淡水鱼自动去头去内脏装置的制作方法

本发明涉及一种淡水鱼的加工装置，具体地说一种淡水鱼自动去头去内脏装置。

背景技术：

目前我国淡水鱼前处理过程的机械化程度低，大部分地区仍以手工为主，效率低下，并且难以保证质量。为提高生产效率，也有一些半自动的淡水鱼加工设备，如去鱼头设备等，但仍存在单一加工功能，需大量人工参与的问题，无法适应国内对于淡水鱼日趋扩大的消费需求状况，且加工浪费严重。专利号201820077343.1公开了一种淡水鱼自动化去头尾装置，包括安装在机架上传输带，电机经传动机构连接输送带，所述传动机构为间歇传动机构，所述输送带上均匀间隔设有挡板，所述输送带的操作区上方设有刀夹具组件，所述刀夹组件包括固定在机架上的气缸、所述气缸的活塞杆端部连接安装板，所述安装板底面中部设压板组件，底面两侧经连接件垂直连接有刀具；所述输送带的两侧均设有托板组件，所述托板组件包括内侧的底板和外侧的定位板组成，所述底板上开有与所述刀具位置对应的刀槽。该技术方案可以完成同步夹持和去头尾动作，但仍存在以下问题(1)由于夹具和刀具固定在一起，夹持并切割时鱼体不能移动，因而必须使输送带暂停，该设备实际上是间歇式的工作过程，生产效率仍有待提高。(2)由于上述间歇工作的原理，使得控制上更为复杂，需要使输送带的间歇工作与刀夹具的工作同步配合。(3)仅有同步切割功能，不能完成后续鱼体的内脏处理和后续鱼体清洗操作，仍需人工进行。(4)对加工剩余的材料如鱼头、内脏等不经分类直接丢弃，污染环境，也不利于资源回收；(5)虽然设计了定位板，但当鱼体大小不一或者鱼体弹动时，会发生定位不准，影响后续工序中鱼头切割不全的问题。因此，有必要研制出一种多功能的淡水鱼自动去头去内脏前处理机械及加工方法，以提高自动化处理效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、控制极为简单、可同步实现定位、去头、去脏和清洗功能、连续性好、生产效高、鱼体利用率高的淡水鱼自动去头去内脏装置。

技术方案包括机架,所述机架沿轴向设有第一输送装置,其特征在于,所述机架由前至后至少依次设有去头区、去脏区和清洗区，所述去头区、去脏区和清洗区的上方设有第二输送装置，所述第一输送装置上均匀设有下鱼槽，所述第二输送装置上均匀设有与所述下鱼槽对应的上鱼槽；所述去头区设有去头装置，所述去脏区设有去脏装置，所述清洗区设有清洗装置。

所述去头装置包括沿机架轴向垂直设置的去头刀和与去头刀连接的去头气缸，所述去头装置的下方设鱼头滑槽，所述鱼头滑槽的下端和鱼头收集箱连接。

所述去脏装置包括由空气压缩机提供负压的仿形吸嘴，所述仿形吸嘴还经内脏收集管与内脏收集箱连接。

所述清洗装置为清洗喷头，所述机架的清洗区底部设有废水收集管。

所述去头区设有行程开关，所述行程开关与去头气缸的控制器连接；所述去脏区设有第一光电开关，所述第一光电开关与空气压缩机的控制器连接；所述清洗区设有第二光电开关，所述第二光电开关与清洗喷头的阀门控制器连接。

