一种去鱼头装置的制作方法

本发明涉及鱼肉加工设备技术领域，特别涉及一种去鱼头装置。

背景技术

在鱼糜的生产过程中，需要先将活鱼去鳞，然后去头，挖去内脏，进行骨肉分离后斩拌制成鱼糜，再将鱼糜进行清洗除杂、精滤，再进行脱水处理，现有生产技术中将鱼头去除的技术还不够便捷快速，从而拉低了后续鱼糜制品的生产效率。例如申请号为201720909028.6的中国实用新型专利公开了一种自动去鱼头鱼尾的装置，包括固定架、鱼传送装置、鱼头去除装置、鱼尾去除装置、鱼挤压装置，固定架上设有鱼传送装置，鱼传送装置上设有鱼头去除装置和鱼尾去除装置；鱼挤压装置设置与鱼传送装置的正上方，该专利采用鱼固定模块将鱼固定住，同时鱼固定模块底部固定与传送装置上，将鱼传送到鱼头去除装置和鱼尾去除装置的地方，直接去除鱼头和鱼尾，其缺点在于该装置在切割完成后无法自动收集鱼头和鱼身，工人劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种去鱼头装置，实现鱼头和鱼身自动化分离和收集。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种去鱼头装置，包括切割台和切割机构，所述切割机构包括切割刀片，所述切割台上设置有由平行设置的侧挡板形成的切割通道，所述切割通道的一端设置有入口，另一端设置有限位挡板，所述限位挡板为滑动安装在所述切割台上，以调节所述限位挡板与所述切割刀片的轴向距离；所述切割台上设置有滑槽，所述切割刀片位于所述滑槽内且所述切割刀片的上端伸出与切割台上方，所述切割刀片的转动轴线为水平设置且平行于所述切割通道的长度方向；还包括往复机构，所述往复机构推动所述切割刀片相对所述切割台往复移动，所述切割刀片的移动方向垂直于所述切割通道的长度方向；所述切割台上设置收集口，所述收集口分设在所述切割刀片的左右两侧，所述收集口处设有可上下转动以打开或关闭收集口的闸板。

由于鱼的尺寸有大有小，鱼头的长度也不相同，因此设置可移动的限位挡板，能够根据鱼头的实际长度进行调整，使限位挡板到切割刀片的位置正好为鱼头的长度，避免产生残留或过度切割。

作为优选，所述限位挡板的朝向所述切割刀片的端面上设置有定位槽，所述定位槽在所述切割台上的投影为v形。

v形的定位槽符合大部分鱼头的形状，以便更好地固定鱼头的位置，防止在切割过程中鱼头发生偏移。

作为优选，所述入口处设置有导料板，所述导料板为倾斜设置，所述导料板的两侧设置有侧板，两块所述侧板的距离沿进料方向逐渐减小。

作为优选，所述切割台的上方设置有拨动机构，所述拨动机构包括悬架、升降座和升降组件，所述悬架固定在所述升降座的上方，所述升降座设置在所述滑槽的正上方，所述升降组件连接在所述悬架与所述升降座之间并驱动所述升降座上下移动，所述升降座上设有分别将位于所述切割刀片两侧的鱼头或鱼身拨入对应的收集口内的拨动板。

在切割完成后，避免鱼头或鱼身粘附在闸板上而无法进入收集口内，因此通过设置拨动板，分别将鱼头和鱼身拨入到相应的收集口内进行收集。

作为优选，所述拨动板呈左右对称设置，所述拨动板的上端铰接在所述升降座上，所述升降座上设有用于控制所述拨动板开合的驱动元件，所述驱动元件与所述拨动板之间设有连杆，所述连杆的一端铰接在所述拨动板上，另一端铰接在所述驱动元件上。

作为优选，所述闸板与所述切割台之间设有控制所述闸板转动的伸缩件，所述伸缩件的一端铰接在所述闸板下方，另一端铰接在所述切割台上。

作为优选，所述往复机构包括活动座、推杆、偏心件和电机，所述活动座滑动安装在所述切割台下方，所述切割机构安装在所述活动座上，所述偏心件安装在所述电机的驱动轴上，所述推杆的一端铰接在所述活动座上，另一端偏心地铰接在所述偏心件上。

作为优选，所述切割通道至少有两条，相邻的两条切割通道平行设置，当所述活动座移动至位于最外侧的两条切割通道下方时，活动座与推杆的铰接点、推杆与偏心件的铰接点以及偏心件的转动中心位于同一直线上。

曲柄连杆机构的特点是在两个极点位置，滑块的移动速度为零，因此在两个极点位置，切割刀片仅对切割通道内的鱼切割而不产生相对移动，既保证足够的切割时间，保证切割充分，又不会因切割刀片移动而对鱼产生推力，影响鱼头的位置。

