一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体的制作方法

本发明涉及一种果肉与果核分离机械领域，尤其是涉及一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体。

背景技术：

核果的种类繁多，如桃子、李子、梅子与荔枝等，可开发成酿酒、冰沙、果酱、蜜饯、罐头、冰淇淋、羊羹、果冻、果汁与糕饼添加物等多样化的产品，属于农业发展的重要水果。

核果通常分成外、中、内三果皮。所述的中果皮多肉质，可被薄层般的外果皮包住。该内果皮又称果核(籽)，其在中果皮里面，用一坚实的硬壳围住至少一核仁。该内、外二果皮可用刀等器具予以去除，取得所需的中果皮。

但是，从经济效益方面来看，耗费众多人力完成去除果核作业，是非常浪费的事。于是，市面上陆续出现一些半自动式脱籽机，大多利用人工将水果放入一凹槽，在一把手下拉期间，驱动一尖锥贯穿水果，连带果核离开果肉。可是，这款脱籽机仍旧要人力来执行去籽作业。

并且，现有技术中的半自动式脱籽机大多通过以人工目视对准果实后，再以尖锥挤压果实内的果核，但是果实形状相当多种，有时候尖锥刚碰触果实，就产生果实滑移造成作业上更不方便。

由于目前国内致力于产业技术提升，因此，除了设计出一全自动化的脱籽装置外，更要考虑到如何做才能提高脱籽的成功率，因此，本发明为了夹持果实而发展出可依据果实大小自动调整夹持力的夹持盘体结构。

技术实现要素：

本发明主要的目的在于提供一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，该夹持盘体安装于一连续式自动果核分离机，该夹持盘体承载一果实后，通过连动部件能够在脱籽作业中，夹制住果实并保持果实在夹持盘体中心处，进而让脱籽模块将果实中的果核脱离，达到生产自动化的目的。

为了达到上述目的，本发明提供了一种连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括：一去果核模块以及多个夹持盘体；

该去果核模块安装于一架体，其包括一转动单元、一驱动单元以及至少一脱籽单元，该驱动单元用于驱动该转动单元并使得转动单元旋转，这些夹持盘体安装于转动单元上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，在该转动单元的一侧设置一圆弧状的限位部；

该脱籽单元包括一轨道及一脱籽部件，该轨道安装于该架体，该脱籽部件安装于该转动单元的外侧，该脱籽部件包括一线性滑动单元与一架设其上的脱籽杆，该脱籽杆上端设有多个滑动轮，其限位于该轨道上位移，且这些滑动轮沿着该轨道带动该脱籽杆沿着该线性滑动单元上、下位移；

这些夹持盘体安装于该转动单元，这些夹持盘体由一上固定环、一下固定环、一连动部件与一下盘体所构成，该下固定环具有多个枢结孔，该连动部件设置在该上固定环与该下固定环之间，该连动部件包括多个夹爪片、多个连动枢片以及一连动滑轮，该连动滑轮包括一连杆臂，该连杆臂枢接于该下固定环的枢结孔，这些夹爪片具有弧状的夹片，在夹片外侧设有一连动端，该连动端设有一第一连动孔与一第二连动孔，该些连动枢片的一端连接该下固定环的枢结孔，另一端固定在该夹爪片的连动端的第一连动孔，该上固定环则通过结合栓固定在该第二连动孔：

1、通过上述的结构，当该去果核模块转动时带动该夹持盘体和加工转盘一起旋转，该夹持盘体受该限位部而驱使该连杆臂拨动这些连动枢片动作，通过该第二连动孔作为转动中心，进而达成限制该夹爪片仅能朝一中心轴枢摆。

或者，2、该下盘体安装于该加工转盘，位于下固定环下方，具有一外盘体及中央设有等分的支撑盘体，该支撑盘体下方设有多个复位机构，优选的，该复位机构可选择使用涡片弹簧或压缩弹簧或拉绳复位机构，优选的，这些支撑盘体所形成的中心部具有一引导角。该下盘体下端优选的设有一承接果核的容器；据此，该连动部件受到该限位部而驱使该连杆臂拨动该些连动枢片动作，通过该第二连动孔作为转动中心，进而达成限制该夹爪片仅能朝一中心轴枢摆。

优选的，该架体固设有一拨料部。

优选的，该连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体还包括：一架体、一捡料模块、一果实送料模块和一输送果肉及检测模块，该检料模块将果实运送到该果实送料模块，该果实送料模块将果实分别排列后，通过一给料滑轨将果实放在该夹持盘体进行脱籽作业，该输送果肉及检测模块检测果肉厚度，并将果肉收集到一收集单元。

优选的，该夹持盘体设有一感应杆，该感应杆设有一拨片，该感应杆恰可引导至该给料滑轨并通过该拨片将单颗果实拨出并承载在该夹持盘。

优选的，该连杆臂进一步包括一张力调整单元，该张力调整单元包括一弹簧与一狭槽，该连动部件进入该限位部的行程时，该连动部件会朝中心位置枢摆，该连动臂沿着该狭槽产生位移，当抵达该狭槽底部时，该弹簧拉动该狭槽避免持续挤压，通过该张力调节单元产生缓冲功能。