所述机架去头区的前方还设有定位区，所述定位区设有定位装置。

所述定位装置包括位于下鱼槽上方的定位毛刷以及固定在机架上的定位挡板，所述定位毛刷与毛刷电机连接，所述定位挡板对应设于下鱼槽的鱼头侧的机架上。

所述第一输送装置和第二输送装置均由驱动电机同步驱动。所述第一输送装置和第二输送装置可以为链条传送装置、皮带传送装置或其它可用于输送的传送结构。

所述机架前端设有鱼体放置箱，机架后端经鱼体收集滑槽连接鱼体收集箱。

针对背景技术中的问题，发明人进行了如下改进：(1)利用第一输送装置上实现鱼体在机架上由前至后的连续运输，通过第一输送装置的下鱼槽和同步运动的第二输送装置上鱼槽配合能很好的固定住鱼体，使鱼体能够在持续的夹持状态下移动，满足鱼体去头、去脏和清洗的鱼体固定要求，因而在各个工序中无需间歇操作，可实现连续生产，大大提高了工作效率；(2)设计了定位区、去头区、去脏区和清洗区，利用定位装置、去头装置、去脏装置和清洗装置在一条生产线上一次性完成定位、去头、去脏和清洗工序，真正有效替代人工操作，满足多功能的需求；(3)各区的感应开关直接连接各区对应装置的控制器，完成各自的控制过程，控制极为简单可靠；(4)在去头区的前方设计了定位区，定位装置中除定位板外，还增设了由毛刷电机驱动的定位毛刷，下鱼槽的鱼体经过此区时，通过定位毛刷的不断转动，给了鱼体一个向鱼头方向的作用力，由于定位挡板的限位作用，保证鱼头正好顶在定位档板处，保证进入去头区前鱼体的有效定位，定位后的鱼体进入去头区时正好被上鱼槽配合夹住进行去头操作，避免了定位不准导致去头不全的问题。(5)对应各区分别设置了鱼头收集箱、内脏收集箱以及鱼体收集箱，对鱼体分离的各部分分类收集，有效回收利用。

本发明结构简单、控制简便，可对多种淡水鱼进行自动化处理，能够无间歇的连续性生产、采用了机械化的方式代替了人工以及部分单一功能的小型设备，切割准确性高、生产效率高，有效降低了人工成本，并回收边角料，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明右视图。

图3为本发明俯视图。

图4为本发明去头区和去脏区的局部俯视图。

图5为本发明行程开关和光电开关的安装示意图。

图6为本发明输送装置的安装示意图。

其中，1-机架，2-定位区、3-去头区、4-去脏区、5-清洗区、6定位装置、6.1-定位毛刷、6.2-毛刷电机、6.3-定位挡板、7-去头装置、7.1-去头气缸、7.2-去头刀、8-去脏装置、8.1-仿形吸嘴、8.2-空气压缩机、9-清洗装置、9.1-清洗喷头、9.2-水管、10-第一链条传送组件、11-第二链条传送组件、12-第三链条传送组件、13-下鱼槽、14-上鱼槽、15-行程开关、16-第一光电开关、17-第二光电开关、18-驱动电机、19-鱼体放置箱、20-鱼头滑槽、21-鱼头收集箱、22-内脏收集管、23-内脏收集箱、24-鱼体收集滑槽、25-鱼体收集箱、26-未加工鱼、27-去头去脏鱼、28-鱼头、29-鱼内脏、30-废水收集管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步解释说明：

参见图1，包括机架1,所述机架1沿轴向设有第一链条传送组件10(本实施例中所述各输送装置均采用链条传送组件),所述机架1由前至后至少依次设有定位区2、去头区3、去脏区4和清洗区5，所述去头区3、去脏区4和清洗区5的上方设有第二链条传送组件11，所述第一链条传送组件10上均匀设有多个下鱼槽13，所述第二链条传送组件11上均匀设有多个与所述下鱼槽13对应的上鱼槽14；所述第一输送装置10由驱动电机18驱动，同时驱动电机18还经第三链条传送组件12与第二链条传送组件11连接，实现同步驱动第一和第二链条传送组件10、11运行，使上鱼槽14和下鱼槽13在去头区3、去脏区4和清洗区5能保持移动状态下的对应夹持鱼体状态。

所述定位区2设有定位装置6。所述定位装置6包括位于下鱼槽上方的定位毛刷6.1以及固定在机架1上的定位挡板6.3，所述定位毛刷6.1与固定在机架1上的毛刷电机6.2连接，所述定位挡板6.3对应设于定位区2鱼头侧的机架1上。

所述去头区3设有去头装置7，所述去头装置7包括沿机架1轴向垂直设置的去头刀7.2和与去头刀7.2连接的去头气缸7.1，所述去头装置7的下方设鱼头滑槽20，所述鱼头滑槽20的下端和鱼头收集箱21连接。

