端LIN及电阻Rll的第一端连接，电阻Rll的第二端为数据收发模块101的第一通讯端，TJA1020LIN收发器U4的接地端GND接地，TJA1020LIN收发器U4的数据接收端RXD、休眠控制端NSLP及数据发送端TXD共同构成数据收发模块101的第二通讯端，TJA1020LIN收发器U4的本地唤醒输入端NWAKE接电阻R9的第一端，电阻R9的第二端接+12V直流电源。作为本实用新型一实施例，中央通信控制模块102包括TMP86FS49单片机U5、电阻R12、电阻R13、晶振CRT2、电容C8、电容C9、电阻R14、电阻R15、NPN型三极管Ql、发光二极管LEDl、发光二极管LED2、电阻R16、电阻R17以及电阻 R18 ；TMP86FS49单片机U5的接地端XSS接等电势地，电阻R12连接于TMP86FS49单片机U5的接地端XSS与测试信号端TEST之间，TMP86FS49单片机U5的时钟输入端XIN同时与晶振CRT2的第一端及电容C8的第一端相连接，TMP86FS49单片机U5的时钟输出端XOUT接电阻R13的第一端，电阻R13的第二端同时与晶振CRT2的第二端及电容C9的第一端相连接，电容C8的第二端和电容C9的第二端均接等电势地，TMP86FS49单片机U5的电源端VDD接+5V直流电源，TMP86FS49单片机U5的复位端/RESET同时与电阻R14的第一端及NPN型三极管Ql的基极相连接，电阻R14的第二端同时接+5V直流电源与电阻R15的第一端，电阻R15的第二端接NPN型三极管Ql的集电极，NPN型三极管Ql的发射极接地，TMP86FS49单片机U5的第一数据接收端(B00T/RXD1)P01和第一数据发送端[A4] (TXDl) P02共同构成中央通信控制模块102的第一通信端，TMP86FS49单片机U5的第一输入/输出端P45 (S02)[D5]、第二数据发送端P42(TXD2) [D2]及第二数据接收端P41 (RXD2) [D1]共同构成中央通信控制模块102的第二通信端，TMP86FS49单片机U5的第一模拟信号端P73 (AIN13)和第二模拟信号端P72(AIN12)分别与发光二极管LEDl的阴极和发光二极管LED2的阴极相连接，电阻R16的第一端和电阻R17的第一端分别接发光二极管LEDl的阳极和发光二极管LED2的阳极，电阻R16的第二端和电阻R17的第二端均接+5V直流电源，电阻R18连接于TMP86FS49单片机U5的第三模拟信号端P70 (AINlO)与+5V电源之间，TMP86FS49单片机U5的模拟电源端AVDD和模拟参考电压端VAREF均与+5V直流电源连接。作为本实用新型一实施例，汽车总线网络300为LIN (Lccal InterconnectNetwork)总线网络。以下结合工作原理对车载导航桥接通信装置作进一步说明当需要通过车载导航仪200的显示屏显示车辆的各项工作状态信息，则驾驶员可通过车载导航仪200发送控制指令给中央通信控制模块102，由TMP86FS49单片机U5的第一数据接收端(B00T/RXD1)P01接收该控制指令并进行数据处理(解析、编码组装，并封装成车辆控制系统400所能识别的信息包)和通讯协议转换后，通过其第二数据发送端P42 (TXD2) [D2]将控制指令以LIN标准通讯协议发送给TJA1020LIN收发器U4，并通过TJA1020LIN收发器U4作电平转换后输出至汽车总线网络300 (LIN总线网络)以传输至车辆控制系统400。车辆控制系统400在接收到来自车载导航仪200的控制指令后作出响应，将与控制指令相应的车辆工作状态数据通过汽车总线网络300(LIN总线网络)传送回TJA1020LIN收发器U4，由TJA1020LIN收发器U4对车辆工作状态数据进行电平转换后通过其数据发送端TXD发送至TMP86FS49单片机U5的第二数据接收端P41 (RXD2) [D1]，随后由TMP86FS49单片机U5将车辆工作状态数据进行解析和编码组装，并封装成车载导航仪200所能识别的信息包传输给车载导航仪200，并通过车载导航仪200显示车辆工作状态信息。而对于需要通过车辆内置的音频播放器收听导航语音播报所进行的数据处理与 传输的原理与上述一致，因此不再赘述。本实用新型实施例还提供了一种包括上述车载导航桥接通信装置的汽车。