通过上述的结构，作业人员开启电源后使得该驱动单元带动该转动单元产生旋转，作业人员将果实依序放在该夹持盘体，该转动单元持续转动下使得该连动部件的连动滑轮进入该限位部所形成的限位行程，在限位行程中，该连动滑轮受到限位部的挤压下进而驱使该连动臂波动该些连动枢片动作，该夹爪片的第二连动孔被上固定环锁固使得该第二连动孔变成一转动的中心，该连动枢片带动该第一连动孔一侧使得该些夹爪片只能朝中心轴方向产生枢摆，借此，在限位行程中，无论果实的大小，该些夹爪片都能牢牢着抓紧果实，并且该脱籽部件在限位行程中该脱籽杆也通过该轨道以及该线性滑动单元的带动下朝果实中心处挤压，通过该下盘体上的支撑盘体所产生的反向力使得果核与果肉分离，借以达到果实脱籽的目的，通过本发明能抓紧果实的设计使得脱籽的良品率提高，换言之即是增加生产量。

本发明除了可以运用在脱籽作业外，亦可运用在榨汁、削皮等作业上，均有相当良好的功效。

附图说明

图1为本发明的连续式自动果核分离机立体图。

图2为本发明的夹持盘体结构立体图。

图3为本发明的结构系统图。

图4为本发明的使用状态图。

图5为本发明的结构俯视图。

图6为本发明的第二实施方式示意图。

附图标记说明

10-去果核模块

11-转动单元

12-驱动单元

13-脱籽单元

131-轨道

132-脱籽部件

133-线性滑动单元

134-脱籽杆

135-滑动轮

14-加工转盘

141-脱料口

142-限位部

15-拨料部

20-夹持盘体

21-上固定环

22-下固定环

221-枢结孔

23-连动部件

231-夹爪片

2311-连动端

2312-第一连动孔

2313-第二连动孔

232-连动枢片

233-连动滑轮

234-连杆臂

24-下盘体

241-外盘体

242-支撑盘体

243-复位机构

244-中心部

245-引导角

25-感应杆

26-拨片

30-架体

40-捡料模块

50-果实送料模块

51-给料滑轨

52-传感器

53-控制单元

54-阀门

60-输送果肉及检测模块

t-限位行程

235-张力调节单元

236-弹簧

237-狭槽。

具体实施方式

请参阅图1至图5，本发明连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体，包括：一去果核模块10以及多个夹持盘体20所构成。

该去果核模块10安装于一架体30，其包括一转动单元11、一驱动单元12以及至少一脱籽单元13，该驱动单元12用于驱动该转动单元11使得转动单元11旋转，这些夹持盘体20安装于转动单元11上，该转动单元11具有一加工转盘14，该加工转盘14设置在转动单元11的圆周外壁受到该转动单元11带动下同步与夹持盘体20旋转，且该加工转盘14设有脱料口141，在该转动单元11的一侧设置一圆弧状的限位部142。

该脱籽单元13包括一轨道131及一脱籽部件132，该轨道131安装于该架体30，该脱籽部件132安装于该转动单元11的外侧，该脱籽部件132包括一线性滑动单元133与一架设其上的脱籽杆134，该脱籽杆134上端设有多个滑动轮135，其限位于该轨道131上位移，且这些滑动轮135沿着该轨道131带动该脱籽杆134沿着该线性滑动单元133上、下位移。

这些夹持盘体20安装于该转动单元11，这些夹持盘体20由一上固定环21、一下固定环22、一连动部件23与一下盘体24所构成，该下固定环22具有多个枢结孔221，该连动部件23设置在该上固定环21与该下固定环22之间，该连动部件23包括多个夹爪片231、多个连动枢片232以及一连动滑轮233，该连动滑轮233包括一连杆臂234，该连杆臂234枢接于该下固定环22的枢结孔221，这些夹爪片231具有弧状的夹片，在夹片外侧设有一连动端2311，该连动端2311设有一第一连动孔2312与一第二连动孔2313，这些连动枢片232一端连接该下固定环22的枢结孔221，另一侧固定在该夹爪片231的连动端2311的第一连动孔2312，该上固定环21则通过结合栓固定在该第二连动孔2313，该下盘体24安装于该加工转盘14，位于下固定环22下方，具有一外盘体241及中央设有等分的支撑盘体242，该支撑盘体242下方设有复位机构243，该支撑盘体242下方设有多个复位机构243，该下盘体24下端进一步设有一承接果核的容器(图未绘出)；据此，该连动部件23受到该限位部142而驱使该连杆臂234拨动该些连动枢片232动作，通过该第二连动孔2313作为转动中心，进而达成限制该夹爪片231仅能朝一中心轴枢摆，且当该去果核模块10在限位行程t对果实脱籽时，除了通过该夹爪片231夹持果实外，该下盘体24的支撑盘体242通过该复位机构243能产生一反向力，使得果实、果肉分离。

