专利名称：伺服型切叠机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种伺服型切叠机。
背景技术：
传统的面条切断折叠机只能生产长度在150mm以下面块，而且在换码生产时需更换很多传动附件，给一线生产人员带来极大不便，又耗费大量的时间，另外受传动轮系齿数影响，生产出来的面块长度与设定长度偏离，克重波动大，非常不利于产品质量监管。由于无法生产长度在200mm或300mm甚至更长的面块，已不能满足消费市场要求。
发明内容本实用新型的目的提供一种伺服型切叠机，利用伺服电机拖动设计，同步带传动， 触摸屏操控，面块长度设置简易，能生产长度为100 350_的面块，各运动机构由电机单独控制，调整方便，生产操作简易明了，免除辎重换码和维护工作，达到省时高效、提高品质、一机多规格、随时满足消费市场需求的先进生产功效，避免现有技术的不足之处。本实用新型由由机架、机箱、网带上导轨、网带下导轨、伺服电机、松面辊、输送网带、切刀辊、折叠板、蜗轮蜗杆、丝杆机构、三相异步电机、内夹棍、外夹棍、可调凸轮、输送托辊、可编程控制器、触摸屏、光电开关组成，在机架内装有三相异步电机、伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III，伺服电机I与输送网带通过同步带I传动、输送网带与内夹棍和外夹棍通过同步带II传动,伺服电机II与切刀棍连接、伺服电机III通过同步带III来带动可调凸轮轴，折叠板与可调凸轮轴连接，可调凸轮轴通过同步带IV带动输送托辊，输送网带前方装有松面辊、网带上导轨、网带下导轨，下方装有切刀辊，切刀辊下方装有内夹棍和外夹棍，内、外夹棍下方装有折叠板，折叠板下方装有输送托辊，蜗轮蜗杆与三相异步电机连接，丝杆机构与蜗轮蜗杆连接，伺服电机II和切刀辊与丝杆机构连接，伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III与编程控制器和人机界面连接，编程控制器和人机界面安装在机箱上，丝杆机构安装了上限光电控制器和下限光电控制器。所述的伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III与编程控制器和人机界面连接，丝杆机构安装了上限光电控制器和下限光电控制器。本实用新型保证品质、自动换码、切断长度稳定、一机多规格面块。
图I是本实用新型主视图；图2是本实用新型右视图；图3是本实用新型A-A剖视图。
具体实施方式
本实用新型为伺服电机拖动设计，同步带传动，触摸屏操控，面块长度设置简易，能生产长度为100 350mm的面块，各运动机构由电机单独控制，调整方便，生产操作简易明了，免除辎重换码和维护工作，达到省时高效、提高品质、一机多规格、随时满足消费市场需求的先进生产功效。本实用新型配备可编程控制器和人机界面，用3台伺服电机和I台三相异步电机传动，伺服电机分别控制相应的输送机构和切断折叠装置，核心设计的切刀单元运用丝杆座安装方式，丝杆座由三相异步电机拖动，运行三相异步电机就能方便调整面条切断点与折叠版的距离，将网带输送过来的面条切断后折叠而成不同长度需求的多种规格面块。如图1、2、3所示，伺服电机5运行，传动输送网带11运行，网带上的面条28经过切刀辊9和内夹棍17和外夹棍19，输送网带11与内外夹棍中心垂直距离为400mm，切刀辊9位于两者之间，安装在丝杆机构12上，并由伺服电机16独立驱动。运行三相异步电机14，传动蜗轮蜗杆13带动丝杆机构12，使切刀辊9处于不同高度来改变面条28的切点，运行伺服电机16将面条切断，达到相应长度要求的面条28通过内夹棍17、外夹棍19。伺服电机 21运彳丁，传动折置板20运动，折置板20在面条28的中部插入，至内夹棍17、外夹棍19与输送托辊24之间，因内夹棍17、外夹棍19与输送托辊24两者反向运行，使面条28对折成为面块25，成型输出。在可编程控制器2控制下各伺服单元作多功能运行，如原点、相位、齿轮比等精准控制，加上能满足设备所有操控的人机界面6，非常方便调试和生产，而丝杆机构12安装了上限光电15和下限光电18，充分显示本实用新型的安全性、实用性和优越性。
权利要求1.一种伺服型切叠机，由机架、机箱、网带上导轨、网带下导轨、伺服电机、松面辊、输送网带、切刀辊、折叠板、蜗轮蜗杆、丝杆机构、三相异步电机、内夹棍、外夹棍、可调凸轮、输送托辊、可编程控制器、触摸屏、光电开关组成，其特征是在机架(I)内装有三相异步电机(14)、伺服电机I (5)、伺服电机II (16)、伺服电机III (21),伺服电机I (5)与输送网带(11)通过同步带1(7)传动、输送网带(11)与内夹棍(17)和外夹棍(19)通过同步带11(8)传动，伺服电机II (16)与切刀辊(9)连接、伺服电机III (21)通过同步带III (22)来带动可调凸轮轴(3)，折叠板(20)与可调凸轮轴(3)连接，可调凸轮轴(3)通过同步带IV(23)带动输送托辊(24)，输送网带(11)前方装有松面辊(10)、网带上导轨(27)、网带下导轨(26)，下方装有切刀辊(9)，切刀辊(9)下方装有内夹棍(17)和外夹棍(19)，内夹棍(17)、外夹棍(19)下方装有折叠板(20)，折叠板(20)下方装有输送托辊(24)，蜗轮蜗杆(13)与三相异步电机(14)连接，丝杆机构(12)与涡轮蜗杆(13)连接，伺服电机11(16)和切刀辊(9)与丝杆机构(12)连接，伺服电机I (5)、伺服电机II (16)、伺服电机III (21)与编程控制器(2) 和人机界面(6)连接，编程控制器(2)和人机界面(6)安装在机箱(4)上，丝杆机构(12)安装了上限光电控制器(15)和下限光电控制器(18)。
2.根据权利要求I所述的伺服型切叠机，其特征是伺服电机I(5)、伺服电机II (16)、伺服电机III (21)与编程控制器(2)和人机界面(6)连接，丝杆机构(12)安装了上限光电控制器(15)和下限光电控制器(18)。
专利摘要一种伺服型切叠机，由机架、机箱、导轨、伺服电机、松面辊、输送网带、切刀辊、折叠板、涡轮蜗杆、丝杆机构、电机、内、外夹棍、可调凸轮、输送托辊、可编程控制器、触摸屏、光电开关组成，伺服电机I与输送网带通过同步带传动、伺服电机II与切刀辊连接、伺服电机III与折叠板通过同步带传，输送网带下方装有切刀辊，切刀辊下方装有内、外夹棍，内、外夹棍下方装有折叠板，折叠板下方装有输送托辊。涡轮蜗杆与三相异步电机连接，丝杆机构与涡轮蜗杆连接，伺服电机II和切刀辊与丝杆机构连接。伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III与编程控制器和人机界面连接，丝杆机构安装了上、下限光电控制器。本实用新型保证品质、自动换码、切断长度稳定、一机多规格面块。
文档编号A21C5/00GK202588157SQ2012201261
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者陈哲, 谢兴艺 申请人:湛江市河山机器有限公司