饺子机的制作方法

技术领域：

本发明是一种家庭用自动饺子机。

背景技术：
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现在的饺子机都是大型饺子机，价格几千甚至几万，主要用在大规模包饺子的场所用，不可能在家庭中应用。

技术实现要素：
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一种饺子的自动包装工艺，是把湿润的面粉轧成皮子，皮子切成块，皮子放在传送带上，放上饺子馅，继续传送，然后用一套机构将饺子合拢，另一套机构将饺子皮压和密封。

轧饺子皮的方法，是将小颗粒水滴喷入面粉，喷水过程搅拌，成为均匀的散状面粉，然后将散状面粉轧制成为饺子皮，根据需要得到合适大小的皮子。

使饺子馅正好包完的方法，盛饺子馅的器具具有称重装置，每一个饺子的馅的重量可求，从湿面粉的重量和每一个饺子皮的重量估算饺子个数，根据根据估算数量得到每个饺子的馅的重量，根据实际重量调节上馅部件的上馅量。面粉的重量可秤湿面粉的重量或者干面粉和水的重量和。每一个饺子的馅的重量可在放馅机构有称重部分或者饺子成品落到秤上，饺子的重量扣除饺子皮的重量即使饺子馅的重量。

饺子机由压面机构、切面机构、送馅机构、饺子合拢机构、饺子压和密封机构、测重机构等构成。

传送带为多条线状带合并为一个传送带。

附图说明：

图1：饺子机整体图。

图2：饺子机压面机构。

图3：饺子机局部图。

图4：饺子机上不面机构图。

图5：饺子机饺子皮合拢机构图。

图6：图5机构的局部。

图7：饺子馅分份机构图。

图8：图1所示机构局部。

图9：和面机构图。

图10：拌馅机构。

图11：饺子机结构局部。

图12：饺子机的控制电路主电路图。

实施例：

一种饺子机整体图如图1所示，图2为用水湿润的搅拌均匀的面粉通过电机3带动的筒1、2旋转轧成饺子皮的机构，电机34通过齿轮、齿条33、32带动切刀31来回运动将饺子皮切割，饺子皮落到传送带上，传送带通过带轮9带动，电机6带动带轮9，传送带为多条线并排构成，这几条线互相独立，两头通过带轮带动，传送带下面有盛面粉的振动盘8，振动盘上有滚轮7，滚轮7上有毛刷，滚轮7转动带动毛刷将面粉送到饺子皮下面作为不面，盛上饺子馅的饺子到达图5所示机构里面，板10、11穿过线状传送带将饺子皮合拢，然后板12、13合拢将饺子皮密封，板10、11和板12、13连接的齿轮互相啮合，分别由两个电机或凸轮等机构带动，板10、11要做成弧形，使闭合式时中间鼓起，图5中部件44、45为带动12、13和10、11的电机，图7为送饺子馅分份机构，电机15带动送馅机构将馅送到挡板18之上，电磁铁14拉动挡板18，饺子馅落到饺子皮上，图1最左边部件70为称重传感器，测量每一个饺子的重量，减去皮子的重量得到饺子馅的重量，皮子的重量可以通过测量一个的重量得到，图7中盛饺子馅的料斗17上部16为测量图7所示整体装置重量的测重传感器，可以得到馅的重量，送馅电机15转动量不同得到的馅的重量不同。工作时压面电机连续或间歇转动，切割电机间歇正反转动，上不面电机连续转动，传送带电机间歇转动，两个包装电机间歇正反运动。图8中，压面电机3、走带电机6、送馅电机15、带动压紧机构12、13的电机44、带动合拢机构的电机45分别固定在各立杆上，切刀电机34也固定在立杆上，各立杆通过底部平板固定在机身上。当各电机为步进电机时，控制电机运动的主电路如图12所示，图中cpu为单片机mega64，输出的脉宽调制信号作为步进电机的驱动时钟送u2、u3(74hc573)，u2、u3输出脉冲信号送j5至j12八个端口，这八个端口另外还有从cpu来到控制电机正反转(cw)和停机(en)的信号，端口接步进电机驱动器，连接电机，电机在不同时刻输出不同的信号控制各电机运转。该控制板可以同时有两只电机运动，运动顺序为：(压面电机和传送带同时分别转)----切割电机----传送带电机----加馅电机15----传送带电机----带动板10、11合拢的电机----带动板12、13的电机合拢张开----板11、10张开----完成一次包装。cpu不停发出脉冲，每个端口还有转停信号和正反转信号，通过转停信号控制某一路电机是否运转，控制板j13至j18五个端口连接接近开关或光电开关等控制电机运动范围，s1、s2、s3为按键。电路图中cpu连接称重单元，称重单元连接饺子机上的称重传感器，进行称重，称得重量cpu进行运算处理。

图8所示机构，在图1的基础上增加了电机固定点，传送带电机6、上不面电机46、切割电机34、压面电机3、分馅电机15、合拢机构电机45、饺子皮压紧机构电机44等分别固定在各立柱上，各立柱固定在机身上。图11所示机构图，压面的滚子、切割等机构固定在立柱47上。

和面机构如图11所示，倾斜的筒内有电机41带动的搅拌装置，搅拌时喷头42喷入雾状水，最终得到是不成团的湿润面粉。剁馅机构如图12所示，漏斗内大块的菜漏下被高速电机带动的刀片切割。