技术特征：
技术总结
本发明一种全自动香菇分离装置，包括传送组件、输送组件上布设的香菇位置形态检测组件、香菇位置形态检测组件后端布设的香菇抓取机构和香菇抓取机构下方侧面的香菇分离组件，传送组件呈环形，传送组件包括直线传送台、斜线传送台和两个半圆形传送台，香菇位置形态检测组件包括固定在直线传送台前端上部的漫射光源室、嵌入式处理器和摄像头，香菇抓取机构包括三轴机械臂和三轴机械臂前端的平动机械爪，香菇分离组件包括物料储存仓和物料储存仓上方布设的两套剪切机构；本发明提供一种利用嵌入式图形处理装置引导机械臂抓取菇柄通过剪切机构实现香菇伞、柄、根分离的全自动香菇分离装置。
技术研发人员：张镭;李玉杰;邱临川
受保护的技术使用者：河南大学
技术研发日：2018.04.17
技术公布日：2018.10.19