本发明属于食品机械技术领域，特别涉及一种能够模仿手工包包子的仿生包子机的进馅机构。
背景技术：
包子是中国食品体系中的一种主要食品之一，是在面皮内包裹馅料，然后蒸制，就可以食用了；现有的包子机，是将一定配料如肉类，蔬菜，调料等混合调制好后形成馅料，在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过分段切断成型，形成包子，供下一道工序蒸制使用；其面的供应是将搅拌好的面经过料斗进入横向双螺旋输送机构，送到馅料供应混合部分的竖向螺旋输送机构，在螺旋输送机构的挤压下进入面筒成型口，形成面筒，同时馅料通过螺旋输送机构，将调制好的馅料从馅料料斗输送到面筒和馅料混合部分，进入面筒内，制成包子，但是，现有的包子机的馅料通过螺旋输送机构输送，无法调节馅料的输送量，而面皮是由拌好的面通过螺旋输送机构挤压成面筒，挤压周期长，容易形成对面皮内部的面筋造成损伤，导致制成的面皮气孔不均匀，弹韧性及持水性较差，使得做出的包子口感欠佳。
技术实现要素：
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种包子机的进馅机构，该进馅机构适用于一种仿生包子机，进馅机构能够将包子馅以推送的方式与包子皮结合，该仿生包子机是通过手工制作包子皮，将手工制作的包子皮通过面皮输送机构输送至成型位，然后通过进馅机构先压制出凹槽，然后再通过进馅机构向包子皮的凹槽内供馅，最后通过捏花机构捏成仿手工折捏的皱纹并封口，制成包子，包捏好的包子下落到输出装置上输出，最后由人工将其放到托盘或笼屉上。
一种仿生包子机，其中：包括机架、拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统，所述的机架安装在设备安装基础上，用于支撑拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统，所述的拌馅机构设置在机架的上部，用于存放搅拌包子馅，并通过控制线与控制系统连接，拌馅机构上设置有下料口，包子馅沿下料口进入进馅机构，所述的进馅机构设置在机架的中部，位于拌馅机构的下方，进馅机构通过控制线连接控制系统，所述的进馅机构的进料口对应拌馅机构的下料口，所述的进馅机构的出料口对应面皮输送机构，进馅机构将包子馅推送到包子皮与包子馅结合部，所述的面皮输送机构设置在机架的中部，位于进馅机构的下方，面皮输送机构将包子皮输送至进馅机构的出料口的正下方，面皮输送机构通过控制线连接控制系统，所述的捏花成型机构设置在机架的中下部，位于面皮输送机构的下方，其内设置有包子下落通道，包子下落通道正对进馅机构的出料口，捏花成型机构将包子封口及捏花成型，捏花成型机构通过控制线连接控制系统，所述的包子输出机构设置在机架的下部，位于捏花成型机构的下方，用于将成型的包子输出，包子输出机构通过控制线连接控制系统，所述的机架上设置有控制箱，所述的控制系统设置在控制箱内。
所述的拌馅机构包括馅筒、搅拌轴及拌馅动力传动装置，所述的馅筒为上端开口的圆筒结构，馅筒的底板上设置有下馅口，所述的搅拌轴的上部与机架活动连接，所述的搅拌轴的上端连接拌馅动力传动装置，拌馅动力传动装置为搅拌轴的转动提供动力，所述的搅拌轴的下部插入馅筒内，且搅拌轴的下部设置有搅拌棒及刮料板，所述的刮料板及搅拌棒交替均匀分布在搅拌轴的外圆周上，所述的馅筒紧固连接在连接板上，所述的连接板上设置有下料口，下料口与馅筒的下馅口对应。
所述的连接板的底面设置有供馅调节装置，所述的供馅调节装置包括移动挡板、供馅调节动力装置、挡板轨道及下馅块，连接板紧固连接在挡板轨道上，所述的供馅调节动力装置带动移动挡板沿挡板轨道移动，所述的移动挡板上设置有与连接板上的下料口对应的下馅透孔，移动挡板与连接板之间设置有下馅块，所述的下馅块上设置有形状大小与下料口对应的透孔，透孔连通下馅透孔及下料口，通过调节移动挡板的位置调节透孔的开启程度。
所述的进馅机构包括推馅动力装置、推馅滑块、供馅滑槽、下馅压盖、定位下馅筒、下馅导向筒、下馅推送轴、定位道轴、回位弹簧及下馅动力装置，所述的供馅滑槽设置在机架上，所述的推馅动力装置推动推馅滑块沿供馅滑槽移动，所述的供馅滑槽的上端开口连通进馅机构的馅筒的下馅口，所述的供馅滑槽的内底板上设置有推馅透孔，与推馅透孔对应的供馅滑槽的上部设置有定位下馅筒，所述的定位下馅筒为上下端开口的筒状结构，其下端开口对应供馅滑槽内的推馅透孔，所述的定位下馅筒内穿装有下馅导向筒，下馅导向筒为上下端开口的筒状结构，其在下馅动力装置的带动下相对定位下馅筒上下移动，所述的下馅导向筒与供馅滑槽对应的一侧的筒壁上设置有进馅透孔，所述的下馅导向筒内穿装有下馅推送轴，下馅推送轴在下馅动力装置的带动下沿下馅导向筒上下移动，所述的供馅滑槽上穿装有相对供馅滑槽上下滑动的定位道轴，所述的定位道轴的下端设置下馅压盖，定位道轴的上端与下馅导向筒紧固连接，所述的下馅压盖为锥形中空结构。
