三轴驱动式压茶机的制作方法

本发明涉及一种制茶机械，特别是涉及一种三轴驱动式压茶机。

背景技术：

现有一种三轴驱动式压茶机(中国台湾证书号第M523302号专利案)，包含一个基座、一个能沿一个Y轴向滑动且设置于该基座其中一侧的第一压制件、一个能沿一个X轴向滑动且设置于该第一压制件上方的第二压制件、一个能驱动该第二压制件沿X轴向移动的第一驱动件、一个能滑动且设置于该第一压制件对面的第三压制件、一个能驱动该第三压制件沿X轴向且朝该第二压制件移动的第二驱动件、一个能滑动且设置于该基座的第四压制件、一个能驱动该第四压制件沿一个Z轴向移动的第三驱动件、一个设置于该第四压制件对面的第五压制件及一个能驱动该第五压制件沿该Y轴向升降的第四驱动件。

当茶叶倒入一个容置空间后，利用该第一驱动件驱动该第二压制件沿X轴向移动且封设于该容置空间的开口，接着，启动该第二驱动件且驱动该第三压制件朝该第一压制件移动、启动第三驱动件且驱动该第四压制件朝该第五压制件移动、启动该第四驱动件且驱动该第五压制件带动该第一压制件与该第二压制件下降，能达到压茶的目的。

当启动该第四驱动件时，该第五压制件是利用一对滑轨而带动该第一压制件，该第一压制件再利用一对滑轨连动该第二压制件下降，该第二压制件呈悬浮状，顶部没有可以稳固且供抵靠的结构，所以，该第二压制件在对茶叶挤压时，很容易受到茶叶的反作用力而产生上掀的动作。且长久操作后，所述滑轨经常受力，容易失去精准而导致操作不滑顺。另外，该第四驱动件只以单侧拉推该第五压制件，该第五压制件又要自侧向连动该第一压制件，拉推的操作受力较不平均，操作较不顺畅。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构稳固且能延长使用寿命以及能产生挤压搓动动作且提升揉捻效果的三轴驱动式压茶机。

本发明三轴驱动式压茶机，包含一个机体及设置于该机体的一个第一抵止单元、一个第一压制单元、一个第二抵止单元、一个第二压制单元、一个第三压制单元，该机体包括一个顶面、一个垂直衔接于该顶面其中一侧的第一侧面，及一个垂直衔接于该顶面另一侧的第二侧面，该第一侧面与该第二侧面垂直相邻，该第一抵止单元包括一个能滑动且面对于该第一侧面的第一抵板，该第一压制单元包括一个第一驱动件及一个受该第一驱动件驱动能沿该顶面且沿一个第一轴向朝该第一抵板趋近或远离的第一压板，该第二抵止单元包括一个能滑动且面对于该第二侧面的第二抵板，该第二抵板与该第一抵板相邻且垂直设置，该第二压制单元能沿该第一轴向滑动，并包括至少一个第二驱动件及一个受该第二驱动件驱动能沿该顶面且能沿一个垂直于该第一轴向的第二轴向朝该第二抵板趋近或远离的第二压板，该第二压板与该第一抵板垂直设置，该第一压板沿该第一轴向朝该第一抵板趋近或远离时，该第二压板能同动且沿该第一轴向滑动，该第二压板沿该第二轴向朝该第二抵板趋近或远离时，该第一抵板能同动且沿该第二轴向滑动，该第三压制单元能相对该机体产生定位，且包括一个能相对于该机体产生升降的支撑架、一对连接于该机体与该支撑架之间的第三驱动件及一个连接于该支撑架下方的第三压板，该第三压板与该顶面、该第二压板、该第二抵板、该第一压板、该第一抵板共同界定出一个能变化容积的容纳空间，该第一抵止单元与该第二抵止单元安装于该支撑架，该第一抵板与该第二抵板位于该第三压板下方，启动该第三驱动件能带动该支撑架与该第三压板沿一个垂直于该第一轴向、该第二轴向的第三轴向朝该顶面趋近或远离时，该第一抵板与该第二抵板能同动且沿该第三轴向滑动，且该第三压板其中两个侧缘分别位于该第一压板与该第二压板的内侧。

