一种披萨售货机的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种披萨售货机。

背景技术：

目前，随着经济的高速发展，生活节奏也越来越快，在如此快的生活节奏下，许多人根本来不及自己做饭，所以快餐也就越来越流行。披萨就是快餐的一种，它不仅可以充饥，并且口感也不错，非常受到人们的喜爱。但人们在购买披萨时，经常需要去到专门的披萨店去进行购买，这样就会有一定的局限性，因为披萨店的开设需要较大的成本，不可能在每个地方都能找到，所以这就导致了有些地方根本没有披萨店，难以满足人们的需求。因此，人们需要一种能实现自动售卖披萨的披萨售货机，因为披萨售货机相较于披萨实体店来说，体积较小，可随时移动，能够在商场、街头等地方摆放，非常方便。

但目前来看，现有的披萨售货机并不成熟，现有的一些披萨售货机虽然能实现自动售货的功能，但是其并不能完成披萨的自动制作，例如在中国专利cn207458222u中所提及的一种新型全自动自助披萨机，这种披萨机由冷藏箱和加工箱及其它辅助机构构成。其中，冷藏箱中包括冷柜，加工箱中包括烤箱、出盒装盒机构，由传送机构将冷柜的披萨饼运送至烤箱，再由传送机构将烤制完毕的披萨饼运送至装盒出盒机构，由装盒出盒机构完成包装出柜，从而完成披萨出货的全自动化。从上述的描述中可以知道，该新型全自动自助披萨机在工作时，需要预先准备已经成型的生披萨(这里的生披萨指的是：披萨底已在机器外部制作成型，馅料、酱料也已机器外部经添加在披萨底上，但尚未烘烤的披萨)，然后利用传送机构将生披萨送入烤箱进行烘烤变成熟披萨，最后利用传送机构将熟披萨送至装盒出盒机构进行包装出柜。即现有的披萨售货机，并不具备披萨制作成型的功能，披萨的制作以及馅料、酱料的添加还是需要在机器外部手动制作，也就是说，购买该机器的商家，还需要自己动手将披萨制作成型，使用起来并不方便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种披萨售货机，其能自动完成披萨从原料到成品的制作，以及对制作好的披萨进行打包出售。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种披萨售货机，包括外壳，所述外壳上开设有取餐口，所述外壳内配置有原料储存装置、面团制作装置、披萨底成型装置、馅料酱料添加装置、烘烤装置、打包装置以及控制器；所述原料储存装置适于储存面团原料，并将面团原料输送至所述面团制作装置；所述面团制作装置适于将所述原料储存装置输送来的面团原料制成面团，并将制成的面团输送至所述披萨底成型装置；所述披萨底成型装置适于将输送来的面团制成披萨底；所述馅料酱料添加装置适于在披萨底上添加馅料以及酱料；所述烘烤装置包括烤箱以及转运托盘；所述烤箱包括箱体、箱门以及箱门驱动机构；所述箱门驱动机构适于驱动所述箱门在所述箱体上开合；所述转运托盘包括行走机构以及接料板；所述行走机构适于驱动所述接料板接取添加馅料以及酱料后的披萨底并将其放入或取出所述箱体；所述打包装置包括盒底储存架、盒盖储存架、盒盖折叠机构以及取餐平台；所述取餐平台位于所述取餐口处，所述取餐平台上设置有取餐机构，所述取餐机构适于将所述接料板上的披萨转送至所述取餐平台，所述盒底储存架适于放置盒底纸板，所述盒盖储存架适于放置盒盖纸板，所述盒盖折叠机构适于将所述盒盖纸板折叠成盒盖；所述盒盖折叠机构与所述行走机构连接，所述行走机构适于驱动所述盒盖折叠机构在所述盒底储存架、盒盖储存架以及取餐平台之间运动；所述控制器分别与所述原料储存装置、面团制作装置、披萨底成型装置、馅料酱料添加装置、烘烤装置、打包装置以及取餐机构信号连接。

进一步地，所述原料储存装置包括面粉储料供料组件以及储水供水组件；所述面粉储料供料组件包括面粉储存桶、粉体输送泵以及粉体输送管；所述粉体输送管连通所述面粉储存桶以及所述面团制作装置，所述粉体输送泵适于将所述面粉储存桶中的面粉通过所述粉体输送管输送至所述面团制作装置；所述储水供水组件包括水箱、水泵以及输水管；所述输水管连通所述水箱以及所述面团制作装置，所述水泵适于将所述水箱中的水通过所述输水管输送至所述面团制作装置。