是以，通过上述结构介绍，进一步介绍本发明的使用方式以及可以获得的功效。

请参阅图3至图5，作业人员开启电源后使得该驱动单元12带动该转动单元11产生旋转，作业人员将果实依序放在该夹持盘体20，该转动单元11持续转动下使得该连动部件23的连动滑轮233进入该限位部142所形成的限位行程t，在限位行程t中，该连动滑轮233受到限位部142的挤压下进而驱使该连杆臂234拨动该些连动枢片232动作，该夹爪片231的第二连动孔2313被上固定环21锁固使得该第二连动孔2313变成一转动的中心(如图5所示)，该连动枢片232带动该第一连动孔2312一侧使得该些夹爪片231只能朝中心轴方向产生枢摆，借此，在限位行程t中，无论果实的大小，该些夹爪片231都能牢牢着抓紧果实，并且该脱籽部件132在限位行程中该脱籽杆134也通过该轨道131以及该线性滑动单元133的带动下朝果实中心处挤压，使得果核与果肉分离，借以达到果实脱籽的目的，通过本发明能抓紧果实的设计使得脱籽的良品率提高，换言之即是增加生产量。

另外，当该去果核模块10在限位行程t对果实脱籽时，除了通过该夹爪片231夹持果实外，该下盘体24的支撑盘体242通过该复位机构243能产生一反向力使得果实、果肉分离，进一步的这些支撑盘体242所形成的中心部244具有一引导角245，一方面让该脱籽杆134能顺利动作，另一方面让果核能顺畅的掉落于该下盘体24下方的容器(图未绘制)，且让果肉停留在下盘体24之上。又该复位机构243可选用涡片弹簧、拉绳复位装置、压缩弹簧等设置在该支撑盘体242下方，提供支撑盘体242反向力便于脱籽作业。

如图1至图5中，该架体30固设有拨料部15，设置于略高于加工转盘14之上方，拨料部15并不随转动单元11旋转，当已脱籽之果肉停留于下盘体24上时，随着转动单元11的转动带着果肉到达拨料部15，而拨料部15阻挡果肉跟着转动单元11运行，将果肉带离该下盘体24进而拨入脱料口141，掉落收集果肉容器或输送果肉暨检测模块60之中，使得脱籽作业达到更加容易，并提高产量。

如图1至图5，该夹持盘体20主要通过连杆组的概念所设计，因此，以该第一连动孔2312与第二连动孔2313配合下形成一仅能单边摆动的机构，使得该些夹爪片231能紧密的夹持果实。

请参阅图6，其是本发明第二实施方式，主要包括有：一架体30、一捡料模块40、一果实送料模块50、一去果核模块10、多个夹持盘体20以及一输送果肉及检测模块60；在本发明的实施例中，主要以左右对称的实施方式为主，左右侧的机械皆为同样的结构，因此以下的说明主要以一侧为主要介绍。

该检料模块将果实运送到该果实送料模块50，该果实送料模块50将果实分别排列后，通过一给料滑轨51将果实放在该夹持盘体20进行脱籽作业，该输送果肉及检测模块60检测果肉的厚度是否达到标准，若有将果肉收集到一收集单元，若果肉的厚度太厚则判定内部还有果核，需要重新脱籽，通过本实施方式可以达到脱籽全自动化的功效。

在本发明的实施方式中，该夹持盘体20还包括一感应杆25及一拨片26，该感应杆25运用在第二实施方式中，该果实送料模块50的给料滑轨51上设有一传感器52、一控制单元53以及一阀门54，该传感器52感测到感应杆25靠近时，该传感器52发出一电信号给该控制单元53，该控制单元53则开启该阀门54，使得果实送料模块50内的果实掉落一颗后即关闭阀门54，接着落入该给料滑轨51的果实被该拨片26旋转带动下离开该给料滑轨51，且果实恰掉落于该夹持盘体20中，准备进行脱籽作业。

请参图2和图3，在本发明的实施方式中，该连杆臂234进一步包括一张力调整单元235，该张力调整单元235包括一弹簧236与一狭槽237，当连动部件23进入该限位部142的行程t时，该连动部件23会朝中心位置枢摆，有些果实其肉质较脆(如桃子)，若夹持盘体20的力道过大时反而会造成果实裂开，动作时该连动臂234沿着该狭槽237产生位移，当抵达该狭槽237底部该弹簧236拉动该狭槽237避免持续挤压，通过该张力调节单元235产生缓冲功能，避免夹持力量过大破坏了夹持盘体20上的果实。

本发明所公开的实施方式只有进料需要作业人员协助外，在某些实施方式中，果实亦可全自动进料，本发明的特色在脱籽作业的过程都不需要人工进行脱籽作业，一来可以增加生产量，作业人员也不会因长期脱籽作业造成手部不适的问题；且本发明符合目前物联网(或者大数据)的概念，可通过因特网管理本发明连续式自动果核分离机的中心定位夹持盘体20的生产状况，无须聘请相当多的人工进行脱籽作业，能降低生产成本以及提高获利。

以上所述乃是本发明的具体实施例所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能仍未超出说明书及说明书附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。