本发明涉及食材加工设备领域，特别是一种全自动腌制罐，解决现在的腌制罐自动化程度低，腌制效率无法满足市场需求的问题。
背景技术：
腌制是早期保存果蔬的一种非常有效的方法，现今蔬菜的腌制已从简单的保存手段转变为独特风味蔬菜产品的加工技术，酱腌菜这一传统食品是我国人民历代智慧的结晶，是祖国宝贵文化财富的一部分；传统的腌制方法就是把晾晒好的蔬菜装到坛子里，后将凉白开水和食用盐调好的料液倒入坛子里，料液刚好没过蔬菜即可，后用石头等重物压住蔬菜防止蔬菜浮起来，然后密封容器口，静止两天再晾晒；用浸泡法腌制的蔬菜干口感甜脆且色泽均匀；其缺点是浸泡法腌制蔬菜干浸泡时间长，料液放入和排出都是手工操作，且蔬菜都是放在体积较大的腌制罐里面，当蔬菜腌制好之后，需要人工去进行打捞蔬菜，操作极为不方便，操作人员的劳动量大，生产效率低，不利于腌制产品的大规模生产。
另外，咸菜在腌制过程中需要在腌制罐内进行搅拌，而采用机械搅拌往往在搅拌过程中会伤及蔬菜本身，造成蔬菜破烂，加快美拉德反应的进程，传统情况下，需要将腌制罐放到，然后两个工人相对滚动腌制罐多次，由于腌制罐在滚动过程中没有预定的轨道，很有可能会偏移出直线方向，工作效率低，耗费劳动力。
技术实现要素：
为解决以上问题，本发明采用以下具体方案：设计一种全自动腌制罐，包括罐体，设置于罐体下的密封阀，设置于罐体上部的循环机构，所述罐体的底部开设有用于下料的下料口，所述密封阀通过法兰固定于下料口的下方；所述循环机构包括固定于罐体上边沿上的支撑架、设置于支撑架上的储液箱，在罐体的内部悬置有循环泵，所述循环泵通过管道与储液箱相连接，在罐体的底部设置有弧形循环管，在罐体的底部、下料口的外圆周上还设置有至少三个循环口，所述弧形循环管分别与循环口相连通，所述弧形循环管的端头处通过垂直设置的管道与储液箱相连通，并在所述弧形循环管的端头处水平设置有外连进液装置的第一法兰。
进一步，所述密封阀包括水平设置的机架和第二法兰以及设置于法兰内部的密封盘，所述密封盘上设置有用于起到密封作用的密封圈，所述法兰固定设置在机架上侧；在所述机架上还设置有水平运动模块和竖直运动模块；水平运动模块包括第一电机和托架，所述托架水平设置在机架内侧，第一电机设置在机架外侧，且第一电机的输出端与水平设置在机架内部的丝杠连接，所述托架通过设置在丝杠上的丝杠螺母与丝杠传动连接；
所述竖直运动模块包括第二电机，所述第二电机设置在托架上侧，第二电机的输出端与设置在托架下侧的主动轮转动连接，所述主动轮与转动设置在托架下侧且位于主动轮外侧的传动轮传动连接；所述传动轮与设置在托架下侧且位于传动轮外侧的从动轮传动连接；所述从动轮上侧且位于从动轮中心轴处竖直设置有螺栓；所述螺栓自由端穿过托架至托架上侧，且与托架上侧固定设置的螺母配合连接，所述螺栓与设置在密封盘下侧的限位孔配合连接，且托架在水平方向运动到一定位置时，螺栓中心轴与限位孔中心轴重和。
进一步，所述循环口与弧形循环管之间的连接管与竖直方向成30-45度夹角，使得在腌制液循环过程中可在罐体内形成漩涡，带动搅拌，同时不破坏蔬菜的纹理，不影响腌制咸菜的品质。
进一步，所述密封盘下侧的限位孔设置有四个，且四个限位孔沿密封盘圆周方向均匀设置；所述传动轮的设置有四个，传动齿轮沿主动轮外侧圆周方向均匀设置在托架下侧。
进一步，所述丝杠设置在机架的相对两侧，在所述机架内、与丝杠平行地还设置有导向杆，所述托架一侧通过设置在第一丝杠上的丝杠螺母与第一丝杆垂直连接；所述托架的另一侧通过设置在导向杆上的滑块与导向杆垂直连接，使得托架可沿丝杆与导向杆水平移动。
以上技术特征，所述罐体的上方设置储液箱，采用循环泵进行腌制液的循环从而在罐体内产生漩涡来实现腌菜腌制过程中的搅拌，避免了机械搅拌对腌制咸菜本身的破坏，保证了咸菜的腌制品质；所述密封阀采用全新结构设计，使得密封阀具有横向与纵向两个方向的自由度，打开阀门，直接放料，避免了传统咸菜腌制过程结束后需要人工进行咸菜的打捞问题，密封阀在使用过程中不会出现传统阀门存在的容易被咸菜堵塞的问题，经济方便，大大提高了咸菜腌制的质量及腌制效率。
本发明的有益效果在于：1、本发明结构简单，安装方便，全自动进行咸菜腌制，操作方便，生产效率高，使得腌制产品的大规模生产成为可能。2、本发明腌制液自动循环，带动罐体内腌制液旋涡式搅拌，不损伤菜品本身，腌制质量高。
附图说明
图1是本发明腌制罐结构示意图；
图2是本发明腌制罐又一结构示意图；
图3是本发明密封阀结构示意图；
图4是图3中密封阀的后视结构示意图；
图5是本发明密封阀竖直运动模块结构示意图。
