莲子通芯机的制作方法

本发明涉及莲子生产技术领域，特别涉及莲子通芯机。

背景技术：

目前，莲子通芯是莲子加工中极为重要的环节，长期制约着莲子产业的发展。目前莲子通芯主要有手工、半机械和机械化加工三种方式，手工加工鲜莲子主要采用专用的莲刀将莲子逐个切开剥壳，用手搓去内表皮，再用钢针通芯，此种方法效率低、不卫生、劳动强度大；而现有的莲子通芯机主要是对去壳后的干莲子进行加工，其利用高速钻头钻去莲芯达到通芯的目的，整体结构复杂，莲子容易破损破碎，去芯不彻底。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种加工效率高、整体结构简单、莲子不易破损、去芯彻底的莲子通芯机，可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本发明的一个方面，提供了莲子通芯机，包括机架，机架上设有进料斗、转盘和第一通芯机构；

转盘与第一驱动机构相连，第一驱动机构能够带动转盘转动；

转盘上设有至少一个用于夹持莲子且能够开合的夹具，夹具能够承接进料斗的出料口输送来的莲子；

第一通芯机构位于夹具的一侧，第一通芯机构包括气缸和与气缸的推杆相连的顶针，顶针对应于夹具设置，顶针能够对位于夹具上的莲子进行去芯。

本发明的有益效果在于：将待去芯莲子放入进料斗中，在重力的作用下待去芯莲子会落入进料斗的出料口处，进料斗的出料口处每次只能通过一颗待去芯莲子，通过第一驱动机构带动转盘转动，当转盘上的夹具运动到与进料斗的出料口处相对应的位置处时，夹具张开，当夹具夹住待去芯莲子后，夹具闭合，从而使得夹具能够将待去芯莲子夹紧。然后通过第一驱动机构带动转盘继续转动，当夹持有待去芯莲子的夹具转到与第一通芯机构相对应的位置处时，通过气缸可以带动顶针前进和后退，当顶针前进时，顶针可以将莲子中的莲芯顶出，当莲芯被顶出后，通过气缸带动顶针后退，通过第一驱动机构带动转盘继续转动，当夹持有去完芯后的莲子的夹具转到与用于收集去完芯后的莲子的收料斗相对应的位置处时，夹具张开，从而松开去完芯后的莲子，莲子在重力的作用下落入收料斗中。

在一些实施方式中，进料斗包括第一进料斗和第二进料斗，第二进料斗位于第一进料斗的下方，第二进料斗的入料口与第一进料斗的出料口相连。由此，此种设计可以更加有利于进料。

在一些实施方式中，机架上还有水箱，水箱通过喷水管道与进料斗相连。由此，通过水箱和喷水管道可以向进料斗中的待去芯莲子进行喷水，从而可以减少因莲子之间的相互摩擦而造成莲子表面出现破损。

在一些实施方式中，机架上还设有探测机构和第二通芯机构，第二通芯机构位于第一通芯机构的后方，第二通芯机构与第一通芯机构相对设置，探测机构位于第一通芯机构的前方，探测机构包括探测器和用于支撑探测器的支撑平台。由于莲子一端较尖，一端较粗，去芯时，一般从粗端向尖端进行去芯更有利于莲芯的去除，通过探测器可以判断莲子摆放的位置。当夹具夹紧待去芯莲子后，通过第一驱动机构带动夹具转至与探测机构对应的位置处，通过探测器判断莲子摆放的位置是否为正向，即莲子的粗端是否位于靠近第一通芯机构所在位置的一端，若为正向，则当夹具在第一驱动机构的带动下转至与第一通芯机构相对应的位置处时，第一通芯机构执行去芯动作，若莲子摆放的位置为反向，则第一通芯机构不执行去芯工作，当夹具在第一驱动机构的带动下转至与第二通芯机构相对应的位置处时，位于夹具另一侧的第二通芯机构执行去芯动作。

在一些实施方式中，探测机构共有两组，两探测机构相对设置，两探测机构之间形成能够供夹具的夹头穿过的空间。由此，通过设置两组探测机构，当夹持有待去芯莲子的夹具转至与探测机构相对应的位置处时，夹具处于两探测机构之间，夹具上的莲子位于两探测器之间，由此可以对两探测器探测的数值进行对比，从而可以更加准确地判断莲子的摆放位置。

在一些实施方式中，机架上还设有用于收集莲芯的第一收芯吸管和第二收芯吸管，第一收芯吸管位于第一通芯机构的一侧，第二收芯吸管位于第二通芯机构的一侧。由此，当莲子中的莲芯被第一通芯机构顶出后，可以通过第一收芯吸管进行收集，当莲子中的莲芯被第二通芯机构顶出后，可以通过第二收芯吸管进行收集，从而可以对莲芯进行收集利用，提高经济效益。