所述去脏区4设有去脏装置8，所述去脏装置8包括由空气压缩机8.2提供负压的仿形吸嘴8.1，所述仿形吸嘴8.1还经内脏收集管22与内脏收集箱23连接。

所述清洗区5设有清洗装置9。所述清洗装置9为清洗喷头9.1，所述机架1的清洗区5底部设有废水收集管30。

所述机架1前端设有鱼体放置箱19，机架1后端经鱼体收集滑槽24连接鱼体收集箱25。

所述去头区3设有行程开关15，所述行程开关15与去头气缸7.1的控制器连接；所述去脏区4设有第一光电开关16，所述第一光电开关16与空气压缩机8.2的控制器连接；所述清洗区7设有第二光电开关17，所述第二光电开关17与清洗喷头9.1的阀门控制器连接。

工作过程：

(1)未加工鱼26置于鱼体放置箱2内，人工把未加工鱼逐条放置在第一链条传送组件10的下鱼槽3，所有鱼的腹背朝向一致且头部朝向去头装置7所在的机架一侧，与去头刀7.2成90度角；

(2)被放置有未加工鱼26的下鱼槽13随在第一链条传送组件10的输送下进入定位区2，通过定位装置6的定位毛刷7在毛刷电机的驱动向持续转向，定位毛刷作用于鱼体上的摩擦力使得未加工鱼26的鱼头持续抵在定位区2的定位挡板6.3上完成位定动作；

(3)随后第一链条传送组件10将被下鱼槽13上定位好的鱼体送入去头区3，此时第二链条传送组件11的上鱼槽14此时也正好与下鱼槽13一一对应夹压住未加工鱼体26，防止鱼体在去头及后续过程中产生上跳的现象导致定位不准，发生去头不完全或去内脏时无法对准等问题。被夹持的鱼体继续在去头区3前行，进入去头装置7的下方时，当鱼体头部触动行程开关33，触发去头气缸7.1工作，带动去头刀7.2完成一个下切、上提的往复动作，鱼头和鱼体分离，切断的鱼头28下落经过鱼头滑槽20滑入鱼头收集箱22收集；

(4)去头鱼体被上鱼槽14和下鱼槽15夹持着继续向前运动进入去脏区4，鱼头切口处正好与仿形吸嘴8.1对应的同时，也会被第一光电开关16感应到后，同步触发空气压缩机8.2启动，鱼内脏29在鱼头切口处被仿形吸嘴8.1吸出，经内脏收集管22进入内脏收集箱23收集；

(5)去头去脏鱼27被上鱼槽14和下鱼槽15夹持着继续向前运动进入清洗区5，当行至清洗喷头9.1处时，正好被第二光电开关17感应，控制打开阀门，清洗装置9的清洗喷头9.1在水管9.2提供的水源下射出水流对去头去脏鱼27进行清洗，清洗后的废水经废水收集管30收集排出；

(6)被清洗之后的去头去脏鱼27继续前行离开清洗区5至机架1的后端，此时上鱼槽14在第二链条传送组件11的带动下与下鱼槽13分离，不再夹持鱼体，去头去脏鱼27被送至机架1后端后随重力经鱼体收集滑槽24落入鱼体收集箱25中，一次性连续完成鱼体的定位、去头、去脏和清洗工序。

(7)装置通过如图1所述鱼体收集滑槽16进入如图3所述鱼体收集箱23。传动机构主要是由如图2所述驱动电机17提供动力。该电机通过带动如图6所述第二链条14继而带动固定装置的如图6所述第三链条34配合运动，同时如图2驱动电机17也带动如图6所述链条5进而带动传动机构运动，而如图6所述下鱼槽3通过如图1所述鱼槽链条连接件4与如图6所述链条5相连接，因此鱼槽会跟随链条的传动而向前运动。定位机构主要是由如图1所述毛刷电机6，毛刷7组成。毛刷电机6采用以一定方向固定速度高速旋转，通过毛刷给与鱼体的摩擦力使得鱼体往设备右侧运动，鱼头平齐方便鱼头的切割。固定机构主要由如图6所述上鱼槽12及第三链条34组成，第三链条在如图2所述驱动电机17的驱动下运动，进而带动与之相连接的如图6所述上鱼槽12的运动，其中上鱼槽的运动行为一定要与如图6所述下鱼槽3相互配合压住鱼体防止鱼体在被切割的时候发生翘动。