一种腐竹自动成型装置的制作方法

本实用新型属于豆制品加工设备技术领域，具体涉及一种腐竹自动成型装置。

背景技术：

腐竹，又叫腐筋，其色淡黄，油面光亮，豆香浓郁，味道鲜美，其中蛋白质的含量高达45％，是素食上品。

目前，腐竹大都采用两种方式进行生产，第一种是手工方法：浸豆磨浆之后采用蒸锅将豆浆熬煮结皮，将皮揭起挂在横杆上，待腐皮半干时取下手工卷成竹筒状或者折褶收拢起来，继续干燥后包装成为成品腐竹。这种方法工艺简单、成本低，但由于采用手工操作而造成劳动强度较大，生产效率较低，同时得到的腐竹不耐煮、粗糙、口感差、成品率低。

第二种方法是采用机器生产，目前生产腐竹的机械装置在腐竹成膜过程中大都采用蒸汽加热成膜工艺，蒸汽加热的不均匀性会导致成膜传送带上各部分豆浆成膜厚度不均，影响腐竹的质量；同时现有腐竹生产设备中成膜传送带大都采用不锈钢制成，因此在传动过程中需要较大的动力系统带动，耗能较大。

因此，现有技术需要进一步改进以实现腐竹的高效率高品质生产。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种腐竹自动成型装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种腐竹自动成型装置，包括机架、成膜部组件、回浆部组件、切条部组件、卷膜部组件、烘干部组件、喷浆烘干组件、切断组件，所述成膜部组件、回浆部组件、切条部组件、卷膜部组件、烘干部组件、喷浆烘干组件、切断组件均安装在机架上；所述成膜部组件位于机架中下部，所述机架的上部设有腐竹传送带，所述腐竹传送带位于切条部组件、卷膜部组件、烘干部组件、喷浆烘干组件、切断组件的下方；所述成膜部组件的末端底部设置回浆部组件，所述成膜部组件末端的斜上方依次设置喷浆烘干组件、切条部组件、卷膜部组件、烘干部组件，所述烘干部组件的末端设置用于切断腐竹的切断组件；所述回浆部组件通过管道与喷浆烘干组件连接；

所述成膜部组件包括加热槽、成膜输送带、蒸汽管道、输水管道、回水箱、第一滚筒，所述加热槽的四周设有回水槽；所述加热槽与机架固定连接，所述蒸汽管道位于加热槽内，所述第一滚筒位于加热槽两端且与机架进行转动连接，所述成膜输送带安装在第一滚筒上，所述成膜输送带中上输送带的底面与加热槽的上表面进行接触连接；

所述输水管道包括进水管道、排水管道、回水管道；所述进水管道的一端穿过加热槽的底面，另一端与自来水管道进行连接；所述排水管道的一端穿过加热槽的底面，另一端与污水管道进行连接；所述回水管道的一端穿过回水槽的底面，另一端与回水箱连接；所述回水箱的底部通过第一补水管与补水泵的入口连接，所述补水泵的出口通过第二补水管与加热槽进行连接；所述进水管道、排水管道上设有阀门，所述回水管道上设有流量调节阀；

所述成膜输送带采用铁氟龙玻璃纤维布制成。

优选的，所述回浆部组件包括回浆漏斗、回浆箱，所述回浆漏斗位于回浆箱入口上方；所述回浆箱的底部通过第一补浆管与补浆泵的入口连接，所述补浆泵的出口通过第二补浆管与喷浆烘干组件连接。

优选的，所述回浆箱底部设有四个滚轮，所述回浆箱的侧壁设有把手。

优选的，所述喷浆烘干组件包括喷浆部和烘干部，所述喷浆部位于烘干部的前侧；所述喷浆部包括喷管，所述喷管与第二补浆管连接，所述喷管的底部均匀设置若干喷头；所述烘干部包括烘干蒸汽管，所述烘干蒸汽管两端设有风机，所述烘干蒸汽管底部设有整流筛网，所述整流筛网上设有若干通孔；所述烘干蒸汽管靠近喷浆部的一侧设有挡板；所述烘干蒸汽管、风机、整流筛网、挡板均通过烘干支架与机架进行固定连接；所述喷浆烘干组件的上部设有罩体；所述喷浆烘干组件沿腐竹的运动方向设置两套。