本发明三轴驱动式压茶机，该机体还包括一个具有该顶面的底座、一个能随该第三压制单元升降且设置于该底座其中一侧的前侧座、一个固设于该底座的左侧座、一个设置于该左侧座外侧的左定位座、一个能随该第三压制单元升降且与该左侧座间隔设置的右侧座及一个设置于该右侧座外侧的右定位座，该第一抵板设置于该右侧座，该支撑架呈倒U型，该第三压制单元还包括两对分别安装于该支撑架与该左定位座、该右定位座之间的升降滑轨。

本发明三轴驱动式压茶机，该第三压制单元还包括一对安装于该支撑架下方且沿该第一轴向延伸的第一上滑轨、一个设置于该第一上滑轨的第一上滑座、一个能驱动该第一上滑座运动的横移驱动件、一对安装于该第一上滑座下方且沿该第二轴向延伸的第二上滑轨、一个设置于该第二上滑轨的第二上滑座、一个能驱动该第二上滑座运动的进退驱动件，该第三驱动件安装于该机体与该支撑架之间，该第三压板安装于该第二上滑座下方，当该第一压板朝该第一抵板趋近且该第二压板朝该第二抵板趋近时，该横移驱动件及该进退驱动件随着第一驱动件及该第二驱动件同时运作且带动该第三压板沿该第一轴向与该第二轴向产生同动。

本发明三轴驱动式压茶机，还包含一个设置于该支撑架且连接于该第一上滑座的入料单元，该入料单元包括一个连接于该第一上滑座的承座、一个连接于该承座且具有一个落料口的入料斗。

本发明三轴驱动式压茶机，还包含一个设置于该承座与该入料斗之间的秤重单元。

本发明三轴驱动式压茶机，该第三压制单元的横移驱动件驱动该第一上滑座沿该第一轴向滑动，能使该落料口与该第三压板其中之一对应于该容纳空间。

本发明三轴驱动式压茶机，该前侧座具有一个与该容纳空间相连通的出口，该第二抵止单元还包括一个安装于该前侧座且能驱动该第二抵板相对于该出口在一个遮蔽位置与一个开放位置之间滑动的前驱动件及一对设置于该前侧座与该第二抵板之间的前滑轨。

本发明三轴驱动式压茶机，该第一压制单元的第一驱动件设置于该左侧座，该机体还包括一个固设于该底座另一侧的后侧座，该第二压制单元还包括一个能沿该后侧座滑动的后滑座、一对设置于该后侧座与该后滑座之间的后滑轨，该后滑座与该第一压板连接。

本发明三轴驱动式压茶机，该第二压板具有一个呈倒U型的第一分板件、一个设置于该第一分板件中间的第二分板件及一个安装于该第一分板件且能驱动该第二分板件的出料压缸，该第一分板件与该第二分板件位于同一平面时能构成连续轮廓，该第一分板件与该第二分板件能产生不同行程，该第二驱动件的数量为数个且安装于该后滑座，能同时驱动该第二压板整体。

本发明三轴驱动式压茶机，该第二压制单元还包括一个设置于该第二压板且朝该容纳空间凸伸的扰动件，该扰动件具有一个相邻于该容纳空间的凹弧部，该扰动件位于该第二压板与该第一压板相邻的一侧。

本发明的有益效果在于：利用整体构件的配合，以及该第三压制单元的支撑架能带动该第三压板相对该机体产生升降的作用，以及利用各轴向互相配合能产生各轴向同动或不同动效果，使动作能挤压茶叶并搓动来提升揉捻效率，且达到较佳的成型效果，整体结构的稳定性佳，能延长机件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明三轴驱动式压茶机一个实施例的一个立体组合图；

