一种去除黄桃桃核的装置的制作方法

本发明涉及一种自动去除黄桃桃核的装置，具体地说是使用分拣装置能够去除黄桃桃核使其食用更加方便快捷的装置，属于生活用品领域。

背景技术：

黄桃的营养十分丰富，具有多种功效，被称为保健水果、养生之桃。目前，全球的水果罐头销售量中黄桃所占份额最大，市场前景看好，经营效益显著。从黄桃的选型、切半、去核、去皮、漂洗、预煮、修整、装罐、排气、封罐、杀菌、冷却到最终成品，大部分工作需要自动化设备实现。其中，黄桃的去核是技术要求最高、最繁杂的工艺环节。目前，国内仍大量依赖手工方式或简陋工具完成黄桃的去核，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，产品质量难以控制，且未能按时按量保证季节性黄桃的加工处理任务，造成资源浪费的同时，也阻碍了企业的发展。因此，实现黄桃罐头机械化作业，特别是黄桃去核的高效率、安全性和自动化是一种必然的发展趋势。

技术实现要素：

针对上述黄桃去核的问题，本发明提供了一种自动去除黄桃桃核的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种去除黄桃桃核的方法，该方法是使用传送带装置、机械臂冲压装置、支撑架、旋转电机、分拣装置和斜面槽组成的装置。传送带装置位于机械臂冲压装置的侧边，且传送带装置前端位于支撑架的上方，机械臂冲压装置位于支撑架的上方，分拣装置位于支撑架的上方，且与旋转电机相连接，旋转电机位于支撑架的下方，且与分拣装置相连接，斜面槽位于分拣装置的侧边，且位于支撑架的上方。

一种去除黄桃桃核的装置是由传送带装置、机械臂冲压装置、支撑架、旋转电机、分拣装置和斜面槽组成的。传送带装置位于机械臂冲压装置的侧边，且传送带装置前端位于支撑架的上方。机械臂冲压装置位于支撑架的上方，分拣装置位于支撑架的上方，且与旋转电机相连接。旋转电机位于支撑架的下方，且与分拣装置相连接，斜面槽位于分拣装置的侧边，且位于支撑架的上方。

所述的传送带装置是由第二支撑柱、第一支撑柱、输送带和输送电机组成的。第二支撑住位于地面上方，位于支撑架的侧边。第一支撑柱位于支撑架的上方，输送电机位于第一支撑柱的侧边。

所述的机械臂冲压装置是由套筒刀片、套筒支撑板、冲压气缸杆、气缸支撑柱、冲压气缸和机械臂组成的，套筒刀片安装于套筒支撑板上，套筒支撑板四角有四根气缸支撑柱，中间安装冲压气缸，冲压气缸与冲压气缸杆相连接，机械臂作为整个支撑装置位于最上方。

所述的分拣装置是由分拣槽、桃核孔、分拣口、分拣挡板、分拣气缸杆、分拣支撑板和分拣气缸组成的，分拣槽位于分拣装置的最上方，核桃孔位于分拣槽内，分拣口位于分拣装置的侧边，分拣挡板位于分拣槽的下方，且与分拣气缸杆相连接，分拣支撑板支撑着分拣气缸。分拣槽，桃核孔，分拣口，分拣挡板，分拣气缸杆，分拣支撑板和分拣气缸均为八份，成圆周阵列分布。

所述的支撑架是由支撑柱、支撑板、冲压支撑口和旋转电机口组成的。支撑柱位于支撑板的下方，且分布于支撑板的四角，冲压支撑口和旋转电机口位于支撑板的内部。

所述的斜面槽是由内部槽和边缘挡板组成的，边缘挡板位于内部槽的边缘。

所述的旋转电机为步进电机，控制分拣装置的旋转角度。

该发明的有益之处是：该装置使黄桃的自动去核且能保持黄桃的完整性提供了可能，效率较高，基本实现了自动化。传送带使装置能够输送黄桃，机械臂冲压装置能够使黄桃的桃核去掉。支撑架支撑着整个装置，提高了安全性和稳定性，旋转电机可以控制分拣装置的旋转，使分拣装置可以连续的工作，分拣装置可以分开桃核和黄桃果肉，果肉通过斜面槽滚入收集容器中，则桃核通过机械臂冲压装置落入支撑架的下方容器中，旋转电机为步进电机，可以精确的控制分拣装置的旋转角度，使机械臂冲压装置可以顺利的冲压。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为图1中分拣装置的结构示意图；