在本实用新型实施例中，通过采用包括数据收发模块和中央通信控制模块的车载导航桥接通信装置，以实现在车载导航仪与车辆控制系统之间进行数据交互和应用平台共享，进而使车载导航仪与车辆控制系统能够实现功能切换、互补和兼容，从而解决了现有技术所存在的无法通过汽车总线技术使车载导航仪和车辆控制系统进行通讯交互以实现功能切换和互补的问题。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种车载导航桥接通信装置，与车载导航仪及汽车总线网络相连接，所述汽车总线网络接车辆控制系统，其特征在于，所述车载导航桥接通信装置包括 将接收到的数据进行电平转换并发送的数据收发模块，所述数据收发模块的第一通讯端与所述汽车总线网络相连接； 对从所述车载导航仪及所述数据收发模块输入的数据进行解析和编码组装后转发的中央通信控制模块，所述中央通信控制模块的第一通信端和第二通信端分别与所述车载导航仪的通讯端和所述数据收发模块的第二通讯端相连接。
2.如权利要求I所述的车载导航桥接通信装置，其特征在于，所述数据收发模块包括 82C250CAN收发器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容Cl、电容C2、电容C3以及电阻R4 ； 所述82C250CAN收发器Ul的高电平CAN电压输入/输出端和低电平CAN电压输入/输出端分别与所述电阻Rl的第一端和所述电阻R2的第一端线连接，所述电阻Rl的第二端和所述电阻R2的第二端共同构成所述数据收发模块的第一通讯端，所述电阻R3连接于所述电阻Rl的第二端与所述电阻R2的第二端之间，所述电容Cl连接于所述电阻Rl的第二端与地之间，所述电容C2也连接于所述电阻R2的第二端与地之间，所述82C250CAN收发器Ul的电源端和接地端分别接+5V直流电源和地，所述电容C3连接于所述82C250CAN收发器Ul的电源端和接地端之间，所述82C250CAN收发器Ul的数据发送端和数据接收端共同构成所述数据收发模块的第二通讯端，所述82C250CAN收发器Ul的参考电压端空接，所述电阻R4连接于所述82C250CAN收发器Ul的电阻输入端与地之间。
3.如权利要求I所述的车载导航桥接通信装置，其特征在于，所述中央通信控制模块包括 STC12C5A56AD单片机U2、电容C4、电阻R5、电容C5、电容C6、晶振CRT1、电阻R6、SJA1000独立CAN控制器U3、电阻R7、电阻R8以及电容C7 ； 所述STC12C5A56AD单片机U2的电源端和接地端分别接+5V直流电源和地，所述电容C4连接于所述STC12C5A56AD单片机U2的电源端和接地端之间，所述STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端和时钟输出端分别与所述电容C5的第一端和所述电容C6的第一端相连接，所述晶振CRTl连接于所述STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端和时钟输出端之间，所述电阻R5的第一端接所述电容C5的第二端，所述电阻R5的第二端同时与所述电容C6的第二端及地相连接，所述STC12C5A56AD单片机U2的数据发送端和数据接收端共同构成所述中央通信控制模块的第一通信端，所述电阻R6的第一端接+5V直流电源，所述电阻R6的第二端接所述SJA1000独立CAN控制器U3的中断信号端，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第一地址/数据端至第八地址/数据端分别与所述STC12C5A56AD单片机U2的第一输A /输出端至第八输入/输出端相连接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的片选输入端、模式信号端、数据读取/使能端、数据写入端及复位端分别与所述STC12C5A56AD单片机U2的第九地址/数据端、地址锁存信号端、外部数据读取端、外部数据写入端及第十地址/数据端相连接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的时钟输出端空接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第一数据发送端和第一数据接收端