柑桔果皮果肉分离机的制作方法

本发明涉及柑桔加工领域，特别涉及一种柑桔果皮果肉分离机。

背景技术：

陈皮，由柑桔皮制成。将新鲜的柑桔沿果顶分三瓣，果蒂处连接在一起，展开呈莲花状。陈皮是入药、饮品、熬汤佳料，市场的需求量很大。

公开号：cn207285110u的中国专利文献中公开了一种柑桔的果皮果肉的自动分离装置，分离机采用切果和取肉的流水线，先将柑桔切开，再利用剥皮爪将桔肉扯离。剥皮爪和切刀均采用气缸驱动。

这种装置的缺陷在于，气缸行程的时间太长，剥皮效率低；气缸连接的推杆在伸长和收缩的瞬间拉力陡然增大，会扯坏果皮。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种柑桔果皮果肉分离机，采用纯机械动力，且切果和取肉仅需在一个工位上完成，生产投入小。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种柑桔果皮果肉分离机，包括用于摆放柑桔的果台、机台以及位于机台上的凸轮机构，所述机台的下方设置有导向轴，其还包括切入果肉使其分瓣的切刀、推开果肉瓣相对张开的撑杆以及抓取果肉的夹手；所述切刀和所述撑杆通过同轴连杆机构连接，所述同轴连杆机构可沿着所述导向轴上下滑动，所述凸轮机构驱动所述同轴连杆机构、夹手同步运动；

所述凸轮机构包括传动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮驱动所述滑台周期性运动，所述第二凸轮上设置有与所述夹手相配合的内、外滑道，所述第一、二凸轮与所述传动轴同轴固定。

进一步的，所述同轴连杆机构包括滑台、垂直于所述滑台的第一固定柱，所述撑杆固定于所述第一固定柱的末端，所述撑杆背向所述滑台的端面为弧面。

进一步的，所述撑杆包括位于同一平面内的三个支臂以及与所述切刀配合的刀槽，相邻的支臂之间的夹角为120°，所述刀槽贯通三个所述支臂的弧面。

进一步的，所述刀槽包括矩形槽和夹缝，三个所述夹缝长度方向的一端分别连通三个所述矩形槽，另一端汇聚于所述撑杆的中心。

进一步的，所述同轴连杆机构还包括主轴、固定于主轴一端的刀座和弹簧，所述弹簧位于所述刀座和所述滑台之间，所述主轴的另一端穿过所述滑台的中心。

进一步的，所述刀座上设立有第二固定柱，三个所述第二固定柱分别穿过三个所述矩形槽，所述切刀和所述刀座分设在所述刀槽的两侧。

进一步的，所述切刀包括一端相连的三个刀片。

进一步的，所述夹手包括套管、固定于所述套管一端的固定座以及可在所述套管内部活动的活动杆，所述固定座铰接有联动指，所述联动指与所述活动杆连接固定。

进一步的，所述夹手通过同轴张合机构与所述凸轮机构相连接，所述同轴张合机构包括相互平行的第一台面和第二台面、滑杆、u形座，所述滑杆穿过所述第一台面并与所述第二台面固定连接，所述u形座与所述第一台面固定连接。

进一步的，所述滑杆与所述内滑道配合滑动，所述u形座在所述外滑道中滑动，所述滑杆的另一端在所述内层滑道内滑动。

与现有技术相比，本发明提供的一种柑桔果皮果肉分离机，通过同轴连杆机构实现切果、撑果的效果，同时驱动夹手同步摘取果肉，完成皮肉分离，其采用凸轮机构取代了传统的气缸和传感器元件，内、外滑道配合拉扯夹手，夹手收到的驱动力与滑轨的形状相关，并呈现圆滑的变化，达到的效果是，撕扯果肉的过程是缓慢且循序渐进的，这样果皮的完整度较好。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为图1中的a部放大图；

图4为本发明实施例中同轴连杆机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中撑杆的结构示意图；

图6为本发明实施例中切刀的结构示意图；

图7为本发明实施例中夹手的结构示意图；

图中：

10-果台，20-机台，30-同轴连杆机构，31-切刀，32-导向轴，33-滑台，34-第一固定柱，35-撑杆，351-支臂，352-刀槽，352a-矩形槽，352b-夹缝，

36-第二固定柱，37-刀座，38-弹簧，39-主轴，40-凸轮机构，41-第一凸轮，42-第二凸轮，421-外滑道，422-内滑道，43-传动轴，44-连接杆，45-同轴张合机构，451-第一台面，452-第二台面，453-u形座，454-滑杆，

50-夹手，51-套管，52-活动杆，53-固定座，54-联动指。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例：