所述的下馅动力装置包括进馅气缸、下馅气缸、导向轴、下滑动块、上滑动块、上连杆及下连杆，所述的进馅气缸及下馅气缸均与机架固定连接，所述的机架上设置有导向轴，导向轴外套装有能够沿导向轴上下移动的上滑动块及下滑动块，上滑动块位于导向轴的上部，下滑动块位于导向轴的中部，所述的上滑动块与下馅气缸的柱塞紧固连接，下滑动块与进馅气缸的柱塞紧固连接，上滑动块通过上连杆连接下馅推送轴的上端，下滑动块通过下连接下馅导向筒的上端，所述的定位道轴的中部设置有定位块，定位块之上的定位道轴外套装有回位弹簧。
所述的面皮输送机构包括输送带、主动辊筒、输送电机、换向支撑辊筒、左从动辊筒、右从动辊筒、左移动辊筒、右移动辊筒、右落料装置、左落料装置及输送带移动装置，所述的输送电机设置在机架上，输送电机带动主动辊筒转动，所述的机架上设置有多个换向支撑辊筒，所述的左从动辊筒及右从动辊筒并列布置在下馅压盖的正下方，且左从动辊筒与右从动辊筒相对旋转，主动辊筒、左从动辊筒、右从动辊筒、左移动辊筒、右移动辊筒及多个换向支撑辊筒通过输送带连接成皮带输送机构，所述的皮带输送机构的顶部水平布置，皮带输送机构的水平布置的顶部是以左从动辊筒及右从动辊筒为中心由两侧向中心输送，所述的左从动辊筒及左移动辊筒设置在左落料装置上，所述的右从动辊筒及右移动辊筒设置在右落料装置上，所述的输送带移动装置带动左落料装置及右落料装置由中心分别向两侧移动。
所述的输送带移动装置包括移动落料气缸、第一连杆机构、第二连杆机构、右落料滑轴、左落料滑轴、第一联动齿轮、第二联动齿轮，所述的移动落料气缸固定在机架上，移动落料气缸的柱塞连接第一连杆机构，第一连杆机构的一端连接右落料装置，其另一端设置有第一联动齿轮，第一联动齿轮与第二联动齿轮相互啮合，第二联动齿轮连接第二连杆机构，所述的第二连杆机构连接左落料装置，所述的机架上设置有右落料滑轴及左落料滑轴，第一连杆机构带动右落料装置沿右落料滑轴水平移动，第二连杆机构带动左落料装置沿左落料滑轴水平移动。
所述的左落料装置及右落料装置均包括落料架及落料滑套，所述的落料架的一端设置左从动辊筒或右从动辊筒，落料架的另一端的下部设置左移动辊筒或右移动辊筒，所述的落料架的两侧设置有落料滑套，落料滑套套装在左落料滑轴或右落料滑轴上。
所述的捏花成型机构包括刀盘支架、面皮定位装置及捏花成型装置，所述的刀盘支架设置在机架上，面皮定位装置及捏花成型装置设置在刀盘支架上，且面皮定位装置及捏花成型装置上下布置，面皮定位装置及捏花成型装置内均设置有包子下落通道，面皮定位装置的包子下落通道与捏花成型装置的包子下落通道连通。
所述的面皮定位装置包括面皮调位转盘、动力链接板、面皮刀块固定板及面皮刀块，所述的面皮刀块固定板设置在刀盘支架上，为环形板结构，其内孔为包子下落通道，其上连接有相对面皮刀块固定板摆动的面皮刀块，所述的面皮刀块数量为多个，周向均匀布置在面皮刀块固定板的顶面上，所述的面皮刀块固定板上设置有刀盘限位器，所述的刀盘限位器的数量为多个，周向均匀布置在面皮刀块固定板的顶面上，所述的面皮刀块与刀盘限位器交替布置，所述的面皮刀块的中部设置有向上的面皮定位限位轴；所述的面皮调位转盘为环形板结构，设置在面皮刀块的上方，其上设置有与刀盘限位器对应的转动滑槽及与面皮定位限位轴对应的面皮定位限位滑槽，所述的面皮定位限位轴穿装在面皮定位限位滑槽内，所述的刀盘限位器穿装在转动滑槽内，所述的面皮调位转盘上设置有动力链接板，动力链接板连接面皮调位转盘与面皮定位动力装置。
所述的捏花成型装置包括捏花动力板、捏花转盘、捏花固定盘及捏花刀块，所述的捏花固定盘设置在刀盘支架上，且位于面皮刀块固定板的下方，所述的捏花固定盘为环形板结构，其上设置有相对捏花固定盘摆动的捏花刀块，所述的捏花刀块的数量为多个，周向均匀布置在捏花固定盘的顶面，捏花刀块的数量多于面皮刀块的数量，所述的捏花刀块的中部设置有向下的捏花限位轴，所述的环形捏花固定盘的内孔内设置有捏花转盘，所述的捏花转盘为环形结构，其内孔为包子下落通道，捏花转盘能够相对捏花固定盘转动，所述的捏花转盘上设置有与捏花限位轴对应的捏花限位滑槽，捏花限位轴穿装在捏花限位滑槽内，捏花转盘的下端面连接捏花动力板，所述的捏花动力板连接捏花动力装置。
所述的包子输出机构包括输出皮带、输出主动辊、输出从动辊、从动辊支架、输出动力传动装置、涨紧辊及涨紧调节装置，所述的输出动力传动装置设置在机架上，输出动力传动装置驱动输出主动辊转动，输出主动辊与输出从动辊通过输出皮带连接，输出从动辊设置在从动辊支架的外端，所述的从动辊支架的内端与机架连接，所述的输出皮带设置在包子下落通道的正下方，所述的涨紧调节装置通过调节涨紧辊涨紧输出皮带。
所述的涨紧调节装置包括涨紧气缸、涨紧摆杆、从动辊调节机构，所述的涨紧气缸设置在机架上，涨紧气缸的一端与机架连接，涨紧气缸的另一端连接涨紧摆杆，所述的涨紧摆杆上设置有涨紧辊，所述的涨紧气缸通过涨紧摆杆带动涨紧辊上下移动，所述的从动辊支架通过从动辊调节机构连接输出从动辊，所述的从动辊调节机构为顶丝结构，能够调节输出从动辊在从动辊支架上的安装位置。