图2是该实施例的一个部分立体分解图；

图3是该实施例一个第三压制单元与一个入料单元的仰视立体图；

图4是该实施例一个不完整立体分解示意图，说明拆除该第三压制单元且分解一个第一抵止单元与一个第二抵止单元；

图5是该实施例的另一个不完整立体分解示意图，说明拆除该第三压制单元且分解一个第一压制单元与一个第二压制单元；

图6是该实施例的一个立体分解图，说明该入料单元；

图7是该实施例的一个侧视剖面示意图；

图8是该实施例的一个入料单元的侧视示意图，以示意的方式说明操作的情况；

图9是该实施例的另一个立体组合图，说明该入料单元相对于一个机体移动；

图10是该实施例的一个前侧视剖面示意图，说明一个第三压板位于一个原始位置；

图11是沿图10中的直线Ⅺ-Ⅺ所取的剖视图；

图12是该实施例的一个操运作作示意图，说明一个第一压板与一个第二压板沿一个第一轴向同动，该第二压板与一个第一抵板沿一个第二轴向同动，且一个第三压板沿该第一轴向与该第二轴向产生同动；

图13是该实施例的另一个操运作作示意图，说明该第三压板能与该第一抵板、该第二抵板沿一个第三轴向产生同动下移；

图14类似于图11的一个操作示意图，说明该第一压板回复至原位且该第二压板回复至原位；

图15类似于图14，说明该第二压板的一个第二分板件将一个茶砖朝一出口推出。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1至图5，本发明三轴驱动式压茶机的一个实施例，包含一个机体10及设置于该机体10的一个第一抵止单元20、一个第一压制单元30、一个第二抵止单元40、一个第二压制单元50、一个第三压制单元60、一个入料单元70、一个秤重单元80。该第三压制单元60包括一个能相对于该机体10产生升降且呈倒U型的支撑架61。

该机体10包括一个底座11、一个能随该第三压制单元60升降且设置于该底座11其中一侧的前侧座12、一个固设于该底座11另一侧的后侧座13、一个固设于该底座11且位于该前侧座12与该后侧座13之间的左侧座14、一个设置于该左侧座14外侧的左定位座15、一个能随该第三压制单元60升降且与该左侧座14间隔设置的右侧座16及一个设置于该右侧座16外侧的右定位座17。该底座11具有一个顶面111、一个垂直衔接于该顶面111其中一侧且相对于该右侧座16的第一侧面112，及一个垂直衔接于该顶面111另一侧且相对于该前侧座12的第二侧面113，该第一侧面112与该第二侧面113垂直相邻。该左侧座14与该右侧座16沿一个第一轴向X相对且间隔设置，该前侧座12与该后侧座13沿一个垂直于该第一轴向X的第二轴向Y相对且间隔设置，该前侧座12具有一个出口121，该出口121能设置一个朝外延伸的输送带18。

该第一抵止单元20包括一个设置于该右侧座16内侧的第一抵板21、一个安装于该支撑架61且能驱动该右侧座16与该第一抵板21沿该第二轴向Y滑动的侧驱动件22及一对设置于该右定位座17与支撑架61之间的侧滑轨23，该第一抵板21面对该第一侧面112。

该第一压制单元30包括一个设置于该左侧座14的第一驱动件31及一个受该第一驱动件31驱动能沿该顶面111且沿该第一轴向X朝该第一抵板21趋近或远离的第一压板32。

该第二抵止单元40包括一个与该第一抵板21相邻且垂直设置的第二抵板41、一个安装于该前侧座12且能驱动该第二抵板41相对于该出口121在一个遮蔽位置(如图1、图7及图11所示)与一个开放位置(见图14及图15)之间滑动的前驱动件42及一对设置于该前侧座12与该第二抵板41之间的前滑轨43。该第二抵板41面对该第二侧面113。