优选的，所述切条部组件包括切刀部和刀辊，所述刀辊位于切刀部的后侧，所述刀辊的一端设有传动齿轮；所述切刀部包括旋转轴，所述旋转轴上均匀设有若干切刀组件；所述旋转轴两端与轴台转动连接，所述轴台底部与轴台支架固定连接，所述轴台支架与机架固定连接；所述旋转轴的两端设有手柄，所述手柄通过手柄链板与旋转轴固定连接；

所述旋转轴的轴侧面沿轴向均匀设有若干个第一螺纹孔；

所述切刀组件包括固定座、刀柄、刀盘；所述刀柄与固定座固定连接，所述刀盘与刀柄通过螺栓进行连接；所述固定座套在旋转轴上，所述固定座的侧面设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第一螺纹孔中插入固定螺栓。

优选的，所述卷膜部组件包括收边部和卷边部，所述卷边部位于收边部的后侧；

所述收边部包括收边固定轴、收边辊组件，所述收边固定轴通过收边支架与机架进行固定连接；所述收边辊组件共有若干组；所述收边辊组件包括对称设置的收边辊，所述收边辊通过收边辊支架与辊支座进行转动连接，所述辊支座套在收边固定轴上，所述辊支座与收边固定轴进行固定连接；

所述卷边部包括连接杆、滚筒、卷边支座；所述连接杆与卷边支座进行转动连接，所述卷边支座与机架进行固定连接，所述连接杆上均匀套设若干滚筒，所述滚筒的侧壁沿圆周方向设有凹槽；所述连接杆的一端设有传动齿轮。

优选的，所述收边部沿腐竹的运动方向设置两套，分别为第一收边部和第二收边部，所述第二收边部位于第一收边部与卷边部之间，第一收边部的收边辊组件中的两个收边辊之间的距离大于第二收边部的收边辊组件中的两个收边辊之间的距离。

优选的，所述卷边部沿腐竹的运动方向设置两套。

优选的，所述收边固定轴的轴侧面沿轴向均匀设有若干第三螺纹孔；所述收边辊呈圆柱型结构，所述收边辊支架包括U型连接件，所述U型连接件的顶端设有连接支座，所述连接支座上设有第一转孔；所述辊支座呈圆筒形结构，所述辊支座的轴侧面上沿圆周方向设有第四螺纹孔和第五螺纹孔；所述收边辊的两端与U型连接件的两侧壁进行螺栓连接，所述U型连接件与辊支座通过在第一转孔与第四螺纹孔中插入转轴进行转动连接，所述辊支座与收边固定轴通过在第五螺纹孔与第三螺纹孔插入螺栓进行固定连接。

优选的，所述烘干部组件包括两套加热箱，两套加热箱之间设有风球；所述加热箱内部设有换热器；所述加热箱的温度控制采用电脑自动调温控制、数显智能面板显示。

腐竹自动成型装置，其工作原理及过程为：

(1)成膜：豆浆保温桶内的豆浆进入成膜部组件中的成膜输送带上，豆浆在自身重力及加热槽内水的托举的共同作用下均匀平摊于成膜输送带上；成膜输送带上的豆浆在底部加热槽内水的均匀加热作用下逐渐结成金黄色薄膜并通过成膜输送带的输送往前移动。

其中成膜部组件中加热槽内水有两部分的作用：

第一：加热槽内蒸汽管道对加热槽内的水进行加热，加热之后的水对成膜输送带上的豆浆进行加热促使其成膜；

第二：本申请中的成膜输送带采用铁氟龙玻璃纤维布而非不锈钢，同时成膜输送带还可以采用其他非金属材料制成；而加热槽内水的另一个作用就是对成膜输送带进行托举；在加热槽的四周设置回水槽，在回水槽的底部设置管线连通至回水箱，而回水箱内的水通过补水泵泵送至加热槽，通过这个循环系统即可保证加热槽内的水始终满槽，从而实现对成膜输送带的托举。