所述的控制系统包括主控制器及通过控制线与主控制器连接的电源模块、报警模块、显示模块、馅料传感器、面皮传感器、成型位传感器、面皮定位传感器、捏花传感器、包子输出传感器、显示屏、报警装置、拌馅动力控制模块、输送电机控制模块、推馅动力控制模块、下馅动力控制模块、移动落料控制模块、面皮定位控制模块、捏花动力控制模块及输出动力控制模块，所述的主控制器、电源模块及显示模块设置在机架上的主控箱内，所述的电源模块为拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统提供电源，所述的显示模块连接显示屏，所述的报警模块连接报警装置，报警装置及显示屏均设置在机架上的控制箱上，所述的馅料传感器设置拌馅机构的馅筒内，馅料传感器通过控制线连接主控制器，感应馅筒内是否有包子馅；所述的面皮传感器设置在机架上，位于输送带的一端，与主控制器通过控制线连接，感应输送带上是否有包子皮；所述的成型位传感器设置在机架上，位于进馅机构的下料口处，与主控制器通过控制线连接，感应进馅机构的下料口处的输送带上是否有包子皮；所述的面皮定位传感器设置在机架上，位于捏花成型机构的面皮定位装置的上部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有包子皮进入面皮定位装置；所述的捏花传感器位于捏花成型机构的捏花成型装置的上部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有包裹包子馅的包子皮进入捏花成型装置；所述的包子输出传感器设置在机架上，位于捏花成型机构的捏花成型装置的下部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有成型包子从捏花成型机构输出；所述的拌馅动力控制模块通过控制线连接拌馅机构的拌馅动力传动装置，控制拌馅动力传动装置的启闭；所述的推馅动力控制模块通过控制线连接进馅机构的推馅动力装置，控制推馅动力装置的启闭；所述的下馅动力控制模块通过控制线连接进馅机构的下陷动力装置，控制下陷动力装置的启闭；所述的输送电机控制模块通过控制线连接面皮输送机构的输送电机，控制输送电机的启闭；所述的移动落料控制模块通过控制线连接面皮输送机构的移动落料气缸的控制阀门，控制移动落料气缸的启闭；所述的面皮定位控制模块通过控制线连接面皮定位装置的面皮定位动力装置，控制面皮定位动力装置的启闭；所述的捏花动力控制模块通过控制线连接捏花成型装置的捏花动力装置，控制捏花动力装置的启闭；所述的输出动力控制模块通过控制线连接包子输出机构的输出动力传动装置，控制输出动力传动装置的启闭。
所述的主控制器通过控制线连接涨紧控制模块及供馅调节控制模块，所述的涨紧控制模块通过控制线连接包子输出机构的涨紧气缸；所述的供馅调节控制模块通过控制线连接拌馅机构的供馅调节动力装置。
本发明的有益效果
1、仿生包子机是将手工制作的包子皮通过面皮输送机构输送至成型位，然后通过进馅机构先将包子皮压制出凹槽，然后再向包子皮的凹槽内供馅，最后通过捏花成型机构捏成仿手工折捏的皱纹并封口，制成包子，包捏好的包子下落到输出装置上输出，最后由人工将其放到托盘或笼屉上。
2、仿生包子机的拌馅机构的下部设置馅调节装置，通过调节移动挡板的位置调节下馅块的透孔的开启程度，实现对包子馅下馅量的调节，可根据包子大小实际调节输送的包子馅量的多少，克服现有包子机包子馅量不可调的缺馅。
3、仿生包子机的进馅机构通过推馅滑块将进入供馅滑槽内的包子馅推入下馅导向筒内，在下馅推送轴的推送下与包子皮相结合，仿生包子机的下馅压盖先将包子皮压出凹槽，包子馅进入凹槽内，仿生包子机通过推送的方式推送包子馅，每个包子皮推送一次包子馅，实现包子馅的间断供给，避免包子馅的散落浪费，同时也保证包子机的整体卫生，给馅更加流畅、均匀，不论何种馅料均能使包子成型效果绝佳。
4、仿生包子机的面皮输送机构通过输送带将手工制作的包子皮输送至进馅机构的下端，然后在输送带移动装置的作用下，将输送带由中间向两侧分开，让出包子皮及包子馅下落空间，在下馅推送轴的作用下，将包子皮及包子馅推送至捏花成型机构，构思新颖、设计巧妙，采用手工制作的包子皮能充分保护面的筋道，真正不伤面，保证包子质感。
5、仿生包子机的捏花成型机构包括面皮定位装置及捏花成型装置，面皮定位装置将下落包子皮及包子馅推向包子下落通道，防止包子皮落偏，同时，在面皮刀块的作用下，将包子皮四周向中部推挤，形成带有褶皱的筒状结构，包子馅包裹在筒内，捏花成型装置对下落的筒状包子皮进行捏花封口成型，将包子封口给掐捏成仿手工折捏的皱纹，制成的包子表面光亮细腻、花纹整齐、口感滑爽，远远超过手工制作的包子效果。
6、仿生包子机的包子输出机构能够将包好的包子输出，同时包子输出机构上设置涨紧调节装置，能够调节输出皮带与捏花成型机构之间的距离，调整包子下落高度，避免高度过高导致的包子下落变形，也能避免高度过低导致的输出不及时，包子在输出皮带上堆积等问题。