进一步地，所述面团制作装置包括和面组件；所述和面组件包括和面桶、搅拌机构、螺旋挤出杆、切断机构以及第一驱动机构；所述原料储存装置适于将面团原料输送至所述和面桶，所述和面桶具有搅拌腔以及挤出通道；所述搅拌腔与所述挤出通道连通，所述搅拌机构位于所述搅拌腔内，所述第一驱动机构适于驱动所述搅拌机构在所述搅拌腔内进行搅拌，所述螺旋挤出杆位于所述挤出通道内，所述第一驱动机构适于驱动所述螺旋挤出杆绕自身轴线转动，所述切断机构配置在所述挤出通道的出口处，以切断从所述挤出通道内出来的面团。

进一步地，所述切断机构包括固定板、转动盘、刀片以及第二驱动机构；所述固定板与所述外壳固定连接，所述固定板上开设有与所述挤出通道连通的第一通孔，所述固定板上设置有第一固定柱，所述转动盘上开设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述转动盘上设置有圆弧形开口，所述圆弧形开口与所述第一固定柱滑动配合，且所述第一固定柱穿过所述圆弧形开口，所述第二驱动机构驱动所述转动盘转动，所述转动盘上设置有第二固定柱，所述刀片上开设有转动孔，以及弧形槽，所述转动孔与所述第一固定柱转动配合，所述第二固定柱沿所述弧形槽运动，以带动所述刀片在所述第二通孔处开合。

进一步地，所述面团制作装置还包括滚圆组件；所述滚圆组件包括滚圆桶、滚圆螺杆以及第三驱动机构；所述滚圆螺杆沿重力方向设置在所述滚圆桶内，所述滚圆螺杆沿自身轴向方向开设有第三通孔，所述第三驱动机构驱动所述滚圆桶与所述滚圆螺杆之间相对转动，所述挤出通道内出来的面团适于从所述第三通孔落入所述滚圆桶的桶底，落入所述滚圆桶的桶底的面团适于在所述滚圆桶与所述滚圆螺杆的相对转动的作用下，沿所述滚圆螺杆的螺旋槽上升至所述滚圆桶的桶顶，并从所述滚圆桶的桶顶进入所述披萨底成型装置。

进一步地，所述披萨底成型装置包括输送带以及压平机构；所述压平机构位于所述输送带上方，所述压平机构包括第一压平块以及第一压平块驱动机构；所述第一压平块驱动机构适于驱动所述第一压平块在重力方向往复运动，且所述第一压平块距离所述输送带的最小距离为披萨的预设厚度。

进一步地，所述馅料酱料添加装置包括馅料添加机构以及酱料添加机构；所述馅料添加机构包括馅料桶以及下料漏斗；所述馅料桶与所述下料漏斗连通，以使所述馅料桶内的馅料在重力的作用下落入所述下料漏斗内，所述下料漏斗内设置有通断所述下料漏斗的通断器；所述酱料添加机构包括酱料瓶、酱料输送泵以及酱料输送管；所述酱料输送管与所述酱料瓶连通，所述酱料输送泵适于将所述酱料瓶中的酱料通过所述酱料输送管泵出所述酱料瓶。

进一步地，所述馅料桶开设有下料开口，所述下料漏斗具有沿重力方向设置的馅料进料口以及馅料出料口；所述馅料桶放置在所述下料漏斗上，且所述馅料桶的下料开口朝下设置，并与所述馅料进料口连通，所述下料开口处配置有与所述下料开口滑动配合的馅料滑盖，所述馅料滑盖适于打开或关闭所述下料开口。

进一步地，所述盒盖纸板与所述盒底纸板的形状以大小相适应，所述盒盖纸板沿其各边向外延伸有侧耳；所述盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘组件，所述成型组件包括首尾相连的围板；所述围板围括成成型通道；所述吸盘组件包括吸盘以及动力机构；所述动力机构适于驱动所述吸盘沿所述成型通道所在的方向运动。