(2)翻转：位于成膜输送带末端的已经成型的豆膜通过手工引入翻转进入机架上部的腐竹传送带上，通过翻转使豆膜的反面朝上。

(3)尾浆回收及喷浆增厚：成膜输送带上成型豆膜底部未成型的豆浆在输送到成膜输送带末端时通过回浆漏斗回收至回浆箱内；回收至回浆箱内的豆浆通过补浆泵输送至喷浆烘干组件中的喷管内，通过喷管上的喷头喷洒至成型豆膜的反面；反面喷洒上豆浆的豆膜在腐竹传送带的作用下往前运动，通过喷浆烘干组件中的烘干部进行烘干，从而增加豆膜的厚度。

(4)切条：运动至切条部组件的豆膜通过切刀部剪裁成不同宽度的豆腐衣，便于后续腐竹的形成。

(5)卷膜：被切刀部剪裁的豆膜通过两套收边部中收边辊的作用，宽度逐渐变小，最终通过卷边部中滚筒上的凹槽形成腐竹。

(6)烘干：形成的腐竹进入烘干部组件烘干形成成品腐竹。

(7)切断：成品腐竹通过切断组件切成段状。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型腐竹自动成型装置自动化水平高，效率高，生产的腐竹质量高，降低了工人的劳动强度，同时降低了成本；结构简单，操作方便。

(2)本实用新型腐竹自动成型装置中成膜部组件采用蒸汽管道加热的水对豆浆进行烘干结膜，使豆浆均匀受热，结膜效果好；同时采用铁氟龙玻璃纤维布代替不锈钢，利用加热槽内的水对成膜输送带进行托举，降低了能耗。

(3)本实用新型腐竹自动成型装置的卷膜部组件中收边辊与辊支座进行转动连接，使收边辊与收边固定轴之间不再垂直设置而是能够调节角度；在使用过程中调整收边辊的角度，使收边辊组件中对称设置的收边辊呈底端靠近顶端远离的结构，这样的结构设置使豆膜经过时不再通过简单的折叠变窄，而是通过由边向内卷曲的形式变窄，这样的变窄方式会使成型豆膜的正面卷在外面、反面卷在内侧，从而使形成的腐竹品相更好。

(4)本实用新型腐竹自动成型装置中设有回浆部组件和喷浆烘干组件，喷浆烘干组件将回浆部组件回收的豆浆通过喷管上的喷头喷洒至成型豆膜的反面，并通过喷浆烘干组件中的烘干部进行烘干，从而增加豆膜的厚度，提高了腐竹的产量。

附图说明

图1为本实用新型腐竹自动成型装置的结构示意立体图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4是图1的C向视图；