7、仿生包子机外形美观、结构合理，仿生包子机的捏花成型机构、拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构及包子输出机构均由均独立驱动，不易发生连带故障，而且维修、清洗更方便。
附图说明
图1为仿生包子机的结构示意图
1.机架、2.拌馅机构、3.进馅机构、4.面皮输送机构、5.捏花成型机构、6.包子输出机构、7.控制箱。
图2为仿生包子机的拌馅机构的结构示意图
21.馅筒、22.搅拌轴、23.拌馅动力传动装置、24.下馅口、25.搅拌棒、26.刮料板、27.连接板、271.下料口、28.供馅调节装置。
图3为仿生包子机的拌馅机构的供馅调节装置的结构示意图
281.移动挡板、282.供馅调节动力装置、283.挡板轨道、284.下馅块、285.下馅透孔、286.透孔。
图4为仿生包子机的进馅机构的结构示意图
31.推馅动力装置、32.推馅滑块、33.供馅滑槽、34.下馅压盖、35.定位下馅筒、36.下馅导向筒、37.下馅推送轴、38.定位道轴、39.回位弹簧、331.推馅透孔、361.进馅透孔、311.进馅气缸、312.下馅气缸、313.导向轴、314.下滑动块、315.上滑动块、316.上连杆、317.下连杆。
图5为仿生包子机的进馅机构的半剖结构示意图
32.推馅滑块、33.供馅滑槽、34.下馅压盖、35.定位下馅筒、36.下馅导向筒、37.下馅推送轴、38.定位道轴、39.回位弹簧、331.推馅透孔、361.进馅透孔。
图6为仿生包子机的面皮输送机构的结构示意图
41.输送带、42.主动辊筒、43.输送电机、44.换向支撑辊筒、45.左从动辊筒、46.右从动辊筒、47.左移动辊筒、48.右移动辊筒、49.右落料装置、410.左落料装置、491.落料架、492.落料滑套、4111.移动落料气缸、4112.第一连杆机构、4113.第二连杆机构、4114.右落料滑轴、4115.左落料滑轴、4116.第一联动齿轮、4117.第二联动齿轮。
图7为仿生包子机的输送带移动装置的结构示意图
49.右落料装置、410.左落料装置、491.落料架、492.落料滑套、4111.移动落料气缸、4112.第一连杆机构、4113.第二连杆机构、4114.右落料滑轴、4115.左落料滑轴、4116.第一联动齿轮、4117.第二联动齿轮。
图8为仿生包子机的面皮定位装置的结构示意图
51.刀盘支架、52.面皮调位转盘、53.动力链接板、54.面皮刀块固定板、55.面皮刀块、511.刀盘限位器、512.面皮定位限位轴、521.转动滑槽、522.面皮定位限位滑槽、513.面皮定位动力装置。
图9为仿生包子机的捏花成型装置的结构示意图
56.捏花动力板、57.捏花转盘、58.捏花固定盘、59.捏花刀块、510.包子下落通道、571.捏花限位滑槽、591.捏花限位轴、捏花动力装置514。
图10为仿生包子机的包子输出机构示意图
61.输出皮带、62.输出主动辊、63.输出从动辊、64.从动辊支架、65.输出动力传动装置、66.涨紧辊、67.涨紧摆杆、68.从动辊调节机构、69.涨紧气缸。
图11为仿生包子机的控制系统的结构示意图
71.馅料传感器、72.面皮传感器、73.成型位传感器、74.面皮定位传感器、75.捏花传感器、76.包子输出传感器、77.报警装置、78.报警模块、79.显示模块、710.显示屏、711.供馅调节控制模块、712.涨紧控制模块、713.输出动力控制模块、714.捏花动力控制模块、715.面皮定位控制模块、716.移动落料控制模块、717.下馅动力控制模块、718.推馅动力控制模块、719.输送电机控制模块、720.拌馅动力控制模块、721.电源模块、722.主控制器。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图，说明本发明的具体实施方式，如图1-11，一种仿生包子机，包括机架1、拌馅机构2、进馅机构3、面皮输送机构4、捏花成型机构5及包子输出机构6，所述的机架1安装在设备安装基础上，用于支撑拌馅机构2、进馅机构3、面皮输送机构4、捏花成型机构5及包子输出机构6，本实施例中采用本行业通用的钢板、钢管等材料相互固定成仿生包子机的机架1，机架1的上部设置有拌馅机构2，拌馅机构2用于存放搅拌包子馅，所述的拌馅机构2包括馅筒21、搅拌轴22及拌馅动力传动装置23，所述的馅筒21为上端开口的不锈钢薄壁圆筒结构，馅筒21的底板上设置有下馅口24，所述的搅拌轴22的上部通过轴承与机架1活动连接，拌馅轴能够相对于机架1转动，所述的搅拌轴22的上端连接拌馅动力传动装置23，拌馅动力传动装置23为搅拌轴22的转动提供动力，所述的拌馅动力传动装置23为本行业常用的电机驱动的带传动机构或电机驱动的链传动机构。