进一步地，所述取餐机构包括转动杆、挡板以及转动杆驱动机构；所述转动杆的第一端与所述取餐平台可转动连接，所述转动杆的第二端与所述挡板连接，所述转动杆驱动机构适于驱动所述转动杆绕所述转动杆的第一端转动，以使所述挡板位于所述接料板上方，且所述挡板与所述接料板的距离小于披萨的厚度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过在外壳内配置原料储存装置、面团制作装置、披萨底成型装置、馅料酱料添加装置、烘烤装置以及打包装置；然后通过这些装置各自的功能，以及相互之间的配合，可以将面团原料、馅料以及酱料自动制作成可以直接食用的披萨，这样一来人们在购买披萨时，就无需去专门的披萨店去购买，仅仅通过本发明的披萨售货机就能直接获得，非常方便，极大的满足了人们的需求。具体地讲，人们可以在原料储存装置内预先储存面团原料，并在需要的时候利用原料储存装置将面团原料输送至面团制作装置，随后面团制作装置将原料储存装置输送来的面团原料制成面团，并将制成的面团输送至披萨底成型装置，接着披萨底成型装置将输送来的面团制成披萨底，其中，在披萨底的制作过程中以及制作完成时，馅料酱料添加装置会在披萨底上加入酱料以及馅料，然后烘烤装置会对加有馅料以及酱料的披萨底进行烘烤，最后打包装置会对烘烤完成后的披萨进行打包，并将打包后的披萨送至取餐平台，所以人们只需在取餐口等待，就能获取已经打包好的披萨了，非常便利。在这个过程中，披萨制作成型、馅料加入、酱料加入以及自动售货均是在披萨售货机的内部完成，集成度高，无需人工参与，非常方便。

附图说明

图1为本发明披萨售货机的示意图；

图2为本发明披萨售货机的爆炸图；

图3为本发明原料储存装置的示意图；

图4为本发明和面组件的示意图；

图5为本发明和面组件的爆炸图；

图6为本发明切断装置的爆炸图；

图7为本发明滚圆组件的示意图；

图8为本发明滚圆组件的爆炸图；

图9为本发明披萨底成型装置的示意图；

图10为本发明馅料酱料添加装置的示意图；

图11为本发明馅料酱料添加装置的爆炸图；

图12为本发明烘烤装置的示意图；

图13为本发明烤箱的爆炸图；

图14为本发明打包装置的示意图；

图15为本发明盒盖折叠机构的示意图；

图16为本发明盒底纸板的示意图；

图17为本发明盒盖纸板的示意图；

图18为本发明取餐机构的示意图。

图中：1、外壳；11、取餐口；2、原料储存装置；21、面粉储存桶；22、粉体输送泵；23、粉体输送管；24、水箱；25、水泵；26、输水管；3、面团制作装置；31、和面桶；311、搅拌腔；312、挤出通道；32、搅拌机构；321、搅拌杆；322、搅拌叶；33、螺旋挤出杆；34、切断机构；341、固定板；3411、第一通孔；3412、第一固定柱；342、转动盘；3421、第二通孔；3422、圆弧形开口；343、刀片；3431、转动孔；3432、弧形槽；344、第二驱动机构；35、第一驱动机构；36、滚圆桶；37、滚圆螺杆；371、第三通孔；38、第三驱动机构；4、披萨底成型装置；41、输送带；421、第一压平块；422、第一连杆；423、第一圆盘；431、第二压平块；432、第二连杆；433、第二圆盘；441、涂抹辊轮；45、插孔辊针；5、馅料酱料添加装置；51、馅料桶；52、下料漏斗；53、酱料瓶；54、酱料输送管；55、馅料滑盖；6、烘烤装置；61、箱体；611、支撑板；62、箱门；621、箱门驱动机构；63、行走机构；64、接料板；641、避让口；7、打包装置；71、盒底储存架；72、盒盖储存架；731、围板；732、成型通道；733、吸盘；74、取餐平台；8、取餐机构；81、转动杆；82、转动杆驱动机构；83、挡板；91、盒底纸板；92、盒盖纸板；921、侧耳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，示出了本发明实施例提供的披萨售货机，包括外壳1，外壳1上开设有取餐口11，外壳1内配置有原料储存装置2、面团制作装置3、披萨底成型装置4、馅料酱料添加装置5、烘烤装置6、打包装置7以及控制器；原料储存装置2适于储存面团原料，并将面团原料输送至面团制作装置3；面团制作装置3适于将原料储存装置2输送来的面团原料制成面团，并将制成的面团输送至披萨底成型装置4；披萨底成型装置4适于将输送来的面团制成披萨底；馅料酱料添加装置5适于在披萨底上添加馅料以及酱料；如图12-13所示，烘烤装置6包括烤箱以及转运托盘；烤箱包括箱体61、箱门62以及箱门驱动机构621；箱门驱动机构621适于驱动箱门62在箱体61上开合；转运托盘包括行走机构63以及接料板64；行走机构63适于驱动接料板64接取添加馅料以及酱料后的披萨底并将其放入或取出箱体61；如图14-15以及图18所示，打包装置7包括盒底储存架71、盒盖储存架72、盒盖折叠机构以及取餐平台74；取餐平台74位于取餐口11处，取餐平台74上设置有取餐机构8，取餐机构8适于将接料板64上的披萨转送至取餐平台74，盒底储存架71适于放置盒底纸板91，盒盖储存架72适于放置盒盖纸板92，盒盖折叠机构适于将盒盖纸板92折叠成盒盖；盒盖折叠机构与行走机构63连接，行走机构63适于驱动盒盖折叠机构在盒底储存架71、盒盖储存架72以及取餐平台74之间运动；控制器分别与原料储存装置2、面团制作装置3、披萨底成型装置4、馅料酱料添加装置5、烘烤装置6、打包装置7以及取餐机构8信号连接。