在一些实施方式中，第一收芯吸管的出口端与第二收芯吸管的出口端通过收集管道相连。由此，第一收芯吸管和第二收芯吸管吸收的莲芯均可以收集至收集管道内。从而更加便于莲芯的收集。

在一些实施方式中，顶针为空心顶针，气缸上设有用于向顶针通气的进气接口。由此，通过进气接口可以向空心顶针内通气，从而可以进一步将莲子中的莲芯吹出，进而使得莲子中的莲芯被去除的更加彻底。

在一些实施方式中，机架上还设有储气仓，储气仓通过通气管道与进气接口相连。由此，通过在机架上设置储气仓可以保护气压相对恒定，同时也更加便于向空心顶针内通气。

在一些实施方式中，转盘上设有用于固定夹具的固定柱，夹具转动连接于固定柱上。由此，通过在转盘上设置固定柱，可以简化本发明的整体结构，更加便于夹具的固定。

附图说明

图1为本发明一实施方式的莲子通芯机的整体结构示意图；

图2为图1所示莲子通芯机的局部结构示意图；

图3为图2所示莲子通芯机中的a处的局部放大结构示意图；

图4为图2所示莲子通芯机中的b处的局部放大结构示意图；

图5为图2所示莲子通芯机的左视图；

图6为图2所示莲子通芯机中的第二进料斗的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的莲子通芯机。如图所示，该莲子通芯机包括机架1，机架1上设有进料斗、转盘4和第一通芯机构51。

其中，进料斗可包括第一进料斗2和第二进料斗3，第二进料斗3位于第一进料斗2的下方，第二进料斗3的入料口与第一进料斗2的出料口相连。由此，此种设计可以更加有利于进料。

转盘4位于第二进料斗3的一侧，转盘4与第一驱动机构相连，第一驱动机构能够带动转盘4转动。

转盘4上设有至少一个用于夹持莲子且能够开合的夹具6，夹具能够承接第二进料斗的出料口输送来的莲子。夹具6可与第二驱动机构相连，由此通过第二驱动机构能够带动夹具6张开和闭合。

为了使得夹具6在夹持待去芯莲子时，能够保证莲子摆放位置的一致性，夹具6的夹头上可设有四个滚轮61，四个滚轮61之间形成能够容纳莲子的夹持空间。由此，通过这四个滚轮61可以对莲子的摆放位置进行调整，从而可以有利于后续的去芯工作。

第一通芯机构51位于夹具6的一侧，第一通芯机构51包括气缸53和与气缸53的推杆相连的顶针54，顶针54对应于夹具设置，顶针54能够对位于夹具6上的莲子进行去芯。由此，通过气缸53可以带动顶针54前进和后退，当顶针54前进时，顶针54可以将莲子中的莲芯顶出，当莲芯被顶出后，通过气缸53带动顶针54后退。

顶针54最好为空心顶针，气缸53上设有用于向空心顶针54通气的进气接口55。由此，通过进气接口55可以向空心顶针54内通气，可以进一步将莲子中的莲芯吹出，从而使得莲芯去除的更加彻底。

为了保护气压相对恒定，同时也为了更加便于向空心顶针54内通气，机架1上还设有储气仓11，储气仓通过通气管道与进气接口55相连。

为了便于去完芯后的莲子的收集，转盘4的下方可设有用于收集去芯后的莲子的收料斗7。

为了提高去芯效率，机架1上可设有两组第二进料斗3，每一第二进料斗3的一侧均设有转盘4，由此，可以同时进行两组莲子的去芯工作，大大提高去芯效率。

为了便于夹具6的安放，转盘4上可设有用于固定夹具6的固定柱41，夹具6转动连接于固定柱41上。由此，通过在转盘4上设置固定柱41，可以简化本发明的整体结构，更加便于夹具6的固定。

第二进料斗3的出料口处的两侧可均设有挡板31。由此，两挡板31之间能够形成供夹具6的夹头穿过的空间，通过设置挡板31，可以对位于第二进料斗3的出料口处的待去芯莲子起到限位作用，保证夹持的稳定性。