搅拌轴22的下部插入馅筒21内，且搅拌轴22的下部设置有搅拌棒25及刮料板26，所述的刮料板26及搅拌棒25交替均匀分布在搅拌轴22的外圆周上，本实施例中采用两个搅拌棒25及两个刮料板26，两个搅拌棒25及两个刮料板26交替均匀分布在搅拌轴22的外圆周上，所述的刮料板26的下端接触馅筒21的底板的内底面，所述的馅筒21的下端紧固连接在连接板27上，所述的连接板27上设置有下料口271，下料口271与馅筒21的下馅口24对应。连接板27的底面设置有供馅调节装置28，供馅调节装置28包括移动挡板281、供馅调节动力装置282、挡板轨道283及下馅块284，连接板27紧固连接在挡板轨道283上，所述的供馅调节动力装置282为气缸，气缸带动移动挡板281沿挡板轨道283移动，所述的支撑板的底面上连接有下馅块284，下馅块284上设置有形状大小与下料口271对应的透孔286，透孔286连通下馅透孔285及下料口271，所述的移动挡板281位于下馅块284的下方，所述的下馅块284两侧的支撑板的底面上分别设置滑块及挡板轨道283，滑块与移动挡板281的一端连接，移动挡板281的另一端插装进挡板轨道283内，作为供馅调节动力装置282的气缸的柱塞连接滑块，气缸通过滑块带动移动挡板281沿挡板轨道283移动，从而使移动挡板281上的下馅透孔285的位置变化，调节下馅块284上的透孔286的开启程度，实现调节进料量的大小，可根据需要调节包子进馅量的多少。
仿生包子机的滑块上穿装有导向轴，导向轴与机架1连接，作为供馅调节动力装置282的气缸带动滑块沿导向轴移动，同时导向轴上套装有复位弹簧，复位弹簧的设置，实现滑块及移动挡板281的快速复位，所述的机架1上设置有限位轴，限位轴的一端连接机架1，另一端顶紧下馅块284，限位轴穿装在滑块内，限位轴的设置，能够有效的防止下馅块284发生位移，保证下馅块284位置不变。
所述的拌馅机构2下部的机架1上设置有进馅机构3，所述的进馅机构3的进料口对应拌馅机构2的下料口271，所述的进馅机构3的出料口对应面皮输送机构4，进馅机构3将包子馅推送到包子皮与包子馅结合部，所述的进馅机构3包括推馅动力装置31、推馅滑块32、供馅滑槽33、下馅压盖34、定位下馅筒35、下馅导向筒36、下馅推送轴37、定位道轴38、回位弹簧39及下馅动力装置，所述的机架1的中部设置有支撑板，供馅滑槽33紧固连接在机架1中部的支撑板上，供馅滑槽33内设置有推馅滑块32，推馅动力装置31推动推馅滑块32沿供馅滑槽33移动，本实施例中采用气缸作为推馅动力装置31，本实施例中供馅调节装置28的移动挡板281的底面与供馅滑槽33的顶面接触，供馅滑槽33的上端开口对应连接板27的下料口271及下馅块284的下馅透孔285，供馅滑槽33的内底板上设置有推馅透孔331，与推馅透孔331对应的供馅滑槽33的上部设置有定位下馅筒35，所述的定位下馅筒35为上下端开口的筒状结构，其下端开口对应供馅滑槽33内的推馅透孔331，所述的定位下馅筒35内穿装有下馅导向筒36，下馅导向筒36为上下端开口的筒状结构，其在下馅动力装置的带动下相对定位下馅筒35上下移动，所述的下馅导向筒36与供馅滑槽33对应的一侧的筒壁上设置有进馅透孔361，所述的下馅导向筒36内穿装有下馅推送轴37，下馅推送轴37在下馅动力装置的带动下沿下馅导向筒36上下移动，所述的供馅滑槽33上穿装有相对供馅滑槽33上下滑动的定位道轴38，所述的定位道轴38的下端设置下馅压盖34，定位道轴38的上端与下馅导向筒36紧固连接，所述的下馅压盖34为锥形中空结构。下馅动力装置包括进馅气缸311、下馅气缸312、导向轴313、下滑动块314、上滑动块315、上连杆316及下连杆317，所述的进馅气缸311及下馅气缸312均与机架1固定连接，所述的机架1上设置有导向轴313，导向轴313外套装有能够沿导向轴313上下移动的上滑动块315及下滑动块314，上滑动块315位于导向轴313的上部，下滑动块314位于导向轴313的中部，所述的上滑动块315与下馅气缸312的柱塞紧固连接，下滑动块314与进馅气缸311的柱塞紧固连接，上滑动块315通过上连杆316连接下馅推送轴37的上端，下滑动块314通过下连接下馅导向筒36的上端，所述的定位道轴38的中部设置有定位块，定位块之上的定位道轴38外套装有复位弹簧。
面皮输送机构4设置在机架1的中部，位于进馅机构3的下方，面皮输送机构4将包子皮输送至进馅机构3的出料口的正下方，面皮输送机构4包括输送带41、主动辊筒42、输送电机43、换向支撑辊筒44、左从动辊筒45、右从动辊筒46、左移动辊筒47、右移动辊筒48、右落料装置49、左落料装置410及输送带移动装置，输送电机43设置在机架1上，输送电机43通过本行业通用的链传动机构或带传动机构带动主动辊筒42转动，机架1上设置有多个换向支撑辊筒44，所述的左从动辊筒45及右从动辊筒46并列布置在下馅压盖34的正下方，且左从动辊筒45与右从动辊筒46相对旋转，主动辊筒42、左从动辊筒45、右从动辊筒46、左移动辊筒47、右移动辊筒48及多个换向支撑辊筒44通过输送带41连接成皮带输送机构，所述的皮带输送机构的顶部水平布置，皮带输送机构的水平布置的顶部是以左从动辊筒45及右从动辊筒46为中心由两侧向中心输送，所述的左从动辊筒45及左移动辊筒47设置在左落料装置410上，所述的右从动辊筒46及右移动辊筒48设置在右落料装置49上，所述的输送带移动装置带动左落料装置410及右落料装置49由中心分别向两侧移动。