共同构成所述中央通信控制模块的第二通信端，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第二数据发送端空接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第二数据接收端同时与所述电阻R7的第一端及所述电阻R8的第一端相连接，所述电阻R7的第二端接+5V直流电源，所述电阻R8的第二端接地，所述SJA1000独立CAN控制器U3的模式选择端、逻辑电源端、比较器电源端、驱动电源端共接于+5V直流电源，所述SJA1000独立CAN控制器U3的接地端、比较器接地端及驱动接地端均接地，所述电容C7连接于所述SJA1000独立CAN控制器U3的模式选择端与接地端之间，所述SJA1000独立CAN控制器U3的振荡器输入端和振荡器输出端分别与所述STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端和时钟输出端相连接。
4.如权利要求I所述的车载导航桥接通信装置，其特征在于，所述数据收发模块包括 TJA1020LIN收发器U4、电阻R9、二极管D1、电阻RlO以及电阻Rll ； 所述TJA1020LIN收发器U4的外部电压调节端空接，所述TJA1020LIN收发器U4的电源端接+12V直流电源，所述二极管Dl的阳极和阴极分别接所述TJA1020LIN收发器U4的电源端和所述电阻RlO的第一端，所述电阻RlO的第二端同时与所述TJA1020LIN收发器U4的LIN总线输入/输出端及所述电阻Rll的第一端连接，所述电阻Rll的第二端为所述数据收发模块101的第一通讯端，所述TJA1020LIN收发器U4的接地端接地，所述TJA1020LIN收发器U4的数据接收端、休眠控制端及数据发送端共同构成所述数据收发模块的第二通讯端，所述TJA1020LIN收发器U4的本地唤醒输入端接所述电阻R9的第一端，所述电阻R9的第二端接+12V直流电源。
5.如权利要求I所述的车载导航桥接通信装置，其特征在于，所述中央通信控制模块包括 TMP86FS49单片机U5、电阻R12、电阻R13、晶振CRT2、电容C8、电容C9、电阻R14、电阻R15、NPN型三极管Ql、发光二极管LEDl、发光二极管LED2、电阻R16、电阻R17以及电阻R18 ； 所述TMP86FS49单片机U5的接地端接等电势地，所述电阻R12连接于所述TMP86FS49单片机U5的接地端与测试信号端之间，所述TMP86FS49单片机U5的时钟输入端同时与所述晶振CRT2的第一端及所述电容C8的第一端相连接，所述TMP86FS49单片机U5的时钟输出端接所述电阻R13的第一端，所述电阻R13的第二端同时与所述晶振CRT2的第二端及所述电容C9的第一端相连接，所述电容C8的第二端和所述电容C9的第二端均接等电势地，所述TMP86FS49单片机U5的电源端接+5V直流电源，所述TMP86FS49单片机U5的复位端同时与所述电阻R14的第一端及所述NPN型三极管Ql的基极相连接，所述电阻R14的第二端同时接+5V直流电源与电阻R15的第一端，所述电阻R15的第二端接所述NPN型三极管Ql的集电极，所述NPN型三极管Ql的发射极接地，所述TMP86FS49单片机U5的第一数据接收端和第一数据发送端共同构成所述中央通信控制模块的第一通信端，所述TMP86FS49单片机U5的第一输入/输出端、第二数据发送端及第二数据接收端共同构成所述中央通信控制模块的第二通信端，所述TMP86FS49单片机U5的第一模拟信号端和第二模拟信号端分别与所述发光二极管LEDl的阴极和所述发光二极管LED2的阴极相连接，所述电阻R16的第一端和所述电阻R17的第一端分别接所述发光二极管LEDl的阳极和所述发光二极管LED2的阳极，所述电阻R16的第二端和所述电阻R17的第二端均接+5V直流电源，所述电阻R18连接于所述TMP86FS49单片机U5的第三模拟信号端与+5V电源之间，所述TMP86FS49单片机U5的模拟电源端和模拟参考电压端均与+5V直流电源连接。