一般来说，人们在实际使用本发明的披萨售货机的过程中，可以在原料储存装置2内预先储存面团原料，并在需要的时候(这里指的是有制作披萨需求的时候)利用原料储存装置2将面团原料输送至面团制作装置3，随后面团制作装置3将原料储存装置2输送来的面团原料制成面团，并将制成的面团输送至披萨底成型装置4，接着披萨底成型装置4将输送来的面团制成披萨底，其中，在披萨底的制作过程中以及制作完成时，馅料酱料添加装置5会在披萨底上加入酱料以及馅料，然后烘烤装置6会对加有馅料以及酱料的披萨进行烘烤，具体的烘烤过程如下：行走机构63驱动接料板64接取加有馅料以及酱料的披萨，然后箱门驱动机构621便打开箱门62，接着行走机构63驱动接料板64将接取的加有馅料以及酱料的披萨放入箱体61内，然后箱门驱动机构621关闭箱门62，接着烤箱开始烘烤，在烤熟之后箱门驱动机构621再次打开箱门62，最后行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61；在行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61之前，盒盖折叠机构需要先将盒底纸板91运送至取餐平台74上，然后行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61，并与取餐机构8配合将披萨运送至盒底纸板91上，接着盒盖折叠机构将盒盖纸板92折叠成盒盖，并通过行走机构63与盒盖折叠机构的配合将盒盖盖在盒底纸板91上，使其形成完整的包装盒，这样便完成了对披萨的自动打包，于是人们只需要在取餐口11就能获取已经打包好的披萨了，非常的便利。

另外，从上述的过程中可以看出，披萨在制作成型以及馅料酱料加入均是在披萨售货机的内部完成的，集成度高，无需人工参与，非常方便。并且由于本发明的披萨售货机将披萨制作以及披萨打包等设备都集成在外壳1内了，这样也可以节省大量空间，所以本发明的披萨售货机可以在商场、地铁站、步行街等寸土寸金的地方使用，不受门店的限制，这样一来人们在购买披萨时，就无需去专门的披萨店去购买，仅仅通过本发明的披萨售货机就能直接获得，非常方便，极大的满足了人们的需求。

具体地，箱体61内设置有若干间隔设置的支撑板611，接料板64上间隔开设有供支撑板611穿过的避让口641；行走机构63适于驱动接料板64进入箱体61以及在箱体61内下降，以将披萨放入箱体61；行走机构63适于驱动接料板64在箱体61内上升以及退出箱体61，以将披萨取出箱体61。因为箱体61内有间隔设置的支撑板611，接料板64间隔开设有供支撑板611穿过的避让口641，那么当行走机构63驱动接料板64进入箱体61以及在箱体61内下降时，位于接料板64上的披萨会随着接料板64的下降，最后与接料板64分离，并被支撑板611承托，从而将披萨放入箱体61；当行走机构63驱动接料板64在箱体61内上升以及退出箱体61时，位于支撑板611上的披萨会随着接料板64的上升与支撑板611分离，并被接料板64承托，从而将披萨取出箱体61。