左落料装置410及右落料装置49均包括落料架491及落料滑套492，左落料装置410的落料架491的一端设置左从动辊筒45，左落料装置410的落料架491的另一端的下部设置左移动辊筒47，所述的左落料装置410的落料架491的两侧设置有左落料装置410的落料滑道，左落料装置410的落料滑套492穿装在左落料滑轴4115上，左落料滑轴4115与机架1连接，右落料装置49的落料架491的一端设置右从动辊筒46，右落料装置49的落料架491的另一端的下部设置右移动辊筒48，所述的右落料装置49的落料架491的两侧设置有右落料装置49的落料滑道，右落料装置49的落料滑套492穿装在右落料滑轴4114上，右落料滑轴4114与机架1连接。
输送带移动装置包括移动落料气缸4111、第一连杆机构4112、第二连杆机构4113、右落料滑轴4114、左落料滑轴4115、第一联动齿轮4116、第二联动齿轮4117，所述的移动落料气缸4111固定在机架1上，移动落料气缸4111的柱塞连接第一连杆机构4112，第一连杆机构4112的一端连接右落料装置49，其另一端与第一联动齿轮4116连接，第一联动齿轮4116与第二联动齿轮4117相互啮合，第一联动齿轮4116及第二联动齿轮4117均与机架1连接，第二联动齿轮4117连接第二连杆机构4113，所述的第二连杆机构4113连接左落料装置410，移动落料气缸4111带动第一连杆机构4112以第一联动齿轮4116为中心摆动，使第一联动齿轮4116转动，第一连杆机构4112带动右落料装置49沿右落料滑轴4114水平移动，第一联动齿轮4116带动第二联动齿轮4117啮合转动，从而使第二连杆机构4113带动左落料装置410沿左落料滑轴4115水平移动，由于第一联动齿轮4116与第二联动齿轮4117转动方向相反，则左落料装置410及右落料装置49同时由中心向两侧移动，或者由两侧向中心移动，从而使左从动辊筒45及右从动辊筒46移动，从而皮带输送机构的水平布置的顶部由中心向两侧打开，使进馅机构3的下馅压盖34对应捏花成型机构5内的包子下落通道510。
捏花成型机构5设置在机架1的中下部，位于面皮输送机构4的下方，其内设置有包子下落通道510，捏花成型机构5将包子封口及捏花成型，捏花成型机构5包括刀盘支架51、面皮定位装置及捏花成型装置，所述的刀盘支架51设置在机架1上，面皮定位装置及捏花成型装置设置在刀盘支架51上，且面皮定位装置及捏花成型装置上下布置，面皮定位装置及捏花成型装置内均设置有包子下落通道510，面皮定位装置的包子下落通道510与捏花成型装置的包子下落通道510连通。
所述的面皮定位装置包括面皮调位转盘52、动力链接板53、面皮刀块固定板54 及面皮刀块55，面皮刀块固定板54设置在刀盘支架51的上部，所述的面皮刀块固定板54为环形板结构，其内孔为包子下落通道510，其上连接有相对面皮刀块固定板54摆动的面皮刀块55，所述的面皮刀块55数量为多个，周向均匀布置在面皮刀块固定板54的顶面上，所述的面皮刀块固定板54上设置有刀盘限位器511，所述的刀盘限位器511的数量为多个，周向均匀布置在面皮刀块固定板54的顶面上，所述的面皮刀块55与刀盘限位器511交替布置，所述的面皮刀块55的中部设置有向上的面皮定位限位轴512；所述的面皮调位转盘52为环形板结构，设置在面皮刀块55的上方，其上设置有与刀盘限位器511对应的转动滑槽521及与面皮定位限位轴512对应的面皮定位限位滑槽522，所述的面皮定位限位轴512穿装在面皮定位限位滑槽522内，所述的刀盘限位器511穿装在转动滑槽521内，面皮定位限位滑槽522、转动滑槽521均为弧形长槽，所述的面皮调位转盘52上设置有动力链接板53，动力链接板53连接面皮调位转盘52与面皮定位动力装置513，所述的面皮定位动力装置513为设置在机架1上的气缸，面皮刀块55的刀柄部设置有阶梯透孔，所述的面皮刀块固定板54上设置有长透孔，所述的面皮刀块55的刀柄部通过可调整的铰接装置铰接在长透孔内，所述的可调整的铰接装置包括上部带螺纹的铰接轴、轴承、顶丝及调整螺母，铰接轴的上部螺纹部分通过紧固螺母安装在面皮刀块55的阶梯透孔内，铰接轴的下部光轴部上设置有轴承，所述的面皮刀块固定板54的侧向设置有顶丝，顶丝的前端顶紧轴承，顶丝上设置有调整螺母。