图中各部件名称：1为罐体，10为下料口，2为密封阀，20为机架，21为第二法兰，22为密封盘，23为密封圈；3为循环机构，30为支撑架，31为储液箱，32为循环泵，33为弧形循环管，34为循环口，35为第一法兰；4为水平运动模块，40为第一电机，41为托架，42为丝杠，43为丝杠螺母，44为导向杆，45为滑块，5为竖直运动模块，50为第二电机，51为主动轮，52为传动轮，53为从动轮，54为螺栓，55为螺母，56为限位孔。
具体实施方式
实施例1：如图1-5所示，本发明设计一种全自动腌制罐，包括罐体1，设置于罐体1下的密封阀2，设置于罐体1上部的循环机构3，所述罐体1的底部开设有用于下料的下料口10，所述密封阀2通过法兰固定于下料口10的下方；所述循环机构3包括固定于罐体1上边沿上的支撑架30、设置于支撑架30上的储液箱31，在罐体1的内部悬置有循环泵32，所述循环泵32通过管道与储液箱31相连接，在罐体1的底部设置有弧形循环管33，在罐体1的底部、下料口的外圆周上设置有三个循环口34，所述弧形循环管33分别与循环口34通过连接管相连通，所述弧形循环管33的端头处通过垂直设置的管道与储液箱31相连通，并在所述弧形循环管的端头处水平设置有外连进液装置的第一法兰35。
所述密封阀2包括水平设置的机架20和第二法兰21以及设置于第二法兰21内部的密封盘22，所述密封盘22上设置有用于起到密封作用的密封圈23，所述第二法兰21固定设置在机架20上侧；在所述机架20上还设置有水平运动模块4和竖直运动模块5；水平运动模块4包括第一电机40和托架41，所述托架41水平设置在机架20内侧，第一电机40设置在机架20外侧，且第一电机40的输出端与水平设置在机架内部的丝杠42连接，所述托架41通过设置在丝杠42上的丝杠螺母43与丝杠42传动连接；
更具体的，所述丝杠42设置在机架20的相对两侧，在所述机架20内、与丝杠42平行地还设置有导向杆44，所述托架41一侧通过设置在丝杠42上的丝杠螺母43与丝杆42垂直连接；所述托架41的另一侧通过设置在导向杆44上的滑块45与导向杆44垂直连接，使得托架41可沿丝杆与导向杆水平移动。
所述竖直运动模块5包括第二电机50，所述第二电机50设置在托架41上侧，第二电机50的输出端与设置在托架下侧的主动轮51转动连接，所述主动轮51与转动设置在托架下侧且位于主动轮外侧的传动轮52传动连接；所述传动轮52与设置在托架41下侧且位于传动轮52外侧的从动轮53传动连接；所述从动轮53上侧且位于从动轮53中心轴处竖直设置有螺栓54；所述螺栓54自由端穿过托架41至托架上侧，且与托架41上侧固定设置的螺母55配合连接，所述螺栓55与设置在密封盘22下侧的限位孔配合连接，且托架41在水平方向运动到一定位置时，螺栓54中心轴与限位孔中心轴重合。
所述主动轮51、传动轮52以及从动轮53采用齿轮或者摩擦轮，其中传动轮52的厚度大于从动轮51的厚度，所述传动轮53的高度大于密封盘22在竖直方向上的上下的自由度，进而使得从动轮53在旋转的同时能够沿传动轮53上下移动。
所述密封盘22下侧的限位孔56设置有四个，且四个限位孔56沿密封盘22圆周方向均匀设置；所述传动轮52的设置有四个，传动轮52沿主动轮51外侧圆周方向均匀设置在托架41下侧。
更具体的，所述罐体1的下料处设置有第三法兰，通过第二法兰与第三法兰间的法兰连接，将密封阀2固定于罐体1的下方；所述弧形循环管33位于密封阀2的上方，弧形循环管33与储液箱31之间的连接管道设置于罐体1的一侧。
所述罐体1为圆柱体结构，其下方均匀设置有三个支脚11，其上部设置有用于密封的盖体，所述储液箱位于盖体下方；采用带有支脚的圆柱形罐体结构，使得罐体下方留有一定的空间，进行咸菜的快速放出工作。
所述循环口34与弧形循环管33之间的连接管与竖直方向成30-45度夹角，优选为30度夹角，使得在腌制液循环过程中可在罐体内形成漩涡，带动搅拌，同时不破坏蔬菜的纹理，不影响腌制咸菜的品质。
更具体的，所述托架41为H形结构，包括两根平行设置的托杆以及设置于拖杆之间的托板，其中两根托杆的一端连接于导向杆上，另一端连接于丝杆上。
本发明的工作原理：将第一法兰与外部进液装置相连接，向罐体内加入需要腌制的蔬菜，瓜果等，打开第一电机，将托架移动至罐体的下料口下方，关闭第一电机，打开第二电机，慢慢将密封盘托至下料口处，进行下料口密封，打开外部进液装置的泵，将配好的腌制液缓缓注入到罐体内，待淹没蔬菜后，停止注液，打开循环泵，进行循环液在罐体内的循环，待腌制完成后，打开第一电机及第二电机，将密封盘移出下料口下方，腌制好的蔬菜进入到下个装置进行分离、过滤，腌制液进入到进液装置，进行回收利用。
最后需说明的是，以上者仅系本发明部分实施例，并非用以限制本发明，依据本发明的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本发明范围之内。