本发明的有益效果：本发明通过在切割平台上设置切割通道，将整条鱼进行自动固定和切割，分离后的鱼头和鱼身通过各自的闸板导入到收集口内进行收集，实现鱼头、鱼身自动分离，降低了劳动强度，提高了生产效率；而且限位挡板到切割刀片的距离可根据实际情况进行调整，避免产生残留或过度切割。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中的俯视图；

图3是图1中a-a处的剖视图；

图4是本发明实施例中拨动机构的结构示意图；

图中：1-切割台，101-滑槽，102-收集口，103-滑轨，2-切割通道，3-限位挡板，301-定位槽，4-平移组件，5-闸板，6-伸缩件，7-切割刀片，8-往复机构，81-活动座，82-推杆，83-偏心件，84-电机，9-拨动机构，91-悬架，92-升降组件，93-升降座，94-拨动板，95-驱动元件，96-连杆，10-导料板，11-侧板。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1、图2和图3和图4所示，一种去鱼头装置，包括切割台1和切割机构，切割机构包括切割刀片7。切割台1上设置有由平行设置的侧挡板形成的切割通道2，切割通道2至少有两条，相邻的两条切割通道2平行设置，在本实施例中切割通道2的数量为三条。

切割通道2的一端设置有入口，另一端设置有限位挡板3。入口处设置有导料板10，导料板10为倾斜设置，导料板10的两侧设置有侧板11，两块侧板11的距离沿进料方向逐渐减小。限位挡板3为滑动安装在切割台1上，切割台1上设有推动限位挡板3移动的平移组件4，以调节限位挡板3与切割刀片7的轴向距离，平移组件4为气缸。限位挡板3的朝向切割刀片7的端面上设置有定位槽301，定位槽301在所述切割台1上的投影为v形。

如图2所示，切割台1上设置有滑槽101，切割刀片7竖直设置于滑槽101内且切割刀片7的上端伸出与切割台1上方，切割刀片7的转动轴线为水平设置且平行于切割通道2的长度方向。

如图1和图3所示，切割台1下方设置有往复机构8，往复机构8推动切割刀片7相对切割台1往复移动，其中切割刀片7的移动方向垂直于切割通道2的长度方向。往复机构8包括活动座81、推杆82、偏心件83和电机84，活动座81的两侧设置有滑轨103，滑轨103固定在切割台上。活动座81通过滑轨103滑动安装在切割台1下方。切割刀片7安装在活动座81上，切割刀片7的轴端设置有微型电机，驱动切割刀片转动。偏心件83安装在电机84的驱动轴上，推杆82的一端铰接在所述活动座81上，另一端偏心地铰接在偏心件83上。其中偏心件83可以为原配或转动臂。

当活动座81移动至位于最外侧的两条切割通道2下方时，活动座81与推杆82的铰接点、推杆82与偏心件83的铰接点以及偏心件83的转动中心位于同一直线上。

如图1和图2所示，切割台1上设置用于收集鱼头或鱼身的收集口102，收集口102分设在切割刀片7的左右两侧，收集口102处设有可上下转动以打开或关闭收集口102的闸板5。闸板5与切割台1之间设有控制所述闸板5转动的伸缩件6，伸缩件6的一端铰接在所述闸板5下方，另一端铰接在所述切割台1上，伸缩件6为气缸。

如图1和图4所示，切割台1的上方设置有拨动机构9，拨动机构9包括悬架91、升降座93和升降组件92，所述悬架91固定在所述升降座93的上方，所述升降座93设置在所述滑槽101的正上方，所述升降组件92连接在所述悬架91与所述升降座93之间并驱动所述升降座93上下移动，所述升降座93上设有分别将位于所述切割刀片7两侧的鱼头或鱼身拨入对应的收集口102内的拨动板94。拨动板94呈左右对称设置，所述拨动板94的上端铰接在所述升降座93上，所述升降座93上设有用于控制所述拨动板94开合的驱动元件95，驱动元件95与所述拨动板94之间设有连杆96，连杆96的一端铰接在所述拨动板94上，另一端铰接在所述驱动元件95上。升降组件92和驱动元件95均采用气缸或液压缸。

在加工时，鱼通过输送机逐条进入导料板10，倾斜的导料板10将鱼送入到切割通道2内，此时闸板5处于水平状态，闸板5与切割台1的台面齐平。在切割通道2内鱼头朝前，鱼尾朝后，直至鱼头卡入到限位挡板3的v形定位槽301内停止移动，限位挡板3通过平移组件4根据鱼头的实际长度调整限位挡板3与切割刀片的距离。然后切割刀片7转动，往复机构8带动切割刀片7平移将鱼头切割分离。切割完成后切割刀片7两侧的闸板5向下转动将收集口102打开，使鱼头和鱼身分别滑入对应的收集口102内；闸板5转动同时，拨动机构9运行，升降座93下降至指定高度，拨动板94打开，分别将鱼头和鱼身拨入到对应的收集口102内。上述步骤完成后，闸板5重新转动至水平位置，拨动机构9复位，等待下一条鱼进入切割通道2内。