所述的捏花成型装置包括捏花动力板56 、捏花转盘57 、捏花固定盘58及捏花刀块59，所述的捏花固定盘58设置在刀盘支架51上，且位于面皮刀块固定板54的下方，捏花固定盘58为环形板结构，其上设置有相对捏花固定盘58摆动的捏花刀块59，所述的捏花刀块59的数量为多个，周向均匀布置在捏花固定盘58的顶面，所述的捏花刀块59的中部设置有向下的捏花限位轴591，所述的环形捏花固定盘58的内孔内设置有捏花转盘57，所述的捏花转盘57为环形结构，其内孔为包子下落通道510，捏花转盘57通过轴承连接捏花固定盘58，从而使捏花转盘57能够相对捏花固定盘58转动，所述的捏花转盘57上设置有与捏花限位轴591对应的捏花限位滑槽571，捏花限位轴591穿装在捏花限位滑槽571内，捏花限位滑槽571为弧形长槽，捏花转盘57的下端面连接捏花动力板56，所述的捏花动力板56连接捏花动力装置514，所述的捏花动力装置514均为设置在机架1上的气缸，气缸的柱塞连接捏花动力板56。
所述的捏花刀块59的刀柄部设置有阶梯透孔，所述的捏花固定盘58上设置有长透孔，所述的捏花刀块59的刀柄部通过可调整的铰接装置铰接在捏花固定盘58上的长透孔内，可调整的铰接装置包括上部带螺纹的铰接轴、轴承、顶丝及调整螺母，铰接轴的上部螺纹部分通过紧固螺母安装在捏花刀块59的阶梯透孔内，铰接轴的下部光轴部上设置有轴承，所述的捏花刀块59固定板的侧向设置有顶丝，顶丝的前端顶紧轴承，顶丝上设置有调整螺母。
包子输出机构6设置在机架1的下部，位于捏花成型机构5的下方，用于将成型的包子输出，包子输出机构6包括输出皮带61、输出主动辊62、输出从动辊63、从动辊支架64、输出动力传动装置65、涨紧辊66及涨紧调节装置，所述的输出动力传动装置65设置在机架1上，本实施例中采用本行业通用的电机带动皮带传动机构或链传动机构作为输出动力传动装置65，输出动力传动装置65驱动输出主动辊62转动，输出主动辊62与输出从动辊63通过输出皮带61连接，输出从动辊63设置在从动辊支架64的外端，所述的从动辊支架64的内端与机架1连接，所述的输出皮带61设置在包子下落通道510的正下方，所述的涨紧调节装置通过调节涨紧辊66涨紧输出皮带61。所述的涨紧调节装置包括涨紧气缸69、涨紧摆杆67、从动辊调节机构68，所述的涨紧气缸69设置在机架1上，涨紧气缸69的一端与机架1连接，涨紧气缸69的另一端连接涨紧摆杆67，所述的涨紧摆杆67上设置有涨紧辊66，所述的涨紧气缸69通过涨紧摆杆67带动涨紧辊66上下移动，所述的从动辊支架64通过从动辊调节机构68连接输出从动辊63，所述的从动辊调节机构68为顶丝结构，能够调节输出从动辊63在从动辊支架64上的安装位置。输出从动辊63包括辊轴及辊筒，辊轴穿装在辊筒内，且与辊筒通过轴承连接，所述的辊轴的两端分别设置有与辊轴垂直的丝杆，所述的从动辊之间上设置有螺套，丝杆与螺套螺纹连接，所述的丝杆上设置有调节螺母。
控制系统包括主控制器722及通过控制线与主控制器722连接的电源模块721、报警模块78、显示模块79、馅料传感器71、面皮传感器72、成型位传感器73、面皮定位传感器74、捏花传感器75、包子输出传感器76、显示屏710、报警装置77、拌馅动力控制模块720、输送电机控制模块719、推馅动力控制模块718、下馅动力控制模块717、移动落料控制模块716、面皮定位控制模块715、捏花动力控制模块714及输出动力控制模块713，所述的主控制器722、电源模块721及显示模块79设置在机架11上的主控箱7内，报警模块78连接报警装置79，报警装置77及显示屏710均设置在机架11上的控制箱7上，所述的电源模块721通过电源线连接拌馅机构22、进馅机构33、面皮输送机构44、捏花成型机构5、包子输出机构66及控制系统，为各个机构提供电源。所述的显示模块79连接位于机架11上的显示屏710，所述的馅料传感器71设置拌馅机构22的馅筒21内，馅料传感器71通过控制线连接主控制器722，感应馅筒21内是否有包子馅；并将信号传递给主控制器722，主控制器722根据该信号，通过拌馅动力控制模块720控制拌馅动力传动装置的启闭，所述的拌馅动力控制模块720通过控制线连接拌馅机构2的拌馅动力传动装置。所述的面皮传感器72设置在机架1上，位于输送带的一端，与主控制器722通过控制线连接，感应输送带上是否有包子皮；并将信号传递给主控制器722，主控制器722根据该信号，通过输送电机控制模块719控制输送电机的启闭，输送电机控制模块719通过控制线连接面皮输送机构4的输送电机。所述的成型位传感器73设置在机架1上，位于进馅机构3的下料口处，与主控制器722通过控制线连接，感应进馅机构3的下料口处的输送带上是否有包子皮；并将信号传递给主控制器722，主控制器722根据该信号，通过推馅动力控制模块718控制推馅动力装置的启闭，推馅动力控制模块718通过控制线连接进馅机构3的推馅动力装置；主控制器722根据该信号，通过下馅动力控制模块717控制下陷动力装置的启闭，下馅动力控制模块717通过控制线连接进馅机构3的下陷动力装置。主控制器722根据成型位传感器73传递的信号，通过移动落料控制模块716控制移动落料气缸的启闭，移动落料控制模块716通过控制线连接面皮输送机构4的移动落料气缸的控制阀门。