图3为图1中分拣装置的剖面图；

图4为图1中支撑架的结构示意图；

图5为图1中传送带装置的结构示意图；

图6为图1中机械臂冲压装置的正视图；

图7为图1中斜面槽的结构示意图。

图中，1、传送带装置，2、支撑架，3、旋转电机，4、分拣装置，5、机械臂冲压装置，6、斜面槽，401、分拣槽，402、桃核孔，403、分拣口，404、分拣挡板，405、分拣气缸杆，406、分拣支撑板，407、分拣气缸，101、第二支撑柱102、第一支撑柱，103、输送带，104、输送电机，201、支撑柱，202、冲压支撑口，203、旋转电机口，501、套筒刀片，502、套筒支撑板，503、冲压气缸杆，504、气缸支撑柱，505、冲压气缸，506、机械臂，601、内部槽，602、边缘挡板。

具体实施方式

一种去除黄桃桃核的方法，该方法是使用是由传送带装置1、机械臂冲压装置5、支撑架2，旋转电机3、分拣装置4和斜面槽6组成的装置。传送带装置1位于机械臂冲压装置5的侧边，且传送带装置1前端位于支撑架2的上方。机械臂冲压装置5位于支撑架2的上方，分拣装置4位于支撑架2的上方，且与旋转电机3相连接。旋转电机3位于支撑架2的下方，且与分拣装置4相连接，斜面槽6位于分拣装置4的侧边，且位于支撑架2的上方。

一种去除黄桃桃核的装置是由传送带装置1、机械臂冲压装置5、支撑架2，旋转电机3、分拣装置4和斜面槽6组成的。传送带装置1位于机械臂冲压装置5的侧边，且传送带装置1前端位于支撑架2的上方。机械臂冲压装置5位于支撑架2的上方，分拣装置4位于支撑架2的上方，且与旋转电机3相连接。旋转电机3位于支撑架2的下方，且与分拣装置4相连接，斜面槽6位于分拣装置4的侧边，且位于支撑架2的上方。

所述的传送带装置1是由第二支撑柱101、第一支撑柱102、输送带103和输送电机104组成的。第二支撑柱101位于地面上方，位于支撑架2的侧边。第一支撑柱102位于支撑架的上方，输送电机104位于第一支撑柱的侧边。

所述的机械臂冲压装置5是由套筒刀片501、套筒支撑板502、冲压气缸杆503、气缸支撑柱504、冲压气缸505和机械臂506组成的，套筒刀片501安装于套筒支撑板502上，套筒支撑板502四角有四根气缸支撑柱504，中间安装冲压气缸505，冲压气缸505与冲压气缸杆503相连接，机械臂506作为整个支撑装置位于最上方。

所述的分拣装置4是由分拣槽401、桃核孔402、分拣口403、分拣挡板404、分拣气缸杆405、分拣支撑板406和分拣气缸407组成的，分拣槽401位于分拣装置4的最上方，核桃孔402位于分拣槽401内，分拣口403位于分拣装置4的侧边，分拣挡板404位于分拣槽401的下方，且与分拣气缸杆405相连接，分拣支撑板406支撑着分拣气缸405。分拣槽401，桃核孔402，分拣口403，分拣挡板404，分拣气缸杆405，分拣支撑板406和分拣气缸407均为八份，成圆周阵列分布。

所述的支撑架2是由支撑柱201、支撑板202、冲压支撑口203和旋转电机口204组成的。支撑柱201位于支撑板202的下方，且分布于支撑板202的四角，冲压支撑口203和旋转电机口204位于支撑板的内部。

所述的斜面槽6是由内部槽601和边缘挡板602组成的，边缘挡板602位于内部槽601的边缘。

所述的旋转电机3为步进电机，控制分拣装置4的旋转角度。

该装置在安装时，启动开关后，黄桃通过传送带装置1滚落于分拣装置4中的分拣槽401内，由于分拣槽401的坡度，黄桃自动滚落于桃核孔402的上方，且通过机械臂冲压装置5中的冲压气缸505运行，使套筒刀片501下压，套筒刀片501直径稍微大于黄桃桃核直径，由于套筒刀片501、桃核孔402和冲压支撑口203三点一线，所以黄桃桃核被冲压于支撑架2下方的收容容器内，然后，通过冲压气缸505收回套筒刀片501，通过旋转电机3带动分拣装置4旋转，使下一个桃核孔402、套筒刀片501和冲压支撑口203三点一线，循环往复。当去掉桃核的黄桃运行到斜面槽6处时，分拣气缸407运行，使分拣挡板404向上运动，正好使一个去核黄桃掉落于斜面槽6中，通过斜面槽6滑落于下方容器内，循环往复。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。