图5是本实用新型成膜部组件的结构示意立体图；

图6是本实用新型加热槽的结构示意立体图一；

图7是本实用新型加热槽的结构示意俯视图；

图8是本实用新型加热槽的结构示意仰视图；

图9是本实用新型加热槽的结构示意立体图二；

图10是本实用新型回浆部组件的结构示意立体图；

图11是本实用新型喷浆烘干组件的结构示意立体图；

图12是本实用新型切刀部的结构示意立体图；

图13是本实用新型收边部的结构示意立体图；

图14是本实用新型收边辊的结构示意立体图；

图15是本实用新型卷边部的结构示意立体图；

其中，1—机架，2—成膜部组件，21—加热槽，22—成膜输送带，23—蒸汽管道，24—回水箱，25—第一滚筒，26—回水槽，27—进水管道，28—排水管道，29—回水管道，210—补水泵，3—切条部组件，31—切条部，311—旋转轴，312—轴台，313—轴台支架，314—手柄，315—手柄链板，316—固定座，317—刀柄，318—刀盘，319—第二螺纹孔，32—刀辊，4—卷膜部组件，41—收边部，411—收边固定轴，412—收边辊，413—收边辊支架，414—辊支座，415—第一转孔，416—第五螺纹孔，42—卷边部，421—连接杆，422—滚筒，423—凹槽，424—卷边支座，5—烘干部组件，51—加热箱，52—风球，6—喷浆烘干组件，61—喷浆部，611—喷管，612—喷头，62—烘干部，621—烘干蒸汽管，622—风机，623—整流筛网，624—挡板，625—烘干支架，63—罩体，7—切断组件，8—回浆部组件，81—回浆漏斗，82—回浆箱，821—滚轮，822—把手，83—补浆泵，831—第一补浆管，9—腐竹传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，一种腐竹自动成型装置，包括机架1、成膜部组件2、回浆部组件8、切条部组件3、卷膜部组件4、烘干部组件5、喷浆烘干组件6、切断组件7，成膜部组件2用来使豆浆结膜形成豆膜，回浆部组件8用来回收为结成豆膜的豆浆，并将回收的豆浆输送至喷浆烘干组件6对豆膜进行增厚处理，切条部组件3将豆膜切条宽度不等的条状，便于后续腐竹的形成，卷膜部组件4将切成条的豆膜卷曲形成腐竹，烘干部组件5对形成的腐竹进行烘干处理，烘干完毕的腐竹通过切断组件7切成腐竹段，便于包装处理；所述成膜部组件2、回浆部组件8、切条部组件3、卷膜部组件4、烘干部组件5、喷浆烘干组件6、切断组件7均安装在机架1上；所述成膜部组件2位于机架1中下部，所述机架1的上部设有腐竹传送带9，所述腐竹传送带9位于切条部组件3、卷膜部组件4、烘干部组件5、喷浆烘干组件6、切断组件7的下方，即切条部组件3、卷膜部组件4、烘干部组件5、喷浆烘干组件6、切断组件7中进行的工艺过程均是针对位于腐竹传送带上的豆膜或者腐竹的；所述成膜部组件2的末端底部设置回浆部组件8，所述成膜部组件2末端的斜上方依次设置喷浆烘干组件6、切条部组件3、卷膜部组件4、烘干部组件5，所述烘干部组件5的末端设置用于切断腐竹的切断组件7；所述回浆部组件8通过管道与喷浆烘干组件6连接；

如图5所示，所述成膜部组件2包括加热槽21、成膜输送带22、蒸汽管道23、输水管道、回水箱24、第一滚筒25；如图6-7所示，所述加热槽21的四周设有回水槽26；所述加热槽21与机架固定连接，所述蒸汽管道23位于加热槽21内，蒸汽管道23用于对加热槽21内的水进行加热，加热了的水对成膜输送带22上的豆浆进行加热烘干处理，促使豆浆表面结皮成膜；所述第一滚筒25位于加热槽21两端且与机架1进行转动连接，所述成膜输送带22安装在第一滚筒25上，所述成膜输送带22中上输送带的底面与加热槽21的上表面进行接触连接；

如图8-9所示，所述输水管道包括进水管道27、排水管道28、回水管道29；所述进水管道27的一端穿过加热槽21的底面，另一端与自来水管道进行连接；所述排水管道28的一端穿过加热槽21的底面，另一端与污水管道进行连接；所述回水管道29的一端穿过回水槽26的底面，另一端与回水箱24连接；所述回水箱24的底部通过第一补水管与补水泵210的入口连接，所述补水泵210的出口通过第二补水管与加热槽21进行连接；所述进水管道27、排水管道28上设有阀门，所述回水管道29上设有流量调节阀；