作为优选地实施方式，如图3所示，原料储存装置2包括面粉储料供料组件以及储水供水组件；面粉储料供料组件包括面粉储存桶21、粉体输送泵22以及粉体输送管23；粉体输送管23连通面粉储存桶21以及面团制作装置3，粉体输送泵22适于将面粉储存桶21中的面粉通过粉体输送管23输送至面团制作装置3；储水供水组件包括水箱24、水泵25以及输水管26；输水管26连通水箱24以及面团制作装置3，水泵25适于将水箱24中的水通过输水管26输送至面团制作装置3。

优选地，如图4-5所示，面团制作装置3包括和面组件；和面组件包括和面桶31、搅拌机构32、螺旋挤出杆33、切断机构34以及第一驱动机构35；原料储存装置2适于将面团原料输送至和面桶31，和面桶31具有搅拌腔311以及挤出通道312；搅拌腔311与挤出通道312连通，搅拌机构32位于搅拌腔311内，第一驱动机构35适于驱动搅拌机构32在搅拌腔311内进行搅拌，螺旋挤出杆33位于挤出通道312内，第一驱动机构35适于驱动螺旋挤出杆33绕自身轴线转动，切断机构34配置在挤出通道312的出口处，以切断从挤出通道312内出来的面团。具体地，搅拌机构32包括搅拌杆321以及搅拌叶322；搅拌杆321以及搅拌叶322均位于搅拌腔311内，搅拌叶322沿搅拌杆321的周向设置在搅拌杆321上。通过这样的方式，可以对进入和面桶31中的面粉和水进行充分的混合，以满足制作披萨的要求。

具体地，如图6所示，切断机构34包括固定板341、转动盘342、刀片343以及第二驱动机构344；固定板341与外壳1固定连接，固定板341上开设有与挤出通道312连通的第一通孔3411，固定板341上设置有第一固定柱3412，转动盘342上开设有与第一通孔3411连通的第二通孔3421，转动盘342上设置有圆弧形开口3422，圆弧形开口3422与第一固定柱3412滑动配合，且第一固定柱3412穿过圆弧形开口3422，第二驱动机构344驱动转动盘342转动，转动盘342上设置有第二固定柱，刀片343上开设有转动孔3431，以及弧形槽3432，转动孔3431与第一固定柱3412转动配合，第二固定柱沿弧形槽3432运动，以带动刀片343在第二通孔3421处开合。

优选地，如图7-8所示，面团制作装置3还包括滚圆组件；滚圆组件包括滚圆桶36、滚圆螺杆37以及第三驱动机构38；滚圆螺杆37沿重力方向设置在滚圆桶36内，滚圆螺杆37沿自身轴向方向开设有第三通孔371，第三驱动机构38驱动滚圆桶36与滚圆螺杆37之间相对转动，挤出通道312内出来的面团适于从第三通孔371落入滚圆桶36的桶底，落入滚圆桶36的桶底的面团适于在滚圆桶36与滚圆螺杆37的相对转动的作用下，沿滚圆螺杆37的螺旋槽上升至滚圆桶36的桶顶，并从滚圆桶36的桶顶进入披萨底成型装置4。在滚圆螺杆37上开设第三通孔371，并让面团从第三通孔371落入滚圆桶36的桶底，这样的设置方式可以节省空间与成本，因为这样就无需另外再设置将面团引导至滚圆桶36底的机构了。另外，通过对面团进行滚圆，可以方便后续的披萨底的成型。