如图1、2和4所示，本发明提供的一种柑桔果皮果肉分离机，包括果台10、机台20，果台10上放置柑桔，机台20在果台10的上方。机台20的上表面上设置有电机和凸轮机构40，机台20的下方设置有导向轴32，其还包括切入果肉使其分瓣的切刀31、推开果肉瓣相对张开的撑杆35以及抓取果肉的夹手50；切刀31和撑杆50通过同轴连杆机构30连接，同轴连杆机构30可沿着导向轴32上下滑动，凸轮机构40驱动同轴连杆机构30、夹手50同步运动。区别于现有的普通的动力技术，凸轮机构能够驱动切刀、撑杆及夹手周期性运动，并且少了很多气动元器件及布线的需要，投入成本大大降低。

如图5所示，同轴连杆机构30包括滑台33、垂直于滑台33的第一固定柱34，撑杆35背向滑台33的端面为弧面，面向滑台的端面为平面，平面上有螺孔，第一固定柱34插入螺孔锁紧固定。撑杆35包括位于同一平面内的三个支臂351以及与切刀31配合的刀槽352，相邻的支臂351之间的夹角为120°，刀槽352从平面端贯通至支臂351的弧面。刀槽352包括矩形槽352a和夹缝352b，三个夹缝352b长度方向的一端分别连通三个矩形槽352a，另一端汇聚于撑杆35的中心。

如图4和6所示，同轴连杆机构30还包括主轴39、固定于主轴39一端的刀座37和弹簧38，弹簧38位于刀座37和滑台33之间，主轴39的另一端穿过滑台33的中心。刀座37上设立有第二固定柱36，三个第二固定柱36分别穿过三个矩形槽352a，切刀31和刀座37分设在刀槽352的两侧。切刀31包括一端相连的三个刀片311，相邻的刀片311之间的夹角为120°，且刀片311由外缘向滑台33的中心的坡度逐渐增大，呈现中心高、边缘低的状态。

该同轴连杆机构30中的同轴是因为刀座37和滑台33均以主轴39为轴发生相对运动，凸轮机构40通过连接杆44驱动滑台33沿着导向轴32上下滑动，滑台33、第一固定柱34、撑杆35为一个整体同时上下滑动；主轴39、刀座37和切刀31为一个整体可相对于滑台33发生相向运动。切刀31切入柑桔肉中，大约切至距离柑桔蒂部三分之一高度的位置，切刀的安装端被果台10挡住，切刀无法继续向下运动；凸轮机构继续运动，驱动滑台33下滑，压缩弹簧38，主轴39不动，撑杆35的弧面端继续向下，沿着柑桔中的切缝，向下挤压果肉，果肉沿着切缝分为三瓣，角度均匀，且果皮也无损毁。这是切刀和撑杆的运动原理。

如图1、2和7所示，夹手50包括套管51、固定于套管51一端的固定座53以及可在套管51内部活动的活动杆52，固定座53铰接有联动指54，联动指54与活动杆52连接固定。

三个夹手分别位于上述的三个支臂之间的位置，即果肉切成三瓣后，每一瓣所对的位置上方就是联动指54。

参见图3，夹手50通过同轴张合机构45与凸轮机构40相连接，同轴张合机构45包括相互平行的第一台面451和第二台面452、滑杆454、u形座453，滑杆454穿过第一台面451并与第二台面452固定连接，u形座453与第一台面451固定连接，第一台面451与三个活动杆52固定，第二台面452与三个套管51固定。

凸轮机构40包括传动轴43、第一凸轮41和第二凸轮42，第一凸轮41驱动滑台33周期性运动，第二凸轮42上设置有与滑杆454、u形座453相配合的两条滑道，u形座453与第一台面451作为整体沿着外滑道421滑动，滑杆454与第二台面452作为整体沿着内滑道422滑动，第一、二凸轮与传动轴43同轴固定，内滑道421与外滑道422之间的距离在第二凸轮42运动至传动轴43的下方时，距离最大，同时第一台面451和第二台面452带动联动指54一起运动到最靠近柑果的位置，且活动杆52和第一台面451作为整体相对于第二台面452和套管51这个整体相对距离变大，拉伸了活动杆52，联动指54开始夹紧果肉，第二凸轮42继续运动，拉扯果肉。需要值得注意的是，第一凸轮和第二凸轮的凸出端具有一定的夹角，内、外滑道走向与第二凸轮的外圈形状近似，便于开槽，其中第二凸轮的外圈一端为凸出的圆弧，该圆弧段运动到传动轴下方的最低位置时，夹手下降至果肉位置。第一凸轮先驱动切刀切肉，撑杆撑开果瓣，紧接着第二凸轮就驱动夹手开始夹持果肉。

本发明的投入相对于气缸驱动的分离机来说，成本大大降低，零部件的连接均是机械连接，经久耐用，没有电线及电子元件的干扰，便于经常保养、清洁、维修。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。