本发明属于果类加工设备技术领域，具体是涉及一种果类去核机。
背景技术：
国民营养摄入状况是反映一个国家经济社会发展、卫生保健水平和人口健康素质的重要指标。水果因含有丰富的维生素、膳食纤维等物质营养，已经成为人们日常膳食的必需品。对于一些果类，需要去核后才能进行精加工，去核的好坏将直接影响到果类产品的销量，因此各果类加工厂家对果类的去核的要求越来越高。传统的果类去核方法一般采用人工或半机械的形式进行除核，比如公告号为cn201510393516.1的“一种苹果去核器，包括一手柄和一套筒，所述的套筒的前端设置有锯齿。本发明的苹果去核器的优点是：带有锯齿，能够快速制破苹果坚硬的表面，从而不会滑动，使用较为安全，带有果核取出槽，能够方便的拿掉切下的果核，使用较为方便”，这种手动去核的方法效率比较低，去核后果肉的完整性也不理想。同时，手工加工生产条件较差，往往不符合国家卫生检查标准；手工加工产品的质量受人为因素影响大，容易造成产品质量不合格，致使部分果肉被丢弃，造成严重的原料浪费，经济成本提高。
目前，半机械形式的去核机有dg系列的去核机，其利用的是高速冲刺穿透理论，即当冲头以高速冲向被冲物体时，被冲物体将留下一个冲刺物的形状，并且在冲刺的过程中，由于冲头与果体接触面积大，冲击后对果肉损伤较大。
综上所述，针对上述果类去核机的不足，亟待提出果类的分选、输送与去核的新技术，解决果类去核效率低、果肉损伤大的问题。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种操作方便、去核效率高、果肉完整性好的果类去核机，该装置能够降低操作人员的劳动强度，较好地分离果类的果核与果肉。
本发明采用的技术方案是：一种果类去核机，包括动力装置、弹性夹正装置、输送装置、去核装置及清洗装置，输送装置包括两组链轮，两组链轮中对应链轮通过链轮轴连接，每组链轮上分别绕包有一链条，链条采用履带式设计，两链条上对应链节之间设有一个输送板，输送板上设有多个果孔，果孔内设有弹性夹正装置；所述的去核装置包括导杆、滑块、连杆、滑杆、垫板及滑杆套筒；所述的导杆、垫板安装在机架顶部，垫板位于输送板下方，滑块套装在导杆上，滑块位于对应处输送板上方；滑块底部设有一组果肉冲头、一组摆正冲头及一组去核管；果肉冲头、摆正冲头和去核管分别对应于果孔设置；去核管位于果肉冲头和果子摆正冲头之间；所述的垫板上对应于去核管设有果核顶杆；滑杆套筒安装在机架上；滑杆穿过滑杆套筒，上端与滑块连接，下端与连杆的上端铰接；连杆的下端与动力装置连接；机架上设有上料斗，上料斗位于对应处输送板的上方，所述的清洗装置设置在出料口的下部；所述的动力装置能够驱动滑块上下运动,并能够实现输送装置中链条的间歇运动。
上述的果类去核机中，所述的去核装置还包括压板，压板固定安装在滑块上，所述的去核管、果肉冲头和摆正冲头安装在压板上，压板的顶部设有压板罩，压板与压板罩形成果核导向槽，果核导向槽与去核管连通；果核导向槽开口朝向机架上的废料盒。
上述的果类去核机中，所述的动力装置包括两电机，一电机靠近去核装置设置，该电机输出轴上设有主动带轮，机架上设有从动带轮；主动带轮与从动带轮通过平带连接，从动带轮与连杆下端铰接；另一电机采用的是步进电机，该另一电机的输出轴上设有带轮，带轮通过平带与一链轮轴上的皮带轮连接，实现链轮间歇转动。
上述的果类去核机中，所述的动力装置中的两电机通过电机座安装在机架上，电机座的安装孔为腰型孔；机架上对应于两电机的电机座分别设有调节螺栓，调节螺栓能够调节相对应的电机座的位置，张紧平带。
上述的果类去核机中，所述的弹性夹正装置包括套筒，套筒上端设有用于固定的凸缘，下端设有多个弹片，多个弹片组成呈上大下小锥形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用链条及输送板输送果子；并通过弹性夹正装置及摆正冲头对果子进行调整摆正，通过去核管和果核顶杆进行去核；实现了果子去核的机械化生产，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率及果核去净率；本发明利用管状的空心去核管对果核进行去除，解决了冲头去核时对果肉损伤大的问题。