优选地，如图9所示，披萨底成型装置4包括输送带41以及压平机构；压平机构位于输送带41上方，压平机构包括第一压平块421以及第一压平块驱动机构；第一压平块驱动机构适于驱动第一压平块421在重力方向往复运动，且第一压平块421距离输送带41的最小距离为披萨的预设厚度。所以，实际上沿滚圆螺杆37的螺旋槽上升至滚圆桶36的桶顶的面团，最后是掉落在输送带41上，并跟随输送带41一起运动。并当面团运动至第一压平块421下方时，传送带停止，这时第一压平块驱动机构驱动第一压平块421在重力方向上往复运动，面团在经过第一压平块421的压挤之后会变成饼状，而又因为第一压平块421距离输送带41的最小距离为披萨的预设厚度，所以经过多次挤压之后面团的厚度会很接近于披萨的预设厚度了，上述的过程中无需人工参与对披萨底的压制，利用输送带41以及压平机构的配合便能自动将面团制作成披萨底，非常的方便高效，并且省力。

具体地，压平机构还包括第一限位套筒、第一连杆422以及第一圆盘423；第一限位套筒沿重力方向设置在输送带41上方，第一压平块421具有第一压平端以及第一连接端，第一压平块421位于第一限位套筒内，且第一压平端朝向输送带41设置；第一圆盘423位于输送带41上方，且第一圆盘423的轴线与输送带41平行，第一压平块驱动机构适于驱动第一圆盘423绕自身轴线转动，第一连杆422的第一端与第一连接端可转动连接，第一连杆422的第二端与第一圆盘423在偏离圆心处可转动连接，第一圆盘423转动以带动第一压平块421在第一限位套筒内往复运动。因为第一连杆422的第二端与第一圆盘423在偏离圆心处可转动连接，且第一连杆422的第一端与第一压平块421的第一连接端可转动连接，而第一压平块421又位于沿重力方向设置的第一限位套筒内，所以当第一圆盘423转动时，第一压平块421便会在第一限位套筒内往复运动。

优选地，第一压平块421的第一压平端呈圆形。通过将第一压平块421的第一压平端设置成圆形，可以使得第一压平块421压制出来的面团的更加符合披萨的形状。

优选地，压平机构还包括第二压平块431以及第二压平块431驱动机构；第二压平块431在输送带41的输送方向上位于第一压平块421之后，第二压平块431驱动机构适于驱动第二压平块431在重力方向往复运动，且第二压平块431距离输送带41的最小距离为披萨的预设厚度。因为面团在经过第一压平块421压制后，难免会有一定的回弹，所以通过设置第二压平块431进行再一次的压平，可以进一步保证面团的成型质量，保证最终制作出来的披萨更加完美。

具体地，压平机构还包括第二限位套筒、第二连杆432以及第二圆盘433；第二限位套筒沿重力方向设置在输送带41上方，第二压平块431具有第二压平端以及第二连接端，第二压平块431位于第二限位套筒内，且第二压平端朝向输送带41设置；第二圆盘433位于输送带41上方，且第二圆盘433的轴线与输送带41平行，第二压平块431驱动机构适于驱动第二圆盘433绕自身轴线转动，第二连杆432的第一端与第二连接端可转动连接，第二连杆432的第二端与第二圆盘433在偏离圆心处可转动连接，第二圆盘433转动以带动第二压平块431在第二限位套筒内往复运动。

优选地，第二压平块431的第二压平端呈圆形，且第二压平块431的第二压平端的直径大于第一压平块421的第一压平端的直径。这样的设置方式可以保证，在因为面团过大导致第一压平块421未能将面团完全覆盖时，第二压平块431可以正常的进行压制，保证披萨底成型装置4运行的可靠性。

优选地，如图10-11所示，披萨底成型装置4还包括酱料涂抹机构；酱料涂抹机构包括位于输送带41上方的涂抹辊轮441以及涂抹辊轮驱动机构，涂抹辊轮441在输送带41的输送方向上位于第二压平块431之后，涂抹辊轮驱动机构适于驱动涂抹辊轮441绕自身轴线转动，涂抹辊轮441距输送带41的最小距离为披萨底的预设厚度。因为涂抹辊轮441的轮面与输送带41之间的最小距离为披萨底的预设厚度，所以当涂抹辊轮驱动机构驱动涂抹辊轮441绕自身轴线转动时，披萨底表面的酱料将会被涂抹辊轮441挤压以使得酱料比较均匀的覆在披萨底表面。

优选地，涂抹辊轮441的轮面上设置有插孔辊针45。通过在涂抹辊轮441的轮面上设置插孔辊针45，那么通过辊针的作用，可以让酱料渗透进披萨底的内部，从而让披萨底的内外都能粘附有酱料，使得最终的披萨成品具有更好的味道。

