1.一种芸豆去荚机，其特征在于，包括：用于约束芸豆物料下落的导料槽(1)、电机(3)、传动机构、一级分离主动轴(7)、一级分离从动轴(8)、二级分离轴(9)、支撑架(2)以及分离仓(10)；
所述电机(3)通过传动机构驱动一级分离主动轴(7)及二级分离轴(9)转动，所述一级分离从动轴(8)通过芸豆物料和一级分离主动轴(7)形成摩擦传动；
所述导料槽(1)内安装有一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)，所述一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)固定连接在支撑架(2)上，所述一级分离主动轴(7)上设置有拨料齿(71)，所述一级分离从动轴(8)上形成有拨料齿槽(81)，所述拨料齿(71)和拨料齿槽(81)构成凹凸配合，用于对芸豆物料进行剪切挤压，以实现豆与荚的初步分离；
所述分离仓(10)内安装有二级分离轴(9)，所述二级分离轴(9)固定连接在支撑架(2)上，所述二级分离轴(9)上设置有分离齿(91)，用于对芸豆荚进行拍打和扯甩，以实现豆与荚的彻底分离；
所述分离仓(10)的豆与荚入口与导料槽(1)的豆与荚出口相连通，所述分离仓的底部设置有芸豆粒出口(11)和芸豆荚出口(12)。
2.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述一级分离主动轴(7)沿轴向设置有若干个一级分离主动轴环，每个一级分离主动轴环的径向设置有拨料齿(71)。
3.如权利要求2所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述一级分离从动轴(8)沿轴向设置有若干个一级分离从动轴环；
相邻两个一级分离从动轴环及夹在其中间的轴身形成拨料齿槽(81)。
4.如权利要求3所述的芸豆去荚机，其特征在于，当所述一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)相配合时，所述一级分离主动轴环和一级分离从动轴环之间形成去荚间隙，用于挤压芸豆物料，以使芸豆粒从芸豆荚中分离。
5.如权利要求3或4所述的芸豆去荚机，其特征在于，当所述一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)相配合时，每相邻两个所述一级分离主动轴环、夹在其中间的轴身与一级分离从动轴环之间形成护豆间隙。
6.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述拨料齿(71)为杆状拨料齿，其包括第一竖直杆，所述第一竖直杆的自由端形成第一弯折部，所述第一弯折部的弯折方向与一级分离主动轴(7)的转动方向一致。
7.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述分离齿(91)为杆状分离齿，其包括第二竖直杆，所述第二竖直杆的自由端形成第二弯折部，所述第二弯折部的弯折方向与二级分离轴(9)的转动方向相反。
8.如权利要求7所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述杆状分离齿的第二竖直杆与其在二级分离轴(9)安装位置处的轴径之间形成2.5°-3.5°的夹角。
9.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述一级分离从动轴(8)的表面设置凹凸结构。
10.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述芸豆粒出口(11)设有漏网。