附图说明
图1是本发明的总装图。
图2是本发明的弹性夹正装置的结构图。
图3是本发明的去核装置的结构图。
图中：1-机架、2-齿轮减速电机、3-电机座、4-主动带轮、5-平带、6-从动带轮、7-果肉收集盒、8-滑杆套筒、9-链轮轴、10-轴承座、11-垫板、12-滑杆、13-输送板、14-废料盒、15-果肉冲头、16-去核管、17-轴承座、18-压板罩、181-压板、19-摆正冲头、20-导杆、201-滑块、21-上料斗、22-链轮轴、23-带轮、24-平带、25-大带轮、26-异步电机、27-带轮、28-电机座、29-连杆、30-凸缘，31-套筒，32-弹片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明包括动力装置、弹性夹正装置、输送装置、去核装置及清洗装置，所述的输送装置包括两组链轮，两组链轮安装在机架1上，两组链轮中相对应的链轮之间通过链轮轴连接。每组链轮上分别绕包有一链条，两链条上平行设置。两链条上对应的链节之间设有一个输送板13，输送板13上设有多个果孔，果孔内设有弹性夹正装置。
如图2所示，所述的弹性夹正装置包括套筒31，套筒31上端设有用于固定的凸缘30，下端设有多个弹片32，多个弹片32组成呈上大下小锥形结构。
如图1、3所示，所述的去核装置包括导杆20、滑块201、连杆29、滑杆12、压板181、垫板11及滑杆套筒8；垫板安装在机架1顶部，位于对应处输送板13下方，所述的导杆20竖直安装在机架1上，所述的滑块201套装在导杆20上，位于对应处输送板13上方，所述的压板181安装在滑块201上，压板181底部设有一组果肉冲头15、一组摆正冲头19及一组去核管16；果肉冲头15、摆正冲头19和去核管16分别对应于果孔设置，去核管16位于果肉冲头15和摆正冲头19之间。去核管16的底部设有三角形齿或弧形齿，便于切入果肉。所述的垫板11上对应于去核管设有果核顶杆；压板罩18安装在压板181顶部，与压板181形成果核导向槽，果核导向槽与去核管连通；果核导向槽开口朝向机架1上的废料盒14。所述的滑杆套筒8安装在机架1上；滑杆12穿过滑杆套筒8，上端与滑块201连接，下端与连杆29的上端铰接。机架1上设有上料斗21，上料斗21位于对应处输送板13的上方。
所述的动力装置包括电机2和电机26，电机2采用的是齿轮减速电机，电机2靠近去核装置设置，电机2两端的输出轴上分别设有主动带轮4，机架1两侧分别设有从动带轮6；主动带轮4与从动带轮6通过平带5连接，从动带轮6与连杆29下端铰接。电机26采用的是步进电机，电机26的输出轴上设有带轮27，带轮27通过平带与一链轮轴上的带轮23连接，实现链轮间歇转动，从而实现链条的间歇转动。
所述的清洗装置包括果肉收集盒7，进、出水管，清洗毛刷，利用进、出水口的水压差，完成硬质尼龙毛刷在果肉收集盒7内的快速转动、果肉间的相互摩擦以及毛刷与果子之间的互相运动，实现果肉在盒内的无规则翻滚。
电机2的动力经过带传动减速，将动力传送给滑杆12，滑杆12带动滑块201，实现滑块201的上下动作。电机26通过平带24与链轮轴22连接，采用控制系统设置的对应脉冲数，实现链条的间歇运动。将果子倒至上料斗21中，上料斗21将果子档落至装果孔中，并且装果孔中装有弹性夹正装置，通过摆正冲头19将掉入装果孔的果子夹正，使得冲核时能够实现对心。步进电机带动链轮顺时针旋转，从而带动装果子输送板间歇运动。摆正冲头19、去核管16、果肉冲头15依次安装在压板181上，滑块201带动压板181上下动作，以完成摆正、去核、收集果肉等工序。装在垫板11上的果核顶杆能够将果核从下往上顶至废料盒14，收集果核。果肉冲头15将果肉冲落至果肉收集盒7，利用清洗装置对收集的果肉进行清洗。