所述的面皮定位传感器74设置在机架1上，位于捏花成型机构的面皮定位装置的上部，与主控制器722通过控制线连接，感应是否有包子皮进入面皮定位装置，并将信号传递给主控制器722，主控制器722根据该信号通过面皮定位控制模块715控制面皮定位动力装置的启闭，面皮定位控制模块715通过控制线连接面皮定位装置的面皮定位动力装置。所述的捏花传感器75位于捏花成型机构的捏花成型装置的上部，与主控制器722通过控制线连接，感应是否有包裹包子馅的包子皮进入捏花成型装置，并将该信号传递给主控制器722，主控制器722根据该信号通过捏花动力控制模块714控制捏花动力装置的启闭，捏花动力控制模块714通过控制线连接捏花成型装置的捏花动力装置。所述的包子输出传感器76设置在机架1上，位于捏花成型机构的捏花成型装置的下部，与主控制器722通过控制线连接，感应是否有成型包子从捏花成型机构输出；并将信号传递给主控制器722，主控制器722根据该信号通过输出动力控制模块713控制输出动力传动装置的启闭，输出动力控制模块713通过控制线连接包子输出机构6的输出动力传动装置。所述的主控制器722通过控制线连接涨紧控制模块712及供馅调节控制模块711，所述的涨紧控制模块712通过控制线连接包子输出机构6的涨紧气缸；所述的供馅调节控制模块711通过控制线连接拌馅机构2的供馅调节动力装置。
使用时，将调配搅拌好的包子馅从馅筒21上端开口加入到馅筒21内，启动拌馅动力传动装置23，拌馅动力传动装置23带动搅拌轴22转动，从而使搅拌轴22上设置的搅拌棒25及刮料板26转动，搅拌棒25对馅筒21内的包子馅搅拌，在刮料板26的作用下，包子馅从馅筒21底板上的下馅口24下落，经连接板27上的下料口271，再经过下馅块284上的透孔286，再经过移动挡板281上的下馅透孔285进入供馅滑槽33内。
启动推馅动力装置31，推馅动力装置31推动推馅滑块32沿供馅滑槽33移动，推送供馅滑槽33内的包子馅，启动面皮输送机构4的输送电机43，输送电机43驱动主动辊筒42转动，从而使输送带41移动，将手工制作的包子皮放置在输送带41上，输送带41将包子皮输送至下馅压盖34的正下方，启动进馅气缸311及下馅气缸312，进馅气缸311通过下滑动块314带动下馅导向筒36及下馅压盖34向下移动，当下馅导向筒36上的进馅透孔361与供馅滑槽33对应时，推馅滑块32将供馅滑槽33内的包子馅推入下馅导向筒36内，下馅气缸312通过上滑动块315带动下馅导向筒36内的下馅推送轴37向下移动，将进入下馅导向筒36内的包子馅向下推送。
进馅气缸311带动下馅压盖34向下移动过程中，下馅压盖34先与面皮输送机构4的输送带41上的包子皮基础，下馅压盖34下压包子皮，在包子皮上形成包馅凹槽。同时，面皮输送机构4的输送带移动装置启动，输送带移动装置带动左落料装置410及右落料装置49同时由中心向两侧移动，从而使输送带41向两侧打开，让出包子皮下落空间，下馅压盖34受定位道轴38上的限位块的作用停止向下移动，但下馅导向筒36继续向下移动，向下推动包子皮，同时，下馅推送轴37向下移动，将下馅导向筒36内的包子馅推送至包子皮的包馅凹槽内。
装有包子馅的包子皮在下馅推送轴37的推送下进入捏花成型机构5的包子下落通道510内，沿包子下落通道510下落，在下落过程中，面皮定位动力装置513带动面皮调位转盘52转动，面皮调位转盘52通过面皮定位限位轴512带动面皮刀块55相对面皮刀块固定板54摆动，多个面皮刀块55同时摆动，推挤包子皮，将包子皮的四周向中部推挤成筒状结构，同时，多个面皮刀块55同时摆动，将包子皮及包子馅推进包子下落通道510内，防止落偏对包子皮造成的损坏，被推挤成筒状的包子皮继续下落，捏花动力装置514带动捏花动力板56相对捏花固定盘58转动，捏花动力板56通过捏花限位轴591带动捏花刀块59相对捏花固定盘58摆动，多个捏花刀块59同时动作，将包子皮上端开口封闭严实，将包子馅包在包子皮内，同时，捏花刀块59在摆动过程中使包子皮表面形成更加密集的褶皱，至此完成包子的制作。制作完成后的包子沿包子下落通道510下落到输出皮带61上，启动输出动力传动装置65，输出动力传动装置65带动输出主动辊62转动，从而使输出皮带61转动，输出皮带61将落在其上的包子输出，最后由人工将其放到托盘或笼屉上。
仿生包子机的包子输出机构6上设置有涨紧辊66及涨紧调节装置，所述的涨紧调节装置的涨紧气缸69通过涨紧摆杆67带动涨紧辊66上下移动，同时，输出从动辊63可通过丝杠调节输出从动辊63在从动辊支架64上的安装位置，因此，涨紧辊66在涨紧输出皮带61的同时，通过调节涨紧摆杆67的高度及输出从动辊63在从动辊支架64上的位置实现对输出皮带61的高度的调节，从而调节成型后的包子下落到输出皮带61上的高度，避免高度过高导致的包子下落变形，也能避免高度过低导致的输出不及时，包子在输出皮带61上堆积等问题。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。