优选地，输送带41上设置有防滑纹。通过设置防滑纹可以保证面团跟随输送带41运行的可靠性，不会轻易打滑。

优选地，输送带41沿输送方向的两侧设置有挡料板。通过在输送带41沿输送方向的两侧设置挡料板可以起到防止面团从输送带41上掉落效果。另外，上述的输送带41为食品输送带。

优选地，馅料酱料添加装置5包括馅料添加机构以及酱料添加机构；馅料添加机构包括馅料桶51以及下料漏斗52；馅料桶51与下料漏斗52连通，以使馅料桶51内的馅料在重力的作用下落入下料漏斗52内，下料漏斗52内设置有通断下料漏斗52的通断器；酱料添加机构包括酱料瓶53、酱料输送泵以及酱料输送管54；酱料输送管54与酱料瓶53连通，酱料输送泵适于将酱料瓶53中的酱料通过酱料输送管54泵出酱料瓶53。

具体地，馅料桶51开设有下料开口，下料漏斗52具有沿重力方向设置的馅料进料口以及馅料出料口；馅料桶51放置在下料漏斗52上，且馅料桶51的下料开口朝下设置，并与馅料进料口连通，下料开口处配置有与下料开口滑动配合的馅料滑盖55，馅料滑盖55适于打开或关闭下料开口。通过上述的设置方式，在馅料桶51内的馅料用完之后，便可以将馅料桶51从下料漏斗52上拿走，并将下料开口朝上设置，这时就能很方便向馅料桶51中补充馅料了。当馅料补充完毕之后，需要用馅料滑盖55关闭下料开口，并再次将下料开口朝下设置，使下料开口位于馅料进料口之上，然后用馅料滑盖55打开下料开口，使下料开口与馅料进料口连通，这样便能使得馅料桶51的内馅料能落入下料漏斗52内了。

优选地，如图16-17所示，盒盖纸板92与盒底纸板91的形状以大小相适应，盒盖纸板92沿其各边向外延伸有侧耳921；盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘733组件，成型组件包括首尾相连的围板731；围板731围括成成型通道732；吸盘733组件包括吸盘733以及动力机构；动力机构适于驱动吸盘733沿成型通道732所在的方向运动。所以盒盖折叠机构的具体运行流程如下，通过行走机构63以及吸盘733的配合将盒底纸板91从盒底储存架71运送至取餐平台74，在披萨放在盒底纸板91上之后，行走机构63以及吸盘733的再次配合将盒盖纸板92经过成型通道732折叠成盒盖，最后继续通过行走机构63以及吸盘733的配合将盒盖盖在盒底纸板91上，使其形成完整的包装盒，这样便完成了自动打包。具体盒盖的折叠原理如下，盒盖纸板92被吸盘733吸附，而侧耳921与盒盖纸板92连接，所以侧耳921会跟随盒盖纸板92一起运动，那么当驱动机构驱动吸盘733沿成型通道732所在的方向运动时，盒盖纸板92将会进入成型通道732内，而侧耳921将会被围板731阻挡，从而侧耳921将会朝向成型通道732内折叠最后形成盒盖。

优选地，如图18所示，取餐机构8包括转动杆81、挡板83以及转动杆驱动机构82；转动杆81的第一端与取餐平台74可转动连接，转动杆81的第二端与挡板83连接，转动杆驱动机构82适于驱动转动杆81绕转动杆81的第一端转动，以使挡板83位于接料板64上方，且挡板83与接料板64的距离小于披萨的厚度。具体取餐机构8的工作方式如下，当行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61后，转动杆驱动机构82驱动转动杆81转动，使得挡板83位于接料板64上方，且挡板83与接料板64的距离小于披萨的厚度，然后通过行走机构63驱动接料板64退出，由于披萨有挡板83的阻挡，所以披萨便会落在取餐平台74的盒底纸板91上了。

优选地，转动杆驱动机构82驱动转动杆81绕转动杆81的第一端转动，使挡板83位于接料板64上方时，挡板83与接料板64的距离小于披萨的厚度，且披萨位于挡板83的内侧，这样就可以避免披萨被挡板83压住造成压痕。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。