该第二压制单元50能沿该第一轴向X滑动且设置于该机体10，并包括一个能沿该后侧座13滑动的后滑座51、一对设置于该后侧座13与该后滑座51之间的后滑轨52、数个安装于该后滑座51的第二驱动件53、一个受所述第二驱动件53驱动能沿该顶面111且沿该第二轴向Y朝该第二抵板41趋近或远离的第二压板54及一个设置于该第二压板54的扰动件55。该后滑座51与该第一压板32连接，该第二压板54具有一个呈倒U型的第一分板件541、一个设置于该第一分板件541中间的第二分板件542及一个安装于该第一分板件541且能驱动该第二分板件542的出料压缸543，该第一分板件541与该第二分板件542位于同一个平面时能构成连续轮廓，该第一分板件541与该第二分板件542能产生不同行程，该第二驱动件53的数量为数个，能同时驱动该第二压板54整体。该扰动件55位于该第二压板54与该第一压板32相邻的一侧，并具有一个凹弧部551。

该第三压制单元60能相对该机体10产生定位，且还包括两对分别安装于该支撑架61与该左定位座15、该右定位座16之间的升降滑轨62、一对连接于该机体10与该支撑架61之间的第三驱动件63、一对安装于该支撑架61下方且沿该第一轴向X延伸的第一上滑轨64、一个设置于所述第一上滑轨64的第一上滑座65、一个能驱动该第一上滑座65滑动的横移驱动件66、一对安装于该第一上滑座65下方且沿该第二轴向Y延伸的第二上滑轨67、一个设置于所述第二上滑轨67的第二上滑座68、一个能驱动该第二上滑座68滑动的进退驱动件69及一个连接于该第二上滑座68下方的第三压板601。该第三压板601与该顶面111、该第二压板54、该第二抵板41、该第一压板32、该第一抵板21共同界定出一个能变化容积的容纳空间90(配合参图10)，启动所述第三驱动件63能带动该支撑架61沿一个垂直于该第一轴向X、第二轴向Y的第三轴向Z升降，且带动该第三压板601朝该顶面111趋近或远离，且该第一抵止单元20与该第二抵止单元40安装于该支撑架61，该第一抵板21与该第二抵板41位于该第三压板601下方。该横移驱动件66及该进退驱动件69需随着第一驱动件31及所述第二驱动件53同时运作，且能使该第三压板601其中二侧缘分别位于该第一压板32与该第二压板54的内侧。

配合参图6、图7及图8，该入料单元70设置于该支撑架61，并包括一个连接于该第一上滑座65的承座71(参见图3)、一个连接于该承座71且具有一个落料口721的入料斗72、一对枢设于该入料斗72底部的阀门73、一对安装于该入料斗72且能对应驱动所述阀门73的掣动件74及一对对应枢接于所述掣动件74与所述阀门73之间的连杆件75，所述掣动件74为气压缸，启动所述掣动件74能通过所述连杆件75驱动所述阀门73封闭(见图8实线)或开启(见图8假想线)该落料口721。

配合参图6，该秤重单元80设置于该承座71与该入料斗72之间，该秤重单元80具有数个电子磅秤81，所述电子磅秤81感测到预设数值时能通过控制过程控制所述掣动件74运作。

且上述各构成组件中用来驱动配合构件产生动作的驱动件、掣动件，除了所述掣动件74采用气压缸外，其余都是采用油压缸。

本发明三轴驱动式压茶机的同动操运作作说明如下:

如图1及图7所示，在最原始的状态，该横移驱动件66尚未驱动该第一上滑座65，该入料单元70的入料斗72对应于该容纳空间90，此时，该第二抵止单元40的第二抵板41位于遮蔽位置，且将该出口121遮蔽。且如图6及图8实线所示，所述掣动件74未动作，所述阀门73封闭于该落料口721。操作者利用人工或一个输送带19将茶叶倒入该入料斗72，当所述电子磅秤81感测到预设数值时，就能通过控制过程控制所述掣动件74开启所述阀门73(见图8假想线)，使茶叶自该落料口721落入于该容纳空间90中。接着，所述掣动件74再反向驱动封闭所述阀门73。

再如图9、图10所示，启动该横移驱动件66，且使该第三压板601对应于该容纳空间90。如图10及图11所示，此时该容纳空间90具有最大容积。

又如图12、图13所示，同时启动该第一驱动件31、所述第二驱动件53、该侧驱动件22、所述第三驱动件63、该横移驱动件66及该进退驱动件69，经过三轴同动压茶后，该容纳空间90具有最小容积。以下详述各轴向动作。