所述成膜输送带22采用铁氟龙玻璃纤维布制成；

在该部分，加热槽21内水有两部分的作用：(1)加热槽21内蒸汽管道23对加热槽21内的水进行加热，加热之后的水对成膜输送带22上的豆浆进行加热促使其成膜，使豆浆均匀受热，结膜效果好；(2)本申请中的成膜输送带22采用铁氟龙玻璃纤维布而非不锈钢，而加热槽21内水的另一个作用就是对成膜输送带22进行托举；在加热槽21的四周设置回水槽26，在回水槽26的底部设置管线连通至回水箱24，而回水箱24内的水通过补水泵210泵送至加热槽21，通过这个循环系统即可保证加热槽21内的水始终满槽，从而实现对成膜输送带22的托举，降低了能耗。

优选的，如图10所示，所述回浆部组件8包括回浆漏斗81、回浆箱82，所述回浆漏斗81位于回浆箱82入口上方；所述回浆箱82的底部通过第一补浆管831与补浆泵83的入口连接，所述补浆泵83的出口通过第二补浆管与喷浆烘干组件6连接。

优选的，如图10所示，所述回浆箱82底部设有四个滚轮821，所述回浆箱82的侧壁设有把手822。

优选的，如图3和图11所示，所述喷浆烘干组件6包括喷浆部61和烘干部62，所述喷浆部61位于烘干部62的前侧；所述喷浆部61包括喷管611，所述喷管611与第二补浆管连接，所述喷管611的底部均匀设置若干喷头612，回收至回浆箱82内的豆浆通过补浆泵83输送至喷管611内，通过喷管611上的喷头612喷洒至成型豆膜的反面；所述烘干部62包括烘干蒸汽管621，烘干蒸汽管621提供加热蒸汽，所述烘干蒸汽管621两端设有风机62，所述烘干蒸汽管621底部设有整流筛网623，所述整流筛网623上设有若干通孔，加热蒸汽通过风机62的风压以及整流筛网623的整流均布作用对成型豆膜反面喷洒的豆浆进行快速烘干，以增加豆膜的厚度，增加腐竹产量；所述烘干蒸汽管621靠近喷浆部61的一侧设有挡板624，防止加热蒸汽将喷头612喷洒的豆浆吹跑或者吹乱，造成喷洒不匀而导致豆膜厚薄不均；所述烘干蒸汽管621、风机622、整流筛网623、挡板624均通过烘干支架625与机架1进行固定连接；所述喷浆烘干组件6的上部设有罩体63；所述喷浆烘干组件6沿腐竹的运动方向设置两套，进行两级增厚。

优选的，如图2所示，所述切条部组件3包括切刀部31和刀辊32，所述刀辊32位于切刀部31的后侧，所述刀辊32的一端设有传动齿轮；如图12所示，所述切刀部31包括旋转轴311，所述旋转轴311上均匀设有若干切刀组件；所述旋转轴311两端与轴台312转动连接，所述轴台312底部与轴台支架313固定连接，所述轴台支架313与机架1固定连接；所述旋转轴311的两端设有手柄314，所述手柄314通过手柄链板315与旋转轴311固定连接，通过转动手柄314带动旋转轴311的转动；

所述旋转轴311的轴侧面沿轴向均匀设有若干个第一螺纹孔；

所述切刀组件包括固定座316、刀柄317、刀盘318；所述刀柄317与固定座316固定连接，所述刀盘318与刀柄317通过螺栓进行连接；所述固定座316套在旋转轴311上，所述固定座316的侧面设有第二螺纹孔319，所述第二螺纹孔319与第一螺纹孔中插入固定螺栓，即切刀组件通过固定螺栓与旋转轴311进行可拆卸的螺栓连接，旋转轴311上第一螺纹孔的设置使若干切刀组件沿相同的角度设置，当旋转手柄314时能带动所有的切刀组件统一转动；实用时，通过手柄314将切刀组件转动到与刀辊32上的豆膜接触，从而对豆膜进行切条。

