一种自动包饺装置的制作方法

本实用新型涉及一种饺子生产设备，尤其涉及一种自动包饺装置。

背景技术：

饺子是我国的传统食品，深得人们的喜爱。随着人们生活质量及生活节奏的提高，饺子逐渐进入快餐或速冻食品领域，于是饺子的批量生产已经成为必然的需求。

为了满足饺子的批量生产要求，目前已经出现了一些自动包饺机，目前这些包饺机普遍存在以下问题：

1、在饺皮捏合成型部分的结构太过复杂，控制困难，生产成本也较高。

2、在饺皮捏合成型部分，对于两个饺子模板的开合控制，需要暂停进行相应的机械动作，降低了包饺的生产效率。

综上所述，目前的包饺机存在结构复杂、控制困难、生产效率较低等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动包饺装置，这种自动包饺装置结构更加简单，包饺的生产效率更高。采用的技术方案如下：

一种自动包饺装置，包括机架、输送机构、饺子成型装置，输送机构安装在机架上，饺子成型装置安装在输送机构上，其特征是：所述饺子成型装置包括固定模板、翻转模板、模板闭合机构和模板展开机构，固定模板、翻转模板在相应的位置上设有相匹配的饺模；固定模板固定安装在所述输送机构上，翻转模板与固定模板可转动连接；模板闭合机构包括设置在机架上的第一闭合件和设置在翻转模板上的第二闭合件，第一闭合件与第二闭合件相配合；模板展开机构包括设置在机架上的第一展开件和设置在翻转模板上的第二展开件，第一展开件与第二展开件相配合；第一展开件处于第一闭合件的后方。

固定模板、翻转模板初始处于展开状态，固定模板、翻转模板随输送机构依次通过注浆、注馅等各道工序，之后，当固定模板、翻转模板到达第一闭合件所处位置时，第二闭合件与第一闭合件接触并触发相应的动作，使翻转模板向前方翻转，从而盖合在固定模板上，固定模板、翻转模板处于闭合状态，完成包饺动作；固定模板、翻转模板随输送机构继续输送，当固定模板、翻转模板到达第一展开件所处位置时，第二展开件与第一展开件接触并触发相应的动作，使翻转模板向后方翻转，从而使固定模板、翻转模板从闭合状态改变为展开状态，可以将包好的饺子取出。这种自动包饺装置将固定模板固定设置在输送机构上，而翻转模板则与固定模板可转动连接，进一步将模板闭合机构分设为两部分，包括设置在机架上的第一闭合件和设置在翻转模板上的第二闭合件，以及，将模板展开机构分设为两部分，包括设置在机架上的第一展开件和设置在翻转模板上的第二展开件，第一展开件与第二展开件相配合，其中，第一展开件处于第一闭合件的后方，设于翻转模板上的第二闭合件、第二展开件随输送机构进行输送，当到达第一闭合件、第二展开件的位置时，触发相应的动作，使固定模板、翻转模板闭合或展开，结构相当简单，控制也相当容易，固定模板、翻转模板的闭合或展开无需暂停，从而加快了生产节奏，提高饺子的生产效率。这种自动包饺装置配合注浆装置、注馅装置、加热装置，可用于自动煎荷包蛋，也可用于自动包饺。