以该第一轴向X来看，启动该第一压制单元30的第一驱动件31，该第一压板32沿该第一轴向X朝该第一抵板21趋近，且利用该第一压板32与该后滑座51连接成一体的作用，使得该第二压板54也同动且沿该第一轴向X滑动。

以该第二轴向Y来看，同时启动所述第二驱动件53与该侧驱动件22，该第二压板54受驱动沿该第二轴向Y朝该第二抵板41趋近时，该第一抵板21也可受驱动而同动且沿该第二轴向Y滑动，该扰动件55能导引茶叶在该容纳空间90中移动，产生揉捻效果。

以该第三轴向Z来看，启动该第三压制单元60的所述第三驱动件63，带动该支撑架61向下移动，且带动该第三压板601沿第三轴向Z且朝该顶面111趋近，且该第一抵板21与该第二抵板41随该支撑架61向下移动。因该第三压板601其中二侧缘分别位于该第一压板32与该第二压板54的内侧，所以该第三压制单元60的横移驱动件66及该进退驱动件69也需随着第一驱动件31及所述第二驱动件53同时运作。

所以，由图9、图10至图12及图13的操作动作就能完成压茶作业。

最后，如图14所示，压茶作业完成后，该第一压板32、第二压板54、第三压板601(图14中未示，如图10的状态)、第一抵板21及第二抵板41退回至原位，则成型完成且呈立方状的一个茶砖1会位于该接近该第二抵板41与该第一抵板21相交处，再启动该前驱动件42，并将该第二抵板41相对于该出口121由遮蔽位置(见图14假想线)操作成开放位置(见图14实线)。且再如图15所示，启动该出料压缸543，利用该第二分板件542将该茶砖1朝该出口121外部推出，并使得茶砖1利用该输送带18输出。

本发明的三轴驱动式压茶机的第三压制单元60的支撑架61、第三压板601...等构件，能相对于该基体10的左定位座15及右定位座17进行升降，且使该第三压板601在对茶叶进行挤压时，利用该支撑架61、该第一上滑座65、该第二上滑座68...的背向支撑，即使受到茶叶的反作用力也不会产生向上掀起，即使长久操作后构件之间的精准度也不会受到影响，仍然能操作顺畅，且能延长机件的使用寿命。且利用整体构件的三轴向互相配合，以及同步的操作步骤，就能对茶叶产生挤压成型的效果及提升揉捻效率，确实能解决现有多轴式压茶机的缺点，确实能达成本发明的目的。

值得一提的是，利用程控，本发明除了能达到三轴同动的操作目的外，也能进行三轴不同动的操运作作，例如：该第一压板32沿该第一轴向X相对于该第一抵板21位移时，该第二压板54可以不同时沿该第二轴向Y相对于该第二抵板41位移，该第三压板601也可不同时沿第三轴向Z相对于该顶面111位移。该第二压板54沿该第二轴向Y相对于该第二抵板41位移时，该第一压板32可以不同时沿该第一轴向X相对于该第一抵板21位移，该第三压板601也可不同时沿第三轴向Z相对于该顶面111位移。该第三压板601沿第三轴向Z相对于该顶面111位移时，该第二压板54可以不同时沿该第二轴向Y相对于该第二抵板41位移，该第一压板32可以不同时沿该第一轴向X相对于该第一抵板21位移。另外，也可在该第三压板601不动时，控制该第一压板32沿该第一轴向X相对于该第一抵板21位移，该第二压板54同动地沿该第二轴向Y相对于该第二抵板41位移。或者，在该第二压板54不动时，控制该第一压板32沿该第一轴向X相对于该第一抵板21位移，该第三压板601同动地沿该第三轴向Z相对于该顶面111位移。或者，在该第一压板32不动时，控制该第二压板54沿该第二轴向Y相对于该第二抵板41位移，该第三压板601同动地沿该第三轴向Z相对于该顶面111位移。