优选的，如图2所示，所述卷膜部组件4包括收边部41和卷边部42，所述卷边部42位于收边部41的后侧；

如图13所示，所述收边部41包括收边固定轴411、收边辊组件，所述收边固定轴411通过收边支架与机架1进行固定连接；所述收边辊组件共有若干组；所述收边辊组件包括对称设置的收边辊412，所述收边辊412通过收边辊支架413与辊支座414进行转动连接，所述辊支座414套在收边固定轴411上，所述辊支座414与收边固定轴411进行固定连接；收边辊412与辊支座414进行转动连接，使收边辊412与收边固定轴411之间不再垂直设置而是能够调节角度；在使用过程中调整收边辊412的角度，使收边辊组件中对称设置的收边辊412呈底端靠近顶端远离的结构，这样的结构设置使豆膜经过时不再通过简单的折叠变窄，而是通过由边向内卷曲的形式变窄，这样的变窄方式会使成型豆膜的正面卷在外面、反面卷在内侧，从而使形成的腐竹品相更好；

如图15所示，所述卷边部42包括连接杆421、滚筒422、卷边支座424；所述连接杆421与卷边支座424进行转动连接，所述卷边支座424与机架1进行固定连接，所述连接杆421上均匀套设若干滚筒422，所述滚筒422的侧壁沿圆周方向设有凹槽423；所述连接杆421的一端设有传动齿轮。

优选的，如图2所示，所述收边部41沿腐竹的运动方向设置两套，分别为第一收边部和第二收边部，所述第二收边部位于第一收边部与卷边部42之间，第一收边部的收边辊组件中的两个收边辊之间的距离大于第二收边部的收边辊组件中的两个收边辊之间的距离。

优选的，如图2所示，所述卷边部42沿腐竹的运动方向设置两套。

优选的，如图14所示，所述收边固定轴411的轴侧面沿轴向均匀设有若干第三螺纹孔；所述收边辊412呈圆柱型结构，所述收边辊支架413包括U型连接件，所述U型连接件的顶端设有连接支座，所述连接支座上设有第一转孔415；所述辊支座414呈圆筒形结构，所述辊支座414的轴侧面上沿圆周方向设有第四螺纹孔和第五螺纹孔416；所述收边辊412的两端与U型连接件的两侧壁进行螺栓连接，所述U型连接件与辊支座414通过在第一转孔415与第四螺纹孔中插入转轴进行转动连接，所述辊支座414与收边固定轴411通过在第五螺纹孔416与第三螺纹孔插入螺栓进行固定连接。

优选的，如图1所示，所述烘干部组件5包括两套加热箱51，两套加热箱51之间设有风球52；所述加热箱51内部设有换热器；所述加热箱51的温度控制采用电脑自动调温控制、数显智能面板显示。

一种腐竹自动成型装置，其具体实施方式为：

将豆浆保温桶内的豆浆放入成膜部组件2中的成膜输送带22上，豆浆在自身重力及加热槽21内水的托举的共同作用下均匀平摊于成膜输送带22上；成膜输送带22上的豆浆在底部加热槽21内水的均匀加热作用下逐渐结成金黄色薄膜并通过成膜输送带22的输送往前移动；

位于成膜输送带22末端的已经成型的豆膜通过手工翻转进入机架1上部的腐竹传送带9上，通过翻转使豆膜的反面朝上。

成膜输送带22上成型豆膜底部未成型的豆浆在输送到成膜输送带22末端时通过回浆漏斗81回收至回浆箱82内；回收至回浆箱82内的豆浆通过补浆泵83输送至喷浆烘干组件6中的喷管611内，通过喷管611上的喷头612喷洒至成型豆膜的反面；反面喷洒上豆浆的豆膜在腐竹传送带9的作用下往前运动，通过喷浆烘干组件6中的烘干部62进行烘干，从而增加豆膜的厚度。

运动至切条部组件3的豆膜通过切刀部31剪裁成不同宽度的豆腐衣，便于后续腐竹的形成。

被切刀部31剪裁的豆膜通过两套收边部41中收边辊412的作用，宽度逐渐变小，最终通过卷边部42中滚筒上的凹槽形成腐竹。

形成的腐竹进入烘干部组件5烘干形成成品腐竹。

成品腐竹通过切断组件7切成段状，便于包装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系是以腐竹的运动方向为依据的，腐竹首先运动到的地方为“前”，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。