一种仿人工点卤装置的制作方法

本实用新型属于食品机械技术领域，具体涉及一种仿人工点卤装置。

背景技术：

豆腐因其含有丰富的蛋白质，早已成为老少皆宜的美食，豆腐的传统制作工艺为：把黄豆浸在水里，泡胀变软后，磨成豆浆，再滤去豆渣，煮开。这时候，黄豆里的蛋白质团粒被水簇拥着不停地运动，聚不到一块儿，形成了“胶体”。

要使胶体溶液变成豆腐，必须点卤。点卤用盐卤或石膏，盐卤主要含氯化镁，石膏的主要成分是硫酸钙，它们能使分散的蛋白质团粒很快地聚集到一块儿，成了白花花的豆腐脑。再挤出水分，豆腐脑就变成了豆腐。豆腐、豆腐脑就是凝聚的豆类蛋白质。

卤水学名为盐卤，是由海水或盐湖水制盐后，残留于盐池内的母液，主要成分有氯化镁、硫酸钙、氯化钙及氯化钠等，味苦。蒸发冷却后析出氯化镁结晶，称为卤块。是我国北方制豆腐常用的凝固剂，能使豆浆中的蛋白质凝结成凝胶，把水分析出来。用盐卤做凝固剂制成的豆腐，硬度、弹性和韧性较强，称为老豆腐，或北豆腐、硬豆腐。

然而，传统的卤水点豆腐的过程中，需要操作员根据经验均匀地在点卤罐中搅拌点卤，操作人员的搅拌速度是影响成品豆腐质量的关键因素。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，解决现有技术中点卤过程中搅拌勺速度不均匀的技术问题，本实用新型提供一种仿人工点卤装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种仿人工点卤装置，它包括点卤罐、轨道、丝杠和移动小车，其中：若干点卤罐一字形依次排列，两根所述轨道平行设置于若干点卤罐的前侧，所述丝杠平行设置于两根轨道之间，丝杠的一端安装有丝杠驱动电机；

所述移动小车的下表面安装有支腿，在支腿上与轨道位置相对应地设置有通孔，移动小车通过通孔安装于轨道上，移动小车的下表面上竖直向下还固定安装有与丝杠上的螺纹相配合的丝母，丝杠驱动电机的转子正转驱动丝母带动移动小车在轨道上滑动；

所述移动小车上表面的后侧安装有支撑座，支撑座上安装有偏心轮，移动小车上表面的前侧安装有电机座，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的轴线方向与轨道相互平行，驱动电机的转子上安装有转盘，转盘的偏心位置处铰接摇杆的一端，摇杆的另一端铰接于所述偏心轮的偏心位置处，转盘通过摇杆驱动偏心轮同步旋转运动，在摇杆上靠近偏心轮的心部位置处铰接有L形连接杆，L形连接杆的另一端上可拆卸地铰接有搅拌勺，摇杆驱动搅拌勺在点卤罐中往复运动。

进一步地，所述搅拌勺伸入点卤罐的底部。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种仿人工点卤装置，点卤过程由丝杠驱动电机和驱动电机共同驱动，丝杠驱动电机的转子正转驱动移动小车移动至每一点卤罐中搅拌，驱动电机搅拌勺在点卤罐中以椭圆轨迹往复移动，实现了搅拌勺在点卤罐中模仿人工点卤的过程左右、上下、前后三维立体旋进式搅拌，节省人力劳动成本的同时，搅拌勺搅拌速度均匀可调，点卤过程时间可控，保证了点卤过程的均匀性，为生产品质稳定的豆腐提供有力的保障。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为图1的仰视结构示意图。

图4为图1的左视结构示意图。

图5为图1的右视结构示意图。

图中，1为点卤罐，2为轨道，3为丝杠，4为移动小车，5为丝杠驱动电机，6为驱动电机，7为转盘，8为摇杆，9为偏心轮，10为L形连接杆，11为搅拌勺，12为支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图5所示的一种仿人工点卤装置，它包括点卤罐1、轨道2、丝杠3和移动小车4，其中：若干点卤罐1一字形依次排列，两根所述轨道2平行设置于若干点卤罐1的前侧，所述丝杠3平行设置于两根轨道2之间，丝杠3的一端安装有丝杠驱动电机5；

所述移动小车4的下表面安装有支腿，在支腿上与轨道2位置相对应地设置有通孔，移动小车4通过通孔安装于轨道上，移动小车4的下表面上竖直向下还固定安装有与丝杠3上的螺纹相配合的丝母，丝杠驱动电机5的转子正转驱动丝母带动移动小车4在轨道2上滑动；

所述移动小车4上表面的后侧安装有支撑座12，支撑座12上安装有偏心轮9，移动小车4上表面的前侧安装有电机座，电机座上安装有驱动电机6，驱动电机6的轴线方向与轨道2相互平行，驱动电机6的转子上安装有转盘7，转盘7的偏心位置处铰接摇杆8的一端，摇杆8的另一端铰接于所述偏心轮9的偏心位置处，转盘7通过摇杆8驱动偏心轮9同步旋转运动，在摇杆8上靠近偏心轮9的心部位置处铰接有L形连接杆10，L形连接杆10的另一端上可拆卸地铰接有搅拌勺11，摇杆8驱动搅拌勺11在点卤罐1中往复运动。

进一步地，所述搅拌勺11伸入点卤罐1的底部，使得卤水与豆浆混合均匀，进而凝聚成品质均匀的豆腐花，为制出密度基本一致的豆腐提供保证。

本实用新型的使用过程如下：

首先，安装好本装置，向若干一字形依次排列的点卤罐1中填入定量的熟豆浆，启动丝杠驱动电机5，丝杠驱动电机5的转子正转驱动移动小车4移动至第一点卤罐位置处，将搅拌勺11通过快装装置安装在L形连接杆10的末端，搅拌勺11伸入第一点卤罐的底部，调整驱动电机6的旋转速度，搅拌勺11在丝杠驱动电机5和驱动电机6的驱动下在点卤罐1中模仿人工点卤的过程左右、上下、前后三维立体旋进式均匀搅拌第一点卤罐中的豆浆与卤水，最终制得品质均匀的脑豆腐；

然后，通过快装装置将在第一点卤罐中的搅拌勺11从L形连接杆10的末端快速拆卸下来，丝杠驱动电机5的转子正转驱动移动小车4移动至第二点卤罐位置处后，再将搅拌勺11通过快装装置安装在L形连接杆10的末端，搅拌勺11伸入第二点卤罐中，与上述步骤相同地实现搅拌勺11对第二点卤罐中豆浆与卤水的均匀搅拌，依次类推，完成仿人工点卤过程；

最后，从L形连接杆10的末端将搅拌勺11快速拆卸下，丝杠驱动电机5驱动丝杠3反转，驱动移动小车4移动至初始位置，等待再次地循环使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。