为了便于夹具6夹持位于位于第二进料斗3的出料口处的待去芯莲子，第二进料斗3的出料口处呈倾斜设置，第二进料斗3的出料口处最好设有缺口32。

由于莲子一端较尖，一端较粗，去芯时，一般从粗端向尖端进行去芯更有利于莲芯的去除。作为一种优选，机架1上还设有探测机构10和第二通芯机构52，第二通芯机构也包括气缸53和与气缸53的推杆相连的顶针54，顶针54对应于夹具6设置，相对于转盘4的转向而言，第二通芯机构52位于第一通芯机构51的后方，探测机构10位于第一通芯机构51的前方，第二通芯机构52与第一通芯机构51相对设置，探测机构10包括探测器101和用于支撑探测器101的支撑平台102。通过探测器101可以判断莲子摆放的位置，即确定莲子的头尾方向。当夹具6夹紧待去芯莲子后，通过第一驱动机构带动夹具6转至与探测机构10对应的位置处，通过探测器101判断莲子摆放的位置是否为正向，即莲子的粗端是否位于靠近第一通芯机构51所在位置的一端，若为正向，则当夹具6在第一驱动机构的带动下转至与第一通芯机构51相对应的位置处时，第一通芯机构51执行去芯动作，若莲子摆放的位置为反向，即莲子的粗端靠近第二通芯机构52所在位置，则第一通芯机构51不执行去芯工作，当夹具6在第一驱动机构的带动下转至与第二通芯机构52相对应的位置处时，位于夹具6另一侧的第二通芯机构52执行去芯动作。

优选地，探测机构10共有两组，两探测机构10相对设置，两探测机构10之间形成能够供夹具6的夹头穿过的空间。由此，通过设置两组探测机构10，当夹持有待去芯莲子的夹具6转至与探测机构10相对应的位置处时，夹具6处于两探测机构10之间，夹具6上的莲子位于两探测器101之间，由此可以对两探测器101探测的数值进行对比，从而可以更加准确地判断莲子的摆放位置。

由于莲芯也具有很高的经济价值，机架1上还可设有用于收集莲芯的第一收芯吸管56和第二收芯吸管57，第一收芯吸管56位于第一通芯机构51的一侧，第二收芯吸管57位于第二通芯机构52的一侧。由此，当莲子中的莲芯被第一通芯机构51顶出后，可以通过第一收芯吸管56进行收集，当莲子中的莲芯被第二通芯机构52顶出后，可以通过第二收芯吸管57进行收集，从而可以对莲芯进行收集利用，提高经济效益。

第一收芯吸管56的出口端与第二收芯吸管57的出口端可通过收集管道58相连。由此，第一收芯吸管56和第二收芯吸管57吸收的莲芯均可以收集至收集管道58内。从而更加便于莲芯的收集。

为了进一步提高本发明提供的莲子通芯机的去芯效率，转盘4上可设有多个夹具6，由此可以保证夹持、方向检测、通芯及落料等各个工序的持续进行，大大提高了本发明的加工效率。

机架1上还可设有水箱8，水箱8通过喷水管道9与进料斗相连。由此，通过通过水箱8和喷水管道9可以向进料斗中的待去芯莲子进行喷水，从而可以减少因莲子之间的相互摩擦而造成莲子表面出现破损。

本发明的工作原理为：将待去芯莲子放入第一进料斗2中，在重力的作用下，待去芯莲子会落入第二进料斗3中，在重力的作用下，待去芯莲子会落入第二进料斗3的出料口处，第二进料斗3的出料口处每次只能通过一颗待去芯莲子，通过第一驱动机构带动转盘4转动，当转盘4上的夹具6运动到与第二进料斗3的出料口处相对应的位置处时，夹具6张开，当夹具6夹住待去芯莲子后，夹具6闭合，从而使得夹具6能够将待去芯莲子夹紧。然后通过第一驱动机构带动转盘4继续转动，当夹持有待去芯莲子的夹具6转到与探测机构10相对应的位置处时，通过探测器101判断莲子的摆放位置，若莲子的摆放位置为正向，则当夹具6在第一驱动机构的带动下转至与第一通芯机构51相对应的位置处时，第一通芯机构51执行去芯动作，被顶出的莲芯通过第一收芯吸管56进行收集；若莲子的摆放位置为反向，则第一通芯机构51不执行去芯工作，当夹具6在第一驱动机构的带动下转至与第二通芯机构52相对应的位置处时，位于夹具6另一侧的第二通芯机构52执行去芯动作，被顶出的莲芯通过第二收芯吸管57进行收集；完成去芯工作后，通过第一驱动机构带动转盘4继续转动，当夹持有去完芯后的莲子的夹具6转到与收料斗7相对应的位置处时，通过夹具6张开，从而松开去完芯后的莲子，莲子在重力的作用下落入收料斗7中。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。