6.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车载导航桥接通信装置，所述车载导航桥接通信装置与车载导航仪及汽车总线网络相连接，所述汽车总线网络接车辆控制系统，所述车载导航桥接通信装置包括 将接收到的数据进行电平转换并发送的数据收发模块，所述数据收发模块的第一通讯端与所述汽车总线网络相连接； 对从所述车载导航仪及所述数据收发模块输入的数据进行解析和编码组装后转发的中央通信控制模块，所述中央通信控制模块的第一通信端和第二通信端分别与所述车载导航仪的通讯端和所述数据收发模块的第二通讯端相连接。
7.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述数据收发模块包括 82C250CAN收发器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容Cl、电容C2、电容C3以及电阻R4 ；所述82C250CAN收发器Ul的高电平CAN电压输入/输出端和低电平CAN电压输入/输出端分别与所述电阻Rl的第一端和所述电阻R2的第一端线连接，所述电阻Rl的第二端和所述电阻R2的第二端共同构成所述数据收发模块的第一通讯端，所述电阻R3连接于所述电阻Rl的第二端与所述电阻R2的第二端之间，所述电容Cl连接于所述电阻Rl的第二端与地之间，所述电容C2也连接于所述电阻R2的第二端与地之间，所述82C250CAN收发器Ul的电源端和接地端分别接+5V直流电源和地，所述电容C3连接于所述82C250CAN收发器Ul的电源端和接地端之间，所述82C250CAN收发器Ul的数据发送端和数据接收端共同构成所述数据收发模块的第二通讯端，所述82C250CAN收发器Ul的参考电压端空接，所述电阻R4连接于所述82C250CAN收发器Ul的电阻输入端与地之间。
8.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述中央通信控制模块包括 STC12C5A56AD单片机U2、电容C4、电阻R5、电容C5、电容C6、晶振CRT1、电阻R6、SJA1000独立CAN控制器U3、电阻R7、电阻R8以及电容C7 ； 所述STC12C5A56AD单片机U2的电源端和接地端分别接+5V直流电源和地，所述电容C4连接于所述STC12C5A56AD单片机U2的电源端和接地端之间，所述STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端和时钟输出端分别与所述电容C5的第一端和所述电容C6的第一端相连接，所述晶振CRTl连接于所述STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端和时钟输出端之间，所述电阻R5的第一端接所述电容C5的第二端，所述电阻R5的第二端同时与所述电容C6的第二端及地相连接，所述STC12C5A56AD单片机U2的数据发送端和数据接收端共同构成所述中央通信控制模块的第一通信端，所述电阻R6的第一端接+5V直流电源，所述电阻R6的第二端接所述SJA1000独立CAN控制器U3的中断信号端，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第一地址/数据端至第八地址/数据端分别与所述STC12C5A56AD单片机U2的第一输A /输出端至第八输入/输出端相连接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的片选输入端、模式信号端、数据读取/使能端、数据写入端及复位端分别与所述STC12C5A56AD单片机U2的第九地址/数据端、地址锁存信号端、外部数据读取端、外部数据写入端及第十地址/数据端相连接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的时钟输出端空接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第一数据发送端和第一数据接收端共同构成所述中央通信控制模块的第二通信端，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第二数据发送端空接，所述SJA1000独立CAN控制器U3的第二数据接收端同时与所述电阻R7的第一端及所述电阻R8的第一端相连接，所述电阻R7的第二端接+5V直流电源，所述电阻R8的第二端接地，所述SJA1000独立CAN控制器U3的模式选择端、逻辑电源端、比较器电源端、驱动电源端共接于+5V直流电源，所述SJA1000独立CAN控制器U3的接地端、比较器接地端及驱动接地端均接地，所述电容C7连接于所述SJA1000独立CAN控制器U3的模式选择端与接地端之间，所述SJA1000独立CAN控制器U3的振荡器输入端和振荡器输出端分别与所述STC12C5A56AD单片机U2的时钟输入端和时钟输出端相连接。