作为本实用新型的优选方案，所述翻转模板通过翻转合页、销钉与固定模板可转动连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一闭合件包括齿条，齿条安装在所述机架上；所述第二闭合件包括齿轮，齿轮固定安装在所述销钉的外端上。当翻转模板上的齿轮到达齿条位置时，随着输送机构的输送，齿轮在齿条上转动，从而使销钉转动，进一步带动翻转模板向前方翻转，使翻转模板与固定模板闭合，无需另外设置动力驱动装置，在结构和控制上都更加简单。当然，第一闭合件可以是一个触发块，而第二闭合件则包括翻转电机（翻转气缸）和触发开关，触发开关接触到触发块而接通翻转电机（翻转气缸），从而驱动翻转模板翻转。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一展开件包括展开板，展开板沿竖直方向安装在所述机架上，展开板的两侧分别设有第一斜坡和第二斜坡；所述第二展开件包括展开转轴和展开轴承，展开转轴的内端与所述翻转模板固定连接，展开轴承可转动安装在展开转轴的外端上。当翻转模板上的展开轴承到达展开板的第一斜坡时，展开轴承沿第一斜坡往上运动，展开轴承受第一斜坡的推力而带动展开转轴向上方运动，从而带动翻转模板向后方翻起，当展开轴承经过第一斜坡的最高点进入第二斜坡时，展开轴承沿第二斜坡往下运动，翻转模板依靠自身重力继续向后下方翻转，而展开轴承与第二斜坡起到支撑和导向作用，使翻转模板的展开更加平稳、自然。当然，第一展开件可以是一个触发块，而第二展开件则包括翻转电机（翻转气缸）和触发开关，触发开关接触到触发块而接通翻转电机（翻转气缸），从而驱动翻转模板翻转。

作为本实用新型的优选方案，所述翻转模板的饺模周边设有至少两个防滑抓钉。通过在翻转模板的饺模周边设置多个防滑抓钉，用于抓紧饺皮，避免饺皮在翻转模板翻转时滑落。

作为本实用新型的优选方案，所述输送机构为传动链条。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种自动包饺装置将固定模板固定设置在输送机构上，而翻转模板则与固定模板可转动连接，进一步将模板闭合机构分设为两部分，包括设置在机架上的第一闭合件和设置在翻转模板上的第二闭合件，以及，将模板展开机构分设为两部分，包括设置在机架上的第一展开件和设置在翻转模板上的第二展开件，第一展开件与第二展开件相配合，其中，第一展开件处于第一闭合件的后方，设于翻转模板上的第二闭合件、第二展开件随输送机构进行输送，当到达第一闭合件、第二展开件的位置时，触发相应的动作，使固定模板、翻转模板闭合或展开，结构相当简单，控制也相当容易，固定模板、翻转模板的闭合或展开无需暂停，从而加快了生产节奏，提高饺子的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是饺子成型装置的俯视图；

图4-图6是翻转模板向前翻转闭合的示意图；

图7-图10是翻转模板向后翻转展开的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，这种自动包饺装置，包括机架1、传动链条2、饺子成型装置3，传动链条2安装在机架1上；饺子成型装置3包括固定模板301、翻转模板302、模板闭合机构303和模板展开机构304，固定模板301、翻转模板302在相应的位置上设有相匹配的饺模305，翻转模板302的饺模305周边设有三个防滑抓钉306；固定模板301固定安装在传动链条2上，翻转模板302通过翻转合页307、销钉308与固定模板301可转动连接；模板闭合机构303包括齿条3031和齿轮3032，齿条3031安装在机架1上，齿轮3032固定安装在销钉308的外端上；模板展开机构304包括展开板3041、展开转轴3042和展开轴承3043，展开板3041沿竖直方向安装在机架1上，展开板3041的两侧分别设有第一斜坡3044和第二斜坡3045，展开转轴3042的内端与翻转模板302固定连接，展开轴承3043可转动安装在展开转轴3042的外端上；展开板3041处于齿条3031的后方。

如图4-图6所示，当翻转模板302上的齿轮3032到达齿条3031位置时，随着传动链条2的输送，齿轮3032在齿条3031上转动，从而使销钉308转动，进一步带动翻转模板302向前方翻转，使翻转模板302与固定模板301闭合，完成包饺动作，无需另外设置动力驱动装置，在结构和控制上都更加简单。如图7-图10所示，当翻转模板302上的展开轴承3043到达展开板3041的第一斜坡3044时，展开轴承3043沿第一斜坡3044往上运动，展开轴承3043受第一斜坡3044的推力而带动展开转轴3042向上方运动，从而带动翻转模板302向后方翻起，当展开轴承3043经过第一斜坡3044的最高点进入第二斜坡3045时，展开轴承3043沿第二斜坡3045往下运动，翻转模板302依靠自身重力继续向后下方翻转，而展开轴承3043与第二斜坡3045起到支撑和导向作用，使翻转模板302的展开更加平稳、自然。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。