9.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述数据收发模块包括 TJA1020LIN收发器U4、电阻R9、二极管D1、电阻RlO以及电阻Rll ； 所述TJA1020LIN收发器U4的外部电压调节端空接，所述TJA1020LIN收发器U4的电源端接+12V直流电源，所述二极管Dl的阳极和阴极分别接所述TJA1020LIN收发器U4的电源端和所述电阻RlO的第一端，所述电阻RlO的第二端同时与所述TJA1020LIN收发器U4的LIN总线输入/输出端及所述电阻Rll的第一端连接，所述电阻Rll的第二端为所述数据收发模块101的第一通讯端，所述TJA1020LIN收发器U4的接地端接地，所述TJA1020LIN收发器U4的数据接收端、休眠控制端及数据发送端共同构成所述数据收发模块的第二通讯端，所述TJA1020LIN收发器U4的本地唤醒输入端接所述电阻R9的第一端，所述电阻R9的第二端接+12V直流电源。
10.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述中央通信控制模块包括 TMP86FS49单片机U5、电阻R12、电阻R13、晶振CRT2、电容C8、电容C9、电阻R14、电阻R15、NPN型三极管Q1、发光二极管LED1、发光二极管LED2、电阻R16、电阻R17以及电阻R18 ； 所述TMP86FS49单片机U5的接地端接等电势地，所述电阻R12连接于所述TMP86FS49单片机U5的接地端与测试信号端之间，所述TMP86FS49单片机U5的时钟输入端同时与所述晶振CRT2的第一端及所述电容C8的第一端相连接，所述TMP86FS49单片机U5的时钟输出端接所述电阻R13的第一端，所述电阻R13的第二端同时与所述晶振CRT2的第二端及所述电容C9的第一端相连接，所述电容C8的第二端和所述电容C9的第二端均接等电势地，所述TMP86FS49单片机U5的电源端接+5V直流电源，所述TMP86FS49单片机U5的复位端同时与所述电阻R14的第一端及所述NPN型三极管Ql的基极相连接，所述电阻R14的第二端同时接+5V直流电源与电阻R15的第一端，所述电阻R15的第二端接所述NPN型三极管Ql的集电极，所述NPN型三极管Ql的发射极接地，所述TMP86FS49单片机U5的第一数据接收端和第一数据发送端共同构成所述中央通信控制模块的第一通信端，所述TMP86FS49单片机U5的第一输入/输出端、第二数据发送端及第二数据接收端共同构成所述中央通信控制模块的第二通信端，所述TMP86FS49单片机U5的第一模拟信号端和第二模拟信号端分别与所述发光二极管LEDl的阴极和所述发光二极管LED2的阴极相连接，所述电阻R16的第一端和所述电阻R17的第一端分别接所述发光二极管LEDl的阳极和所述发光二极管LED2的阳极，所述电阻R16的第二端和所述电阻R17的第二端均接+5V直流电源，所述电阻R18连接于所述TMP86FS49单片机U5的第三模拟信号端与+5V电源之间，所述TMP86FS49单片机U5的模拟电源端和模拟参考电压端均与+5V直流电源连接。
专利摘要本实用新型适用于汽车控制领域，提供了一种汽车及其车载导航桥接通信装置。在本实用新型中，通过采用包括数据收发模块和中央通信控制模块的车载导航桥接通信装置，以实现在车载导航仪与车辆控制系统之间进行数据交互和应用平台共享，进而使车载导航仪与车辆控制系统能够实现功能切换、互补和兼容，从而解决了现有技术所存在的无法通过汽车总线技术使车载导航仪和车辆控制系统进行通讯交互以实现功能切换和互补的问题。
文档编号H04L12/40GK202535383SQ2012201204
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者刘鑫 申请人:创